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[发明专利]用于显示周围环境的模型的方法、控制设备和车辆-CN201980056469.8有效
发明人： D·拉普勒格尔;P·R·赫尔佐克;L·R·托里斯洛佩斯;P-S·劳尔;U·布罗施 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04N1/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种方法，该方法具有检测第一和第二摄像机图像的步骤，其中，第一和第二摄像机图像具有重叠区域，并且第一和第二摄像机图像分别包括多个分别具有颜色信息的图像点，其中，该方法具有以下步骤：将第一摄像机图像的图像点和第二摄像机图像的图像点至少分配给三维网格结构的预给定点，其中，所述预给定点被布置在三维网格结构的表示重叠区域的区域中，针对每个预给定点，根据第一和第二摄像机图像的所分配的颜色信息求取颜色信息差异；根据在相应的预给定点处求取的颜色信息差异求取品质值，根据该颜色信息差异来确定全局颜色变换矩阵，其中，分别根据所属的品质值来对所确定的颜色信息差异进行加权，以及根据所确定的颜色变换矩阵来匹配第二摄像机图像。
用于显示周围环境模型方法控制设备车辆

[发明专利]用于调节助力运行对象的速度的方法和驾驶员辅助系统-CN202310008586.5在审
发明人： A·伦斯费尔德;K·E·莫纳韦;P-S·劳尔;P·伦茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：用于调节助力运行的对象(10)的速度的方法，所述对象具有用于识别在所述对象(10)的周围环境中的目标的定位系统，所述方法具有以下的步骤：‑接收由所述定位系统识别的目标的定位数据，‑根据所述定位数据计算时间空隙TG，所述时间空隙表明在所述对象(10)和所述目标之间的时间间距，‑根据所述定位数据计算时间参数TTC，所述时间参数表明这样的时段：直到所述对象(10)与所述目标碰撞为止，可能还要过去所述时段，和‑按预先给定的、用于所述时间空隙TG和所述时间参数TTC的应有值调节所述对象(10)的速度。本发明还涉及一种用于机动车的驾驶员辅助系统。
用于调节助力运行对象速度方法驾驶员辅助系统

[发明专利]在摄像机系统之间转移附加信息-CN201980082462.3在审
发明人： D·拉普勒格尔;P·R·赫尔佐克;L·R·托里斯洛佩斯;P-S·劳尔;U·布罗施 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种用于以附加信息(4，41，42)丰富目标图像(31)的方法(100)，目标摄像机系统(3)已经从场景(1)记录所述目标图像，源摄像机系统(2)已经从另一视角从相同场景(1)记录的至少一个源图像(21)已经富含所述附加信息，所述方法具有以下步骤：将所述源图像(21)的源像素(21a)分配给三维空间中的3D位置(5)(110)，所述3D位置对应于所述源像素(21a)在所述源图像(21)中的位置；将分配给所述源像素(21a)的附加信息(4，41，42)分配给分别相关的3D位置(5)(120)；将所述3D位置(5)分配给所述目标图像(31)的那些在所述目标图像(31)中的位置对应于所述3D位置(5)的目标像素(31a)(130)；将分配给所述3D位置(5)的附加信息(4，41，42)分配给相关的目标像素(31a)(140)。一种用于训练KI模块(50)的方法(200)，其中，借助所述方法(100)将学习附加信息(54)至少部分地分配给学习图像(53)的作为目标像素(31a)的像素(53a)(215)。一种相关的计算机程序。
摄像机系统之间转移附加信息

[发明专利]基于传感器和存储器表示周围环境的方法、显示装置和具有显示装置的车辆-CN201980044427.2在审
发明人： P·R·赫尔佐克;U·布罗施;L·R·托里斯洛佩斯;D·拉普勒格尔;P-S·劳尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于基于传感器和存储器表示车辆(100)的周围环境的方法，其中，所述车辆(100)具有至少一个用于感测周围环境的成像传感器、尤其是摄像机(101，102)，所述方法包括以下方法步骤：感测(301)图像、尤其是摄像机成像的序列；与所述车辆(100)的距离传感器(103，104)有关地来确定(303)距离数据，其中，所述距离数据包括车辆与车辆周围环境中的对象之间的距离；与所述距离数据有关地产生(304)周围环境模型(701)的三维结构；与所感测的图像有关地、尤其是通过神经元网络来识别(307)在所述车辆(100)的周围环境中的至少一个对象(108a、108b、401、402、403、404、405)；与所识别的对象(108a,108b,401,402,403,404,405)有关地来加载(308)合成对象模型(702，703)；与所述合成对象模型(702，703)有关地并且与所述距离数据有关地来适配(310)周围环境模型(701)的所产生的三维结构；并且显示(314)经适配的周围环境模型(701)。
基于传感器存储器表示周围环境方法显示装置具有车辆

[发明专利]立体图像检测系统的基础宽度的确定-CN201180050596.0无效
发明人： M·许泽;P-S·劳尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2011-10-07 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定立体检测系统（102）、尤其是立体摄像机系统的基础宽度的方法。所述方法包括以下步骤：基于由立体检测系统（102）检测的对象（104）的所检测的尺寸、在对象与立体检测系统的参考距离的情况下对于所述对象预先确定的对象参考尺寸、参考距离和立体检测系统的与所述对象相关的视差值来确定基础宽度，其中所检测的尺寸代表通过立体检测系统求得的值。
立体图像检测系统基础宽度确定

[发明专利]用于确定机动车的周围环境中的至少一个可行驶区域的方法-CN201080046154.4有效
发明人： J·桑斯桑戈林;J·斯帕贝尔特;P-S·劳尔;W·布兰茨;A·西蒙 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2010-09-01 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定机动车(1)的尤其是与车辆引导相关的周围环境中的至少一个可行驶区域(2a)、尤其是用于求得用于所述机动车(1)的驾驶员辅助系统(4)的躲避轨迹的方法，其中，所述机动车(1)具有至少一个物体探测传感器(5，6)，所述至少一个物体探测传感器(5，6)用于检测所述机动车(1)的周围环境中的物体或者障碍物(3)。考虑所述机动车(1)的所述至少一个物体探测传感器(5，6)关于至少一个检测到的物体(3)的占用信息的随时间的变化。
用于确定机动车周围环境中的至少一个行驶区域方法

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