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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于自主车辆的路线规划-CN201780049995.2有效
发明人： K·伊阿格内玛 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：除其他事情外，作出关于如下的确定：到一时间或时间范围为止，自主车辆安全地或稳健地行驶正被考虑用于该自主车辆的道路特征或道路段或路线的能力。该路线符合所存储的道路网络信息的属性。如果计算机已经确定道路特征或道路段或路线不能由自主车辆安全地或稳健地行驶，则将该道路特征或道路段或路线排除在考虑之外。计算机的确定是基于自主车辆的属性的。
用于自主车辆路线规划

[发明专利]相对于自主车辆和乘客的位置信令-CN201880018133.8有效
发明人： K·伊阿格内玛;H·拉维钱德兰 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：特别地，信号从信令设备中发出，并且由位于车辆(包括自主车辆)上的刺激检测器捕获。信号的属性可能与其他信息被协同分析以用于确定信令设备的精确位置并且因此确定用于接载自主车辆乘客的精确目标位置。响应于精确目标位置的计算，自主车辆尝试行驶至尽量靠近该精确目标位置的位置，以便于乘客进入该车辆。
相对于自主车辆乘客置信

[发明专利]具有自主驾驶能力的运载工具的风险处理-CN201880053834.5有效
发明人：张洵铣;N·维因斯泰恩;E·沃尔夫;P·罗贝尔;J·C·修福隆特;K·伊阿格内玛;K·A·玛尔兹祖克 -专利权人：动态AD 有限责任公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：除了其他方面，使用包括自主驾驶能力的运载工具接收传感器信号。与操作运载工具相关联的风险基于该传感器信号被标识。响应于风险，自主驾驶能力被修改。运载工具的操作基于自主能力的修改而被更新。
具有自主驾驶能力运载工具风险处理

[发明专利]处理与自主车辆的操作有关的请求信号-CN202310054573.1在审
发明人： H·拉维钱德兰;K·伊阿格内玛;E·沃尔夫 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及处理与自主车辆的操作有关的请求信号。除其他事项外，车辆在无人类干预的情况下基于用于规划轨迹的自动过程在该轨迹上自主地驾驶通过道路网络到达目的位置；并且自动过程基于从车辆的乘员接收到的进行速度降低操纵的请求来改变对轨迹的规划以到达目标位置。
处理自主车辆操作有关请求信号

[发明专利]基于关于车辆的环境的与功能相关的信息来影响车辆的功能-CN201780052975.0有效
发明人： K·伊阿格内玛;秦宝星;E·沃尔夫;P·罗贝尔 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：除其他事情外，接收标识或定义车辆的环境的与功能相关的特征的信息。生成同与功能相关的特征相对应的与功能相关的信息。
基于关于车辆环境功能相关信息影响

[发明专利]处理与自主车辆的操作有关的请求信号-CN201880034879.8有效
发明人： H·拉维钱德兰;K·伊阿格内玛;E·沃尔夫 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：除其他事项外，车辆在无人类干预的情况下基于用于规划轨迹的自动过程在该轨迹上自主地驾驶通过道路网络到达目的位置；并且自动过程基于从车辆的乘员接收到的进行速度降低操纵的请求来改变对轨迹的规划以到达目标位置。
处理自主车辆操作有关请求信号

[发明专利]用于招呼车辆的系统、方法及存储介质-CN202210607641.8在审
发明人： K·伊阿格内玛;P·罗贝尔;E·沃尔夫;H·拉维钱德兰 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及用于招呼车辆的系统、方法及存储介质。通常，通过用户界面接收潜在乘车者要使用自主车辆的意图的指示。响应于收到所述指示，招呼请求通过信令模式被发送到至少一辆自主车辆，所述至少一辆自主车辆可以根据所述信令模式直接接收所述招呼请求。
用于招呼车辆系统方法存储介质

[发明专利]招呼车辆-CN201780064624.1有效
发明人： K·伊阿格内玛;P·罗贝尔;E·沃尔夫;H·拉维钱德兰 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：通常，通过用户界面接收潜在乘车者要使用自主车辆的意图的指示。响应于收到所述指示，招呼请求通过信令模式被发送到至少一辆自主车辆，所述至少一辆自主车辆可以根据所述信令模式直接接收所述招呼请求。
招呼车辆

[发明专利]车辆驾驶和自动驾驶的促进-CN201780031744.1有效
发明人： E·弗拉佐利;K·伊阿格内玛 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：通过包括以下等的动作来促进与车辆的控制相关的行驶。生成所述车辆的有限组的候选轨迹，所述候选轨迹自给定时刻起在所述车辆的位置处开始。所述候选轨迹基于所述车辆的状态以及自所述车辆的位置和所述给定时刻起的所述车辆和环境的可能行为。基于与所述候选轨迹相关联的成本，从所述候选轨迹中选择推定最佳轨迹。所述成本包括与违反车辆行驶规则相关联的成本。所选择的推定最佳轨迹用于促进与所述车辆的控制相关的行驶。
车辆驾驶自动促进

[发明专利]车辆的监督控制-CN202011560653.7在审
发明人： K·伊阿格内玛 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：除此之外，接收表达在规划的行驶路线的命名的行驶区段内操作车辆的目标的命令。目标跨越(例如，以比控制输入更高或更抽象的级别表达)控制输入的时间序列，这些控制输入要被递送给车辆的制动器、加速器、转向器或其他操作致动器中的一个或多个。命令被表达以使车辆沿着命名的行驶区段的选定的人造行驶结构进行操作。确定车辆的可行的操作方式以实现该命令。根据所确定的可行的操作方式，向车辆的制动器、加速器、转向器或其他操作致动器中的一个或多个生成一系列控制输入。
车辆监督控制

[发明专利]车辆的监督控制-CN201780044168.4有效
发明人： K·伊阿格内玛 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：除此之外，接收表达在规划的行驶路线的命名的行驶区段内操作车辆的目标的命令。目标跨越(例如，以比控制输入更高或更抽象的级别表达)控制输入的时间序列，这些控制输入要被递送给车辆的制动器、加速器、转向器或其他操作致动器中的一个或多个。命令被表达以使车辆沿着命名的行驶区段的选定的人造行驶结构进行操作。确定车辆的可行的操作方式以实现该命令。根据所确定的可行的操作方式，向车辆的制动器、加速器、转向器或其他操作致动器中的一个或多个生成一系列控制输入。
车辆监督控制

[发明专利]对具有自主驾驶能力的车辆的操作进行干预-CN201880053010.8在审
发明人：刘诗元;H·拉维钱德兰;K·伊阿格内玛;张洵铣 -专利权人：优特诺股份有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：尤其作出对车辆的一种或多种自主驾驶能力的操作进行干预是适当的确定。基于该确定，使人能够提供用于干预的信息。引起对车辆的一种或多种自主驾驶能力的操作的干预。
具有自主驾驶能力车辆操作进行干预

[发明专利]标识用于自主车辆的停车地点-CN201780079090.X在审
发明人： K·伊阿格内玛;H·拉维钱德兰;T·翁皮罗姆萨 -专利权人：优特诺股份有限公司
申请日： 2017-10-04 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：除其他事项外，使车辆自主地驾驶通过道路网络朝向定义的目标位置。分析与所述目标位置附近的潜在停车地点有关的当前信息，以做出可接受且可行的当前选定的停车地点的选择。使所述车辆自主地驾驶朝向所述当前选定的停车地点。重复这些活动，直到所述车辆停在当前选定的停车地点处。
停车地点目标位置驾驶道路网络自主车辆可接受重复分析

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