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[发明专利]用于识别本车辆变换或保持车道的方法、控制器及本车辆-CN202310473083.5在审
发明人： A·伦斯费尔德;D·斯托佩尔;M·C·兰帕特尔;P·伦茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于识别本车辆是向左还是向右离开行驶道路的当前行驶的车道(1)还是本车辆保持当前行驶的车道(1)的方法，根据所述方法，借助图像传感器生成测量空间(9)的图像(10)，所述测量空间包括所述本车辆的车辆前方区域(3)，根据所述方法，将所述本车辆的预期轨迹(5)投影到所述图像(10)中，根据所述方法，识别与所述轨迹(5)侧向相邻的至少一个车道边界(2a、2b、2c)，根据本发明，通过将所述轨迹(5)与识别出的至少一个车道边界(2a、2b、2c)进行比较来判定，是变换还是保持所述车道(1)。本发明还涉及一种用于本车辆的控制器以及本车辆。
用于识别车辆变换保持车道方法控制器

[发明专利]用于求取其他对象与行驶通道的动态关联的方法-CN202310468439.6在审
发明人： A·伦斯费尔德;D·斯托佩尔;M·C·兰帕特尔;P·伦茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于借助本车辆(1)的图像传感器(2)求取其他对象与行驶通道的动态关联的方法，其中，借助图像传感器(2)生成本车辆(1)的环境的图像(4)。提高的安全性和稳健性通过以下得到：借助图像(4)在图像传感器(2)的本地测量空间中由车道信息和/或借助本车辆(1)的测程装置求取本车辆(1)的行驶通道(5)，本车辆(1)将沿该行驶通道运动、探测其他对象(6)、针对其他对象(6)中的至少一个求取至少一个运动学参量，其中，根据至少一个运动学参量和行驶通道(5)求取关于其他对象(6)相对于行驶通道(5)的横向运动的至少一个其他对象与行驶通道的动态关联。本发明还涉及一种执行该方法的计算机程序产品。
用于求取其他对象行驶通道动态关联方法

[发明专利]用于推导机动车的横向引导的调节参量的方法和机动车-CN202310065103.5在审
发明人： A·伦斯费尔德;P·伦茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于借助于机动车(1)的至少一个摄像机(2)的图像(3)推导出用于机动车(1)的横向引导的调节参量的方法，其中，所述至少一个摄像机(2)拍摄道路走向(4)的图像。所述调节参量的更精确的和/或更节省资源的推导和因此所述机动车(1)的横向引导由此实现：将待行驶车道(5)以及所述机动车的行驶轨迹(6)投影到所述图像中，并且由此实现：从被投影到所述图像中的车道(5)和所述被投影到所述图像中的行驶轨迹(6)的比较中推导出用于所述机动车(1)的横向引导的调节参量。此外，本发明涉及一种机动车(1)，在所述机动车中执行所述方法。
用于推导机动车横向引导调节参量方法

[发明专利]用于调节助力运行对象的速度的方法和驾驶员辅助系统-CN202310008586.5在审
发明人： A·伦斯费尔德;K·E·莫纳韦;P-S·劳尔;P·伦茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：用于调节助力运行的对象(10)的速度的方法，所述对象具有用于识别在所述对象(10)的周围环境中的目标的定位系统，所述方法具有以下的步骤：‑接收由所述定位系统识别的目标的定位数据，‑根据所述定位数据计算时间空隙TG，所述时间空隙表明在所述对象(10)和所述目标之间的时间间距，‑根据所述定位数据计算时间参数TTC，所述时间参数表明这样的时段：直到所述对象(10)与所述目标碰撞为止，可能还要过去所述时段，和‑按预先给定的、用于所述时间空隙TG和所述时间参数TTC的应有值调节所述对象(10)的速度。本发明还涉及一种用于机动车的驾驶员辅助系统。
用于调节助力运行对象速度方法驾驶员辅助系统

[发明专利]用于控制与距离相关的速度调节设备的方法-CN202211623921.4在审
发明人： A·伦斯费尔德;P·伦茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制用于机动车的与距离相关的速度调节设备的方法，其中，将目标对象的距离信息和/或速度信息(TO)与背景信息(CI)组合并且据此控制所述机动车的速度(5，6，7，8，10，12)。
用于控制距离相关速度调节设备方法

[发明专利]用于为车辆预测本车道的方法-CN202210975180.X在审
发明人： A·伦斯费尔德;P·伦茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于为车辆(200)预测本车道的方法(100)，该方法包括：接收(101)该车辆的至少一个摄像机传感器(201)的反映可被该车辆驶过的车道(205)的至少一个拍摄图像；通过对所述拍摄图像(204)实施经训练的神经网络(300)来求取(103)延伸通过该车道中心的中心迹线(213)，该神经网络借助回归被训练用于基于车道拍摄图像(204)来求取该车道的在该车道中心中延伸的中心迹线；通过神经网络输出(105)多个描述该车道中心迹线的参数；基于这些中心迹线参数生成(107)该中心迹线；辨识(109)该车道中心迹线作为该车辆的本车道(215)；提供(111)该本车道(215)。
用于车辆预测车道方法

[发明专利]用于电动车辆的驱动桥的门式驱动装置-CN202110475251.5在审
发明人： J·卢卡;P·伦茨 -专利权人：采埃孚股份公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电动车辆的具有驱动车轮的车桥的门式驱动装置，该门式驱动装置包括：具有驱动轴线(a)的驱动轴(AN)和具有从动轴线和车轮轴线(b)的从动轴(AB)，其中驱动轴线(a)和从动轴线(b)具有轴线偏移或门式偏移(c)，其中在驱动轴(AN)与从动轴(AB)之间布置有第一传动级本发明提出：在轴向方向上在第一传动级旁边布置有第二传动级并且在第二传动级旁边布置有切换装置(SE)；并且能够借助于切换装置(SE)来切换第一传动级和第二传动级
用于电动车辆驱动装置

[发明专利]针对在硬件上的高效实施来训练神经网络-CN202080017830.9在审
发明人： F·豪尔;P·伦茨;A·伦格菲尔德 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：用于训练人工神经网络KNN（1）的方法（100），所述人工神经网络KNN（1）包括多个神经元（2），所述方法（100）具有步骤：•确定（110）针对所述KNN（1）在过去的时段之内总共已实现的质量（11）的度量；•依据针对一个或者多个神经元（2）对所确定的质量（11）的相应定量贡献（21）的度量，评价（120）所述一个或者多个神经元（2）；•依据所述神经元（2）的评价（120a），规定（130）用来在训练的进一步的进程中分别训练被评价的神经元（2）的措施（22），和/或规定（130）所述神经元（2）在KNN（1）中的位值（23）。根据权利要求11所述的方法（200），其中选择（205a）算术部件（4），该算术部件（4）具有针对预先给定的数目的神经元（2）、神经元（2）的层（3a，3b）和/或在神经元（2）之间的连接（25）的硬件资源，并且其中选择（205b）KNN（1）的如下模型（1a）：所述模型（1a）的神经元（2）、神经元（2）的层（3a，3b）和/或在神经元（2）之间的连接（25）的数目超过预先给定的数目。
针对硬件高效实施训练神经网络

[发明专利]用于借助数字图像序列来确定相对运动的方法-CN201980082459.1在审
发明人： P·伦茨;A·伦斯菲尔德;J·雅克哈尔斯凯;M·布吕克纳 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：一种用于确定装置(10)与至少一个对象的相对运动的方法，所述方法基于从所述装置的位置处检测的、所述对象的数字图像序列，其中，所述方法包括以下步骤：由所述数字图像序列(S1)的图像对计算多个光流场(S2)，其中，所述图像对由最新的图像和所述图像序列的具有与所述最新的图像不同的时间间隔的图像形成；在各个最新的图像中的子图像区域中定位至少一个对象(S3)，并且将所述子图像区域分配给所述对象；由所述多个光流场形成多个子光流场(S4)，其中，相应的子流场由所述多个流场的流场中的一个流场与所述图像序列的最新的图像的子图像区域的交集产生；相应于至少一个标准从所述多个子流场中选择所述子流场中的至少一个子流场(S5)，以便促进所述对象的尺度变化的估计；以及基于所选择的至少一个子流场，借助所分配的子图像区域，针对所述至少一个对象估计尺度变化(S6)。
用于借助数字图像序列确定相对运动方法

[发明专利]用于确定对象与行车带的重合度的方法，装置和存储介质-CN202010533594.8在审
发明人： P·伦茨;A·伦斯费尔德;M·布吕克纳 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明涉及用于借助将平台的周围环境呈现为二维像素数据域来确定至少一个对象与至少一个行车带的重合度的方法，其具有步骤：将至少一个行车带‑像素组配属于二维像素数据域的相应代表至少一个行车带的像素；将至少一个对象‑像素组配属于二维像素数据域的相应地代表至少一个对象的像素；在二维像素数据域S3中限定至少一个对象‑像素对，对象‑像素对表征至少一个对象‑像素组的宽度；在二维像素数据域S4中将对象‑像素对与行车带‑像素组进行比较。本发明还涉及用于辨识目标对象的方法，用于将对象配属于车道的方法，用于发送用于操控车辆的操控信号和/或用于警告车辆乘员的警告信号的方法，用于实施本发明方法的装置，计算机程序和存储介质。
用于确定对象行车合度方法装置存储介质

[发明专利]用于求取车辆的车灯的状态的方法和设备-CN201911005022.6在审
发明人： A·伦斯费尔德;E·迪特里希;M·布吕克纳;P·伦茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于求取车辆(115)的车灯的状态的方法。所述方法包括读取的步骤和分析处理的步骤。在读取的步骤中，读取图像信号(130)，所述图像信号包括具有所探测到的车辆(115)的车辆区域的摄像机图像。在分析处理的步骤中，在使用可人工学习的模型(135)、尤其人工神经网络的情况下分析处理所述图像信号(130)。在此，区分分别代表所述车辆(115)的车灯的一个状态的至少两个状态类别。求取代表所述车辆(115)的车灯的当前状态的状态类别作为分析处理结果。
用于求取车辆车灯状态方法设备

[发明专利]门式驱动器-CN201510887436.1有效
发明人： H·西格尔;P·伦茨;A·恩德尔;D·杜德克;R·诺伊米勒;P·哈泽尔贝格;K·阿莱施 -专利权人： ZF腓特烈斯哈芬股份公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本发明涉及门式驱动器，具体而言，涉及车辆的低地板车桥的门式驱动器，门式驱动器具有：由差速器(1)驱动的、布置在门式壳体(4)内的齿轮组件，该齿轮组件具有布置可在由差速器可旋转地驱动的驱动轴(5)上的、以斜齿啮合的驱动轮(2)，该驱动轮与中间轮(3)啮合以驱动从动轮(23)；门式壳体(4)的开口(9)，驱动轴(5)通过该开口从差速器(1)引向驱动轮(2)。驱动轮和驱动轴一体地构造为驱动轮‑轴‑单元(6)，其中，驱动轮‑轴‑单元(6)在差速器侧具有环形凸肩(22)，驱动轮‑轴‑单元利用环形凸肩沿轴向支撑在环形止挡处，环形止挡固定地安装到门桥壳体(4)的具有比驱动轮(2)更大的横截面的开口(9)内。
驱动器

[发明专利]限界区域和运动路径的低维度求取-CN201811557878.X在审
发明人： M·布吕克纳;A·伦斯费尔德;P·伦茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：一种用于由至少一个图像(4)求取至少一个对象的限界区域(2)和/或运动路径(3)的设备(1)，所述设备包括至少一个人工神经网络KNN(5，5a，5b)，该人工神经网络由多个彼此相继的层(51‑57)构成，所述KNN的第一层(51)获得所述至少一个图像(4)或所述至少一个图像的一部分作为输入，所述KNN的第二层(57)构造用于提供所述限界区域(2)的边界线(20‑22)、所述运动路径(3)的线状走向或者边界线的或运动路径的区段作为输出，所述第二层的维度小于所述第一层的维度。一种用于监测和/或控制至少一个车辆或对象的运动的辅助系统(100)，该辅助系统具有所述设备(1)。所属的计算机程序产品。
运动路径限界辅助系统第一层图像边界线维度该人工神经网络计算机程序产品人工神经网络低维线状输出监测

[发明专利]具有通过使用选择性溶剂的萃取蒸馏来分离烃和/或烃的衍生物的混合物的分离用装置的塔-CN201580037020.9有效
发明人： B·海达;J·霍芬格尔;P·伦茨 -专利权人：巴斯夫欧洲公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B01D3/40 文献下载
摘要：提出了一种塔(K)，其包括用于通过使用选择性溶剂(2)的萃取蒸馏分离烃和/或烃的衍生物的混合物(1)的分离用内部构件(E)，塔具有位于塔的上部区域中的选择性溶剂(2)的供给部和位于选择性溶剂(2)的供给部下方的要分离的烃和/或烃的衍生物的混合物(1)的供给部，选择性溶剂(2)在塔(K)中变成载持有选择性溶剂对其具有较大亲和性的来自要分离的混合物(1)的成分并且作为载持的选择性溶剂(3)从塔的下部区域被提取，同时，相比之下，选择性溶剂(2)对其具有较低亲和性的来自要分离的混合物的成分保持在气相下并且作为顶部流(4)被提取，顶部流完全或部分冷凝以获得冷凝物(5)，顶部流的一部分作为产品流(6)被提取，其余部分作为回流物(7)被再引导到塔(K)，其中塔在分离用内部构件(E)上方的区域中包括用于供给选择性溶剂的第一大致水平的给送管道(R1)，其中，第一大致水平的给送管道(R1)具有向最窄部位变窄的截面变窄部(V)，所述管道在截面变窄部的下游再次加宽，并且其中塔包括用于供给回流物(7)的第二给送管道(R2)，所述管道在截面变窄部的最窄部位(V)的区域中与第一大致水平的给送管道(R1)接合。
具有通过使用选择性溶剂萃取蒸馏分离衍生物混合物装置

[发明专利]门式壳体-CN201410605401.X有效
发明人： H·西格尔;P·哈泽尔贝格;K·阿莱施;P·伦茨;R·诺伊米勒;A·恩德尔;D·杜德克 -专利权人： ZF腓特烈斯哈芬股份公司
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B60R17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的门式车轴的门式壳体，其具有两个侧壁，在这两个侧壁之间布置有带有驱动轮和从动轮和可能的一个或多个中间轮的门式驱动器。该门式壳体在其下部区域带有油底壳，其中，从动轮抗扭地与相对于从动轮的转轴同轴延伸的从动轴相连，该从动轴延伸通过与侧壁抗扭相连的轮毂架的同轴开口且从动轮通过从动轮支承装置可旋转地支承在门式壳体上。至少侧壁中一个的内壁具有平坦的表面，该表面至少很大程度上构造成没有从其平面凸出的突起部，其中，在驱动轮、从动轮和可能的中间轮的端侧以及侧壁的内壁的无突起表面之间形成近似等宽的润滑间隙。
从动轮侧壁壳体门式从动轴驱动轮中间轮抗扭内壁门式驱动器门式车轴润滑间隙同轴延伸突起表面下部区域支承装置等宽可旋转轮毂架凸出的突起部油底壳同轴转轴近似开口平坦延伸

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