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[发明专利]用于探测受过程影响或在该过程期间形成的目标物体的传感器设备-CN201880100721.6有效
发明人： J·奥特纳德;D·沃尔夫;K·鲁茨;C·布洛姆克;M·伯格;P·斯图尔;G·赫特;S·金茨勒 -专利权人：西克股份公司;通快机床股份两合公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G07C3/14 文献下载
摘要：一种用于探测受过程影响或在该过程中形成的目标物体的传感器设备包括传感器单元和评估装置。传感器单元被构造成探测在传感器单元的探测区域中的目标物体并且生成能够受目标物体影响的传感器信号。评估装置被构造成将传感器信号处理为第一输入变量并且根据传感器信号生成输出信号，该输出信号指示对目标物体的探测。评估装置进一步被构造成将作用在目标物体上的过程的过程参数和/或表征目标物体并受过程影响的目标物体参数处理作为相应的另外输入变量，并且根据过程参数和/或目标物体参数生成输出信号。
用于探测受过影响过程期间形成目标物体传感器设备

[发明专利]工件收集点单元和用于辅助工件加工的方法-CN201780065040.6有效
发明人： M·基弗;J·奥特纳德;E·瓦尔;K·魏斯;B·施瓦茨;P·施普林格 -专利权人：通快机床欧洲股份公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种用于机床、尤其是平台机床如激光切割或冲压平台机床(3)的工件收集点单元(13)，其具有：用于工件(9)的存放区域(41)，所述工件已在加工计划(16)的范畴中由该机床产生；显示单元(43)，该显示单元构造用于向操作员(11)显示关于存放在存放区域(41)上的要继续处理的工件(9)的信息；和信号设备(47)，该信号设备构造用于输出辨识信号，该辨识信号向操作员(11)显示所选出的用于存放要继续处理的工件(9)的工件收集点单元(13)的位置。工件收集点单元(13)尤其可用在用于辅助用于加工工件(9)的加工步骤序列的方法中。
工件收集单元用于辅助加工方法

[发明专利]用于确定工件支承件的支承条的实际状态的方法和设备以及具有这种设备的机床-CN202180021882.8在审
发明人： M·基弗;J·奥特纳德;W·波尼茨;F·施特鲁克迈尔;M·特施纳 -专利权人：通快机床欧洲股份公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：在用于确定用于支承板状的工件、特别是金属板的在借助于切割射束来切割加工工件的机床上的支承条(18)和/或工件支承件(17)的实际状态的方法和设备的情况中，根据光切法在支承条(18)上确定支承凸出部的实际几何形状，沿着支承条(18)的纵向方向延伸的光线从光源投射到支承条(18)的纵向侧上，并且以光线沿着支承条的高度的方向在支承条(18)的配置给支承凸出部的高度区域的至少一部分上来扫描支承条(18)的纵向侧。以光线扫描的支承条(18)的纵向侧在被扫描的范围内借助于光学探测器通过产生支承条(18)的纵向侧的图像来检测，并且借助于评估装置根据所产生的图像来确定支承凸出部的实际几何形状。借助于比较装置将支承凸出部的所确定的实际几何形状与支承凸出部的所定义的预期几何形状比较。
用于确定工件支承实际状态方法设备以及具有这种机床

[发明专利]在金属加工工业中基于室内人员定位的制造控制-CN201780065281.0有效
发明人： J·奥特纳德;U·施奈德;B·施瓦茨;K·魏斯 -专利权人：通快机床两合公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：公开一种室内定位系统(5)在制造控制中的应用。在此，该室内定位系统(5)具有多个固定地安装的发送接收单元(13)，所述发送接收单元用于确定多个移动单元(15)的位置，所述位置确定尤其通过分析处理电磁(无线电)信号的传播时间实现。所述室内定位系统(5)用于将所述移动单元(15)中的一个配属给钢和/或板材加工的工业制造设施中的人员(31)、用于通过借助室内定位系统(5)对对应移动单元(15)的定位来确定所配属的人员(31)的位置并且用于将室内定位系统(5)接合到工业制造设施的制造控制系统(1)中。
金属加工工业基于室内人员定位制造控制

[发明专利]用于优化板材件的生产的方法和设备-CN202180020727.4在审
发明人： C·米特;J·奥特纳德;A·林西奥格;F·施特鲁克迈尔 -专利权人：通快机床欧洲股份公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于优化板材件的制造的方法。该方法优化了用于在不同的生产机器14上加工而进行的板材件的分配，并且输出优化的生产调度。为此，提供了具有呈蒙特卡罗树搜索框架22形式的决策树和神经网络24的算法20。算法20通过自博弈和强化学习的方式用每个新查询进行训练。算法20的初步训练是通过监督学习的方式来实现的。算法20优选地主要关于板材件的生产期限的最小延迟，其次关于最少废料来优化生产调度。分数的分配能够对两个目标一起评估。该方法能够包括接收查询触发事件46和/或根据生产调度来运行生产机器14。本发明还涉及一种用于执行该方法的设备18。
用于优化板材生产方法设备

[发明专利]用于确认抬出位置和/或保持位置的方法、用于取出工件部分的设备和加工机-CN201880061563.8有效
发明人： J·奥特纳德;J·韦佩尔 -专利权人：通快机床两合公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种用于确认对于将工件部分(14)从工件剩余部分取出而言至少两个分别具有多个抬出元件(47)的抬出设备(22a‑d)的抬出位置(XAa，YAa，...)和/或至少两个分别具有多个保持元件的保持设备的保持位置的方法，其中，抬出设备(22a‑d)和/或保持设备能平行于要从工件剩余部分取出的工件部分(14)的支承平面运动，该方法包括以下步骤：a)确定将待取出的工件部分(14)包围的尤其是矩形的包围轮廓(36)，b)相对于包围轮廓(36)初始确认抬出设备(22a‑d)中的至少两个抬出设备的抬出位置(XAa，YAa，...)和/或保持设备中的至少两个保持设备的保持位置，c)确认抬出设备(22a‑d)中的每个抬出设备在该抬出设备的对应确认的抬出位置(XAa，YAa，...)的情况下的和/或保持设备中的每个保持设备在其对应确认的保持位置的情况下的作用区域(37)，以及d)根据待取出的工件部分(14)的定位在对应的作用区域(37)中的部分区域(38)重新确认抬出设备(22a‑d)的抬出位置(XAa，YAa，...)和/或保持设备的保持位置。本发明也涉及用于将工件部分(14)从工件剩余部分取出的设备和加工机。
用于确认位置保持方法取出工件部分设备加工

[发明专利]用于确定和校正工具机的机器状态的方法和诊断系统-CN202080088757.4在审
发明人： J·奥特纳德;L·F·塔泽尔 -专利权人：通快机床两合公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定和校正工具机(14)的故障机器状态和/或至少一个故障部件状态的方法(10)，其中，借助于对所产生的切割边缘(20)进行成像(26)和分析(32)并且将其与所调设的机器参数(18)比较(38)来得出所述状态，并且通过基于所述机器状态的、用于维护所述工具机(14)的维护指令(40)进行校正。
用于确定校正工具机机器状态方法诊断系统

[发明专利]对机器中故障的早期识别和响应-CN202080088784.1在审
发明人： C·鲍尔;D·博雷利;M·基弗;T·基维勒;M·卢卡斯;J·奥特纳德;A·沙雷尔;M·朔贝尔 -专利权人：通快机床两合公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对机器(11，111)中故障进行早期识别和响应的系统(10，110)，所述系统具有：a.机器(11，111)、特别是机床，其中，所述机器(11，111)具有用于检测机器内部的信号的检测设备(12‑14，112，113，116)以及用于对所检测的机器内部的信号进行宽带传输的数据传输接口(15)，b.至少一个机器外部的检测设备(17，18，117，118)，其用于检测至少一个机器外部的信号，其中，所述外部的检测设备(17，18，117，118)具有用于对所检测的机器外部的信号进行宽带传输的数据传输接口(19，20)，c.具有宽带数据传输接口(22)的数据处理系统(21，122)，d.用于在所述数据传输接口(15，19，20，22)之间进行信号传输的宽带数据传输通道(23，123)，e.其中，所述数据处理系统(21，122)设置为用于根据基于共同时基的机器内部的信号和机器外部的信号来进行故障探测并直接对所述机器(11，111)产生影响。
机器故障早期识别响应

[发明专利]用于确定激光切割机的切割参数的方法和装置-CN202080088813.4在审
发明人： J·奥特纳德;L·F·塔泽尔 -专利权人：通快机床两合公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定激光切割机(18)的切割参数的方法，该方法具有以下步骤：A)接收至少一个机器参数、至少一个过程参数和/或至少一个材料参数；B)输出能够被该激光切割机(18)切割的激光切割边缘的、能被这些切割参数影响的属性；C)接收这些属性的权重；D)使用该至少一个机器参数、该至少一个过程参数和/或该至少一个材料参数并且还使用所加权的属性来确定这些切割参数。本发明还涉及一种用于执行该方法的装置、特别是一种用于加工工件的装置和/或一种被设计为模拟生产过程的装置。
用于确定激光切割机切割参数方法装置

[发明专利]金属加工工业中的制造过程的基于室内定位的控制-CN201780064850.X有效
发明人： M·基弗;J·奥特纳德;B·施瓦茨;K·魏斯;U·施奈德 -专利权人：通快机床两合公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：公开一种室内定位系统(5)在制造控制中的应用。在此，该室内定位系统(5)具有多个固定地安装的发送接收单元(13)，所述发送接收单元用于确定多个移动单元(15)的位置，所述位置确定尤其通过分析处理电磁(无线电)信号的传播时间实现。所述室内定位系统(5)用于将所述移动单元(15)中的一个分配给加工钢和/或加工板材的工业制造设备中的一个或多个工件(23)，通过借助所述室内定位系统(5)对所属的移动单元(15)的定位来确定所分配的工件(13)的位置，并且将所述室内定位系统(5)集成到所述工业制造设备的制造控制系统(1)中。
金属加工工业中的制造过程基于室内定位控制

[发明专利]用于将信息与工件数据组关联的方法和平面工具机-CN202080080716.0在审
发明人： J·奥特纳德;M·基弗;K·魏斯;W·波尼茨;M·特施纳;D·格布哈特 -专利权人：通快机床两合公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在平面工具机(3)、尤其是激光切割平面工具机或者冲压平面工具机中借助手势将存储在数据库(8A)中的特定于工件的信息与工件(9)的工件数据组关联的方法，其中，借助操作者(11)的第一挑拣手势挑拣至少一个工件(9)并且因此选出工件数据组，例如借助笔或者借助手进行敲击，其中，所述特定于工件的信息借助所述操作者(11)的第二手势与所述工件数据组关联。所述操作者(11)在此佩戴挑拣支持单元(33)，所述挑拣支持单元尤其是手套、腕带、输入笔或者佩戴在手附近的移动单元(33B)。所述操作者(11)的手(75)的位置借助定位系统(31)基于一个或者多个摄像机(45)或者基于超宽带定位确定。
用于信息工件数据关联方法平面工具机

[发明专利]用于装载平板机床的板存放设备的方法和平板机床-CN202080069030.1在审
发明人： J·奥特纳德;W·波尼茨;M·戴斯 -专利权人：通快机床两合公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：公开一种用于将材料板装载到平板机床(1)的板存放设备上的方法，其中，基于配属于在机器坐标系中的加工的目标方位(57)，将所述材料板(9)输送给借助所述平板机床(1)进行的加工，并且所述平板机床(1)包括带有至少一个摄像机(15)的摄像机系统。所述摄像机系统构造用于产生所述板存放设备的图像拍摄(22)，所述图像拍摄相对于所述平板机床(1)的机器坐标系在空间上校准。所述方法包括以下步骤：在所述板存放设备的区域中产生(步骤101)所述材料板(9)的图像拍摄(22)，分析处理(步骤103)所述图像拍摄(22)以确定在所述机器坐标系中的实际板方位(55)，检测(步骤105)所确定的实际板方位(55)与所述目标方位(57)的偏差，以及使用(步骤107)所检测的偏差来定向和定位所述材料板(9)。
用于装载平板机床存放设备方法

[发明专利]用于评估激光切割边缘的方法、移动终端设备和系统-CN202080046561.9在审
发明人： L·F·塔泽尔;M·基弗;J·奥特纳德 -专利权人：通快机床两合公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于评估工件(12)的激光切割边缘(16)的方法，所述方法具有以下步骤：A)检测所述激光切割边缘(16)及其周围环境的图像数据；B)分割所述图像数据并且辨别所述图像数据的感兴趣的部段，其中，所述感兴趣的部段具有所述激光切割边缘(16)的图像数据；C)针对所述感兴趣的部段执行图像质量识别；D)基于所述图像质量识别生成用于用户的输出。本发明还涉及移动终端设备和系统。
用于评估激光切割边缘方法移动终端设备系统

[发明专利]分选辅助方法、平台机床、改装方法以及相应的使用-CN201780064973.3有效
发明人： M·基弗;J·奥特纳德;B·施瓦茨;E·瓦尔;K·魏斯;M·德内克;D·舍内;S·克劳泽;F·凯梅尔;P·施普林格 -专利权人：通快机床两合公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23Q7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于辅助布置在分选桌(21)上的工件(9)的分选过程的方法，所述工件已经借助平台机床、尤其是激光切割或冲压平台机床(3)以加工计划(16)产生，该方法包括：提供加工计划(16)的加工图像数据集(16')，至少一个工件(9)的布置基于此。此外，所述方法包括，对带有在空间上并排布置的多个工件(9)的分选桌(21)进行成像感测并且产生第一分选图像数据集(27)，以及当在空间上并排布置的多个工件(9)中的至少一个工件(9)已经从分选桌(21)取出之后，对分选桌(21)进行重复成像感测并且产生第二分选图像数据集(29)。在此基础上，所述方法包括，在考虑加工图像数据集(16')的情况下比较这些分选图像数据集(27、29)，其中，产生包含以下信息的分选信号，所述信息包括所取出的至少一个工件(9)的类型、位置和/或形状。
分选辅助方法平台机床改装以及相应使用

[发明专利]基于定位系统对生产进程模拟的生产系统及生产控制方法-CN202080034892.0在审
发明人： C·米特;J·奥特纳德 -专利权人：通快机床两合公司
申请日： 2020-05-05 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及生产设备(12)的数字模型(30)。数字模型(30)构造用于产生生产设备(12)的生产流程的模拟。控制装置(20)能够利用模拟来最优地运行生产设备(12)。数字模型(30)构造用于为了完成模拟而使用定位系统(22)的数据。定位系统(22)监测用于运输构件(16)的载体(18)。控制装置(20)能够构造用于：将模拟结果的参数与较早的模拟结果的相应的参数和/或较早的生产流程的实际上取得的参数进行比较。较早的模拟结果的该参数和/或实际上在生产运行时取得的参数能够存储在模型库(32)中。控制装置(20)通过本发明能非常有效地控制生产设备(12)。此外，本发明涉及一种相应地执行的生产控制方法。
基于定位系统生产进程模拟控制方法

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