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- [发明专利]分选辅助方法、分选系统和平台机床-CN201780065038.9有效
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J·瓦尔特;E·瓦尔;K·鲍尔
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通快机床两合公司
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2017-10-20
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2021-11-30
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B65G1/137
- 一种用于在布置在分选桌(21)上的工件(9)的分选过程期间辅助操作员(11)的方法使用定位系统(51)用于确定操作员的手在空间中的位置,所述工件已经借助平台机床、尤其是激光切割或冲压平台机床(3)按加工计划(16)产生。位置可例如借助戴在操作员的手附近的其位置由定位系统(51)识别的分选辅助单元(53)或借助以一个或多个摄像机实现的基于图像的位置确定来进行。所述方法具有以下步骤:提供(步骤71)位置数据集(16'),该位置数据集包括以加工计划(16)产生的工件(9)在分选桌(21)上的位置,以定位系统(51)感测出(步骤73)操作员的手的位置,将操作员的手的位置与位置数据集(16')的位置进行比较(步骤75),辨识出(步骤77)至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9'),和输出(步骤79)分选信号,该分选信号包括关于至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')的信息。
- 分选辅助方法系统平台机床
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