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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]部件馈送器以及包括部件馈送器的用于拾取部件的系统-CN201580083198.7有效
发明人： D·希尔克特;P·弗兰森 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及部件馈送器(1)，部件馈送器包括固定的拾取表面(2)、视觉系统和载荷装置(5)，固定的拾取表面用于接收待拾取的部件(14)，视觉系统包括图像单元，图像单元被布置成拍摄分布在拾取表面上的部件的图像，载荷装置包括一个或多个载荷传感器，一个或多个载荷传感器适于检测拾取表面上的部件的存在，以及视觉系统被配置成在检测到拾取表面上的部件的存在时自动触发图像单元拍摄图像。
部件馈送以及包括用于拾取系统

[发明专利]机器人系统校准-CN201680079151.8在审
发明人： D·希尔克特;J·普埃什;P·弗兰森 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种用于校准包括平面拾取表面(90)的机器人系统(10)的方法，包括：使机器人夹持器(30)到达抵靠拾取表面(90)的第一位置；以及从下方生成机器人夹持器(30)的第一图像。当知道图像中的机器人夹持器(30)的某个可标识部分总是抵靠平面拾取表面(90)时，如果机器人夹持器(30)相对于拾取表面(90)的取向是已知的，或者如果在机器人夹持器(30)的可标识部分上在抵靠拾取表面(90)的至少三个不同位置存在图像，则拾取表面90相对于操纵器坐标系70的位置和取向可以被完全限定。
机器人夹持器拾取机器人系统校准图像取向第一位置操纵器

[发明专利]用于教导工业机器人拾取零件的方法-CN201580085061.5在审
发明人： D·希尔克特;J·普埃什;P·弗兰森 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种用于教导工业机器人(3)拾取零件(120，122)的方法包括以下步骤：将参考零件(7)放置在拾取表面(2)上；提供包括与参考零件(7)有关的信息的参考图像；将工业机器人(3)的抓取工具(5)相对于参考零件(7)放置，以使抓取工具(5)相对于参考零件(7)处于抓握配置；以及存储抓握配置。参考图像是来自下方的2D图像。当参考零件(7)搁置在已知平面上时，从下方获取的2D图像足以用于定义该参考零件的位置。
参考零件工业机器人参考图像拾取零件抓取工具抓握图像拾取配置搁置存储

[发明专利]用于控制接触器的方法和控制单元-CN201380080861.9在审
发明人： B·伦丁;G·约翰森;P·弗兰森 -专利权人： ABB技术有限公司
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： H01H47/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种在用于断开接触器装置1的控制单元12中执行的方法50。接触器装置1包括在允许电流在电流通路中流动的闭合位置以及电流通路被破坏的断开位置之间可移动的承载件8。控制单元12被配置为通过激励电磁电路的线圈6实现承载件8在闭合位置和断开位置之间的移动。该方法50包括：通过使线圈6去激励开启接触器装置1的断开，其中，所述去激励包括使用包括放电元件37的去磁电路40，放电元件37被设置为消耗线圈6中的能量；在第一时间点旁通52放电元件37；以及再激励53线圈6。
用于控制接触器方法单元

[发明专利]盘堆叠装置-CN03820835.0无效
发明人： T·拉格斯泰特;C·英厄;P·弗兰森;O·梅翰斯;M·桑德格伦 -专利权人：三九股份公司
申请日： 2003-09-02 - 公布日： 2007-04-04 - 主分类号： B04B7/14 文献下载
摘要：用于净化流动的流体介质的离心机，包括多个堆叠的同心盘元件(22)，其中每个盘元件均配备有中央流体入口孔(30)。盘元件具有通孔(26)，盘元件通过通孔(26)滑到至少三个用于沿圆周方向和径向引导盘元件的大体上轴向延伸的、沿圆周隔开的导向元件(24)上。盘元件(22)通过端部元件(14，36)在盘堆的端部保持在一起。导向元件(24)的形式为完全分离的、组合的导向和可拉伸的杆，该杆布置成没有侵占离心机的盘堆中的中央流动空间。盘元件(22)中的通孔(26)制成从盘元件(22)中的中央流体入口孔(30)沿径向指向的切口，并且拉杆布置成在安装盘元件时从下端元件略微朝旋转中心倾斜。
堆叠装置

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