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[发明专利]具有发射光功率监视器的LiDAR系统-CN202180079908.4在审
发明人： L·法比尼;N·马扬;A·弗里德曼;R·海瑞尔;M·J·道诺万 -专利权人：欧普赛斯技术有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S7/4863 文献下载
摘要：具有光功率监视的LiDAR发送器包括定位在第一平面中的激光器阵列，该激光器阵列生成沿着光路传播的光束。定位在光路中的第一投影光学元件投影所述多个光束以在共用点处重叠。第二投影光学元件在透射方向上投影来自第一投影光学元件的光。定位在所述多个光束的光路中的共用点处的指引光学元件在第二平面中用来自所述多个光束中的每个光束的光产生照明区域。监视器响应于所收集的光而生成被检测信号。控制器响应于检测到的信号而生成控制激光器以实现LiDAR系统发送器的期望操作的电信号。
具有发射功率监视器 lidar 系统

[发明专利]多波长LIDAR系统-CN201780024892.0有效
发明人： M·J·道诺万 -专利权人：欧普赛斯技术有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：多波长LIDAR系统包括生成具有第一波长的第一光束的第一激光源和生成具有第二波长的第二光束的第二激光源。光学元件投射第一光束以在目标平面处形成第一光束轮廓并投射第二光束以在目标平面处形成第二光束轮廓。光接收器生成与接收到的第一光束轮廓的反射部分对应的第一波长信号并生成与目标平面处的第二光束轮廓的反射部分对应的第二波长信号。控制器根据第一和第二波长信号生成测量点云，其中测量点云的角分辨率取决于第一光束轮廓和第二光束轮廓在目标平面处的相对位置。
波长 lidar 系统

[发明专利]用于固态LIDAR的噪声过滤系统和方法-CN202180018897.9在审
发明人： M·J·道诺万;N·马扬;A·弗里德曼;I·伊利亚胡 -专利权人：欧普赛斯技术有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：一种对光检测和测距信号进行噪声过滤以减少在由光检测和测距发射器在环境光环境中生成的、由目标场景反射的光的误报检测的系统和方法。基于所检测的光生成所接收的数据迹线。基于所接收的数据迹线来确定环境光水平。通过噪声过滤来确定有效的回波脉冲，该噪声过滤例如可以是通过将回波脉冲的幅度与预定变量N倍的所确定的环境光水平进行比较或者通过将回波脉冲的幅度与环境光水平和N倍的环境光水平的方差的和进行比较。之后生成包括具有减少的误报率的多个数据点的点云。
用于固态 lidar 噪声过滤系统方法

[发明专利]具有小角发散度的VCSEL阵列LIDAR发送器-CN202210626987.2在审
发明人： M·J·道诺万 -专利权人：欧普赛斯技术有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本公开涉及具有小角发散度的VCSEL阵列LIDAR发送器。光检测和测距(LIDAR)发送器包括生成多个光束的多个光发射器。第一透镜被定位在多个光束的光路中，与多个光发射器中的至少一个的距离小于第一透镜的焦距。第一透镜将多个光束会聚为具有光束腰的会聚光束。第二透镜被定位在会聚光束的光路中。第二透镜将会聚光束投射到目标范围。第二透镜的位置和多个光发射器中的至少一个的发射宽度被配置为在目标范围处提供LIDAR发送器的期望视场。
具有小角发散 vcsel 阵列 lidar 发送

[发明专利]用于固态LiDAR的矩阵可寻址VCSEL-CN202180010480.8在审
发明人： M·J·道诺万 -专利权人：欧普赛斯技术有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种用于光检测和测距系统的矩阵可寻址垂直腔表面发射激光器阵列包括形成在管芯上的多行垂直腔表面发射激光器，其中一行垂直腔表面发射激光器包括各自在管芯的一侧配置有阴极电连接的多个垂直腔表面发射激光器，并且另一行垂直腔表面发射激光器包括各自在管芯的另一侧配置有阴极电连接的多个垂直腔表面发射激光器。每一行垂直腔表面发射激光器都配置成当被激活时保持1级眼睛安全。
用于固态 lidar 矩阵寻址 vcsel

[发明专利]具有小角发散度的VCSEL阵列LIDAR发送器-CN201880047615.6有效
发明人： M·J·道诺万 -专利权人：欧普赛斯技术有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：光检测和测距(LIDAR)发送器包括生成多个光束的多个光发射器。第一透镜被定位在多个光束的光路中，与多个光发射器中的至少一个的距离小于第一透镜的焦距。第一透镜将多个光束会聚为具有光束腰的会聚光束。第二透镜被定位在会聚光束的光路中。第二透镜将会聚光束投射到目标范围。第二透镜的位置和多个光发射器中的至少一个的发射宽度被配置为在目标范围处提供LIDAR发送器的期望视场。
具有小角发散 vcsel 阵列 lidar 发送

[发明专利]眼睛安全的长范围固态LIDAR系统-CN202080042360.1在审
发明人： L·法比尼;M·J·道诺万 -专利权人：欧普赛斯技术有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种固态LIDAR系统包括多个激光器，每个激光器在被激励时生成具有FOV的光束。多个检测器位于由所述多个激光器生成的光束的光路中。由所述多个激光器生成的多个光束中的至少一个光束的FOV与所述多个检测器中的至少两个检测器的FOV重叠。所述控制器被配置成在多个激光器控制输出处生成偏置信号，该偏置信号以预定的时间序列激励所述多个激光器中的所选择的组，并且被配置成检测由所述多个检测器生成的检测器信号的预定序列。
眼睛安全范围固态 lidar 系统

[发明专利]使用致动器的眼睛安全的长范围LIDAR系统-CN202080040316.7在审
发明人： M·J·道诺万;L·法比尼 -专利权人：欧普赛斯技术有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：LIDAR系统包括多个激光器，所述多个激光器生成具有FOV的光束。多个检测器被定位在由多个激光器生成的多个光束中的至少一个的FOV与多个检测器中的至少两个的FOV重叠的位置处。透镜系统准直并投射由多个激光器生成的光束。致动器耦合到多个激光器中的至少一个和透镜系统，以引起多个激光器和透镜系统之间在与透镜系统的光轴正交的方向上的相对运动，以便引起由多个激光器生成的光束的FOV和检测器的FOV之间的相对运动。
使用致动器眼睛安全范围 lidar 系统

[发明专利]带激光控制的固态LIDAR发送器-CN202080025373.8在审
发明人： R·海瑞尔;N·茨欧尼;M·卡斯皮;M·弗盖尔;M·J·道诺万 -专利权人：欧普赛斯技术有限公司
申请日： 2020-04-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：一种具有矩阵可寻址激光器驱动电路的固态LIDAR发送器，包括向矩阵可寻址激光器驱动电路的列提供第一电压电位的第一电总线和向矩阵可寻址激光器驱动电路的行提供第二电压电位的第二电总线。多个列开关将多个列连接到第一电总线。多个行开关将多个行连接到第二电总线。发送器包括多个串联连接的二极管，所述二极管包括与另一个二极管串联连接的激光二极管，其中所述多个串联连接的二极管中的相应一个电连接在矩阵可寻址激光器驱动电路的相应列和相应行之间以形成LIDAR发送器。第二二极管中的至少一些增加串联连接的二极管的整体反向击穿电压。
激光控制固态 lidar 发送

[发明专利]分布式模块化固态LIDAR系统-CN201980051834.6在审
发明人： M·J·道诺万;L·法比尼;M·董 -专利权人：欧普赛斯技术有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：LIDAR系统包括第一光发送器，该第一光发送器包括多个第一发射器，其中多个第一发射器中的每个发射器被定位成在被激励时生成具有在目标范围处的FOV的光束。第二光发送器包括多个第二发射器，其中多个第二发射器中的每个发射器被定位成在被激励时生成具有在目标范围处的FOV的光束。第一光发送器和第二光发送器相对于彼此定位，使得当被激励时由第一光发送器和第二光发送器生成的至少一些光束的FOV在目标范围处重叠。光接收器包括多个光检测器，其中多个光检测器中的相应一个光检测器被定位成检测由第一光发送器和第二光发送器中的至少一个生成并由目标范围处的FOV中的目标反射的相应光束。控制器包括连接到第一光发送器和第二光发送器的相应控制输入端的第一输出端和第二输出端，以及连接到光接收器的控制输入端的第三输出端。控制器在第一输出端和第二输出端处生成控制信号，该控制信号控制多个第一发射器和多个第二发射器中生成具有在目标范围处重叠的FOV的光束的选定发射器的激励；并且在第三输出端处生成控制信号，该控制信号激活多个光检测器中所选定的光检测器以检测从目标范围处的对象反射的光束。
分布式模块化固态 lidar 系统

[发明专利]噪声自适应固态LIDAR系统-CN201880074279.4在审
发明人： M·J·道诺万 -专利权人：欧普赛斯技术有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01S7/486 文献下载
摘要：光检测和测距(LIDAR)系统包括光发射器，该光发射器包括多个激光器，其中多个激光器中的每个激光器照射视场。发射器控制器被配置为使多个激光器中的期望激光器脉动，使得多个激光器在期望照射区域中产生光。光接收器包括多个检测器，该多个检测器被定位成检测期望照射区域上的光。该多个检测器产生电检测信号。飞行时间测量电路测量从多个激光器到多个检测器的光的飞行时间。光接收器根据飞行时间测量结果计算范围信息。接收器控制器电连接到发射器控制器，并且被配置为在实现期望的检测信号噪声水平的偏置点偏置多个检测器中的至少一些检测器。
噪声自适应固态 lidar 系统

[发明专利]眼睛安全的扫描激光雷达系统-CN201880017776.0在审
发明人： M·J·道诺万 -专利权人：欧普赛斯技术有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种激光雷达照射器包括多个激光源，每一个激光源包括电输入端，该电输入端接收使所述多个激光源中的每一个产生光束的调制驱动信号。具有多个电输出端的控制器产生使所述多个激光源产生形成组合光束的多条光束的多个调制驱动信号，其中，所述多个电输出端中的相应一个电输出端连接到所述多个激光源中的相应一个激光源的电输入端。在测量距离处的测量孔径中的组合光束的峰值光能小于期望值。
激光源电输入端调制驱动信号电输出端组合光束测量距离测量孔径多条光束激光雷达雷达系统扫描激光控制器电输出照射器光能安全

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