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[发明专利]产生强振动效果的具有震动板组件的触觉地板系统-CN201910530751.7有效
发明人： L.S.斯莫特;D.L.克里斯滕森 -专利权人：迪斯尼实业公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E04F15/02 文献下载
摘要：提供了一种触觉地板系统，其通过使用一个或多个面板或板组件产生强的基于振动的效果，每个面板或板组件可以由控制器以编程方式或响应于传感器输出而被选择性地操作。这些面板或板组件中的每一个可以称为“震动板组件”，因为由触觉地板系统提供的特殊效果可以为由震动板组件中的一个支撑的人提供地面颤抖和振动，这类似于在地震中、或当一个超级强大的虚构角色撞击附近的地板、或一个大型动物或机器人从人的旁边走过或跑过时由人感觉到的地面颤抖和振动。每个震动板组件可包括薄板或面板，其具有用于支撑人或物体的上接触表面和相反的下表面，并且可在薄板的下表面上设置一个或多个致动器。
产生振动效果具有震动组件触觉地板系统

[发明专利]具有无人飞行器（UAV）对分布式表演系统的动态参与的空中表演系统-CN202010916136.2在审
发明人： P.L.霍维;M.R.朱潘;A.P.多希;D.L.克里斯滕森;J.H.斯诺迪;M.T.波普 -专利权人：迪斯尼实业公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种包括无人飞行器(UAV)、UAV机载的表演系统、非UAV或“地面”的表演系统以及全局地面控制系统的空中表演系统。控制系统被配置为在表演演出期间主动地跟踪UAV的操作，并做出反应以使UAV真正地成为大型表演演出的一部分。该系统实现了UAV对分布式表演系统的动态表演参与，分布式表演系统可以包括其他UAV和在地面上但会在UAV飞行通过的空域中发射或提供效果的非UAV表演系统。例如，控制系统可以跟踪具有表演效果元件的UAV，以确定该UAV是否相对于表演空间中的位置和取向以及相对于定时正确地击中其提示或标记，并且响应于位置跟踪而早地、晚地或按时触发表演效果。
具有无人飞行器 uav 分布式表演系统动态参与空中

[发明专利]飞行时具有自旋和其它机器人受控运动的弹道机器人系统-CN201910279473.2在审
发明人： A.P.多希;S.N.克里斯滕森;M.S.塞特拉基安;D.L.克里斯滕森;G.M.伊马哈拉;M.T.波普;S.F.沃特森;G.D.尼迈耶 -专利权人：迪斯尼实业公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种系统和相应的控制方法，其提供在从发射机构释放之后在轨迹上飞行(例如，作为弹道体非动力飞行)的弹道机器人。该弹道机器人适于通过处理来自机载和非机载传感器的数据并通过向一个或多个机载致动器发出适时的控制信号来控制其位置和/或飞行中的运动，以实现在飞行中的受控运动。致动器可以移动诸如机器人的臂或腿的附件，或者可以改变一个或多个本体连杆的配置(例如，从展开配置改变到折叠配置)，而其他实施例可以触发惯性移动组件的驱动机构，以改变/移动飞行体的惯性矩。执行飞行中的受控运动以在飞行期间和着陆时实现机器人的期望的或目标的姿态和取向。
飞行机器人受控运动弹道致动器机器人系统机载传感器发射机构惯性移动控制信号驱动机构展开配置弹道体飞行体惯性矩折叠移动触发取向自旋配置着陆释放期望