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- [发明专利]用于控制机械系统的可移动地安置的主体的移动的方法-CN201880029630.8有效
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G.凯茵茨尔;R.哈斯;H.柯格勒
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首要金属科技奥地利有限责任公司
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2018-03-20
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2023-01-24
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G05B5/01
- 本发明涉及一种用于控制机械系统（2、56、62）的可移动地安置的主体（14）的移动的方法，其中，所述机械系统（2、6、62）包括靠介质工作的驱动单元（4、64）以及包括控制阀（20、22），通过所述驱动单元（4、64）驱动所述可移动地安置的主体（14），并且借助所述控制阀（20、22）来控制所述驱动单元（4、64）的驱动运动。为了避免或者减小在所述机械系统（2、56、62）中激发起并非所愿的振动，提出，采用控制信号（u(t)）来操控所述控制阀（20、22），该控制信号包括分别带有规定的脉冲持续时间的第一以及另一切换脉冲（S1、S3），其中，所述第一切换脉冲（S1）的脉冲持续时间等于所述另一切换脉冲（S3）的脉冲持续时间，并且在所述第一切换脉冲（S1）的开始和所述另一切换脉冲（S3）的开始之间的时间间隔（Δt1‑3）与所述机械系统（2、56、62）的固有周期持续时间一致。
- 用于控制机械系统移动安置主体方法
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