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[发明专利]具有锁定关节运动驱动轮的外科器械-CN201780028328.6有效
发明人： J·A·希布纳;B·C·沃雷尔;G·W·约翰森;B·D·迪克森;D·T·马丁;D·J·穆莫 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2017-04-04 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科器械(210)，该外科器械包括轴组件(212)和关节运动控制组件(218)。轴组件(212)包括关节运动节段(130)，该关节运动节段被构造成能够使远侧端部部分从纵向轴线偏转。关节运动控制组件(218)包括关节运动控制构件(222)和传输组件(226、426、726)。关节运动控制构件(222)被相对于轴组件(212、214、216、30、712)可旋转地安装。传输组件(226)可操作地连接在关节运动控制构件(222)和轴组件(212)的关节运动节段(130)之间。传输组件(226)被构造成能够将关节运动控制构件(222)的选择性操纵传输到关节运动节段(130)且选择性地致动关节运动节段(130)。关节运动控制组件(218)被构造成能够在没有选择性地操纵关节运动控制构件(222)的情况下锁定以由此抑制关节运动节段(130)的致动，并且在选择性地操纵关节运动控制构件(222)的情况下解锁以由此致动关节运动节段(130)。
具有锁定关节运动驱动外科器械

[发明专利]配备具有多个锁定位置的关节运动接头的超声外科器械-CN201680022160.3有效
发明人： B·C·沃雷尔;D·拉博哈赛特瓦;B·D·迪克森;M·R·拉姆平;D·J·穆莫;D·T·马丁 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种设备，所述设备包括主体组件、轴、声学波导、关节运动节段、端部执行器、关节运动驱动组件和锁定特征结构。所述轴从所述主体组件朝远侧延伸。所述波导包括柔性部分。所述关节运动驱动组件能够操作以驱动所述关节运动节段进行关节运动，从而使所述端部执行器从所述轴的所述纵向轴线偏转。所述关节运动驱动组件包括致动器。所述致动器能够相对于所述主体组件运动以驱动所述关节运动节段进行关节运动。所述锁定特征结构与所述致动器连通。所述锁定特征结构能够在解锁状态和锁定状态之间运动。所述锁定特征结构被构造成能够在所述解锁状态允许所述致动器相对于所述主体组件运动。所述锁定特征结构被构造成能够在所述锁定状态防止所述致动器相对于所述主体组件运动。
配备具有锁定位置关节运动接头超声外科器械

[发明专利]带有具有多个锁定位置的可旋转轴的外科器械-CN201680021891.6有效
发明人： C·J·谢伊布;F·B·斯图伦;B·D·迪克森;M·C·米勒;G·S·斯特罗布尔;J·S·斯韦兹;D·T·马丁;D·J·穆莫 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种设备，所述设备包括主体组件、轴、端部执行器、旋转输入特征结构、以及锁定特征结构。所述轴从所述主体组件朝远侧延伸并且限定纵向轴线。所述端部执行器被定位在所述轴的所述远侧端部处。所述旋转输入特征结构包括近侧端部和远侧端部。所述旋转输入特征结构被构造成能够围绕所述纵向轴线旋转所述轴组件或所述端部执行器中的一者或两者。所述锁定特征结构被构造成能够在锁定状态和解锁状态之间转变。所述锁定特征结构被构造成能够在所述锁定特征结构处于所述锁定状态时防止所述轴组件中的一者或两者的旋转。所述锁定特征结构被构造成能够在所述锁定特征结构处于所述解锁状态时允许所述轴组件中的一者或两者的旋转。
带有具有锁定位置旋转轴外科器械

[发明专利]具有可拆卸旋转组织紧固件的套管针闭塞器-CN201880043455.8在审
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;N·W·塞佩特;D·T·马丁;黄志凡 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明提供一种外科器械，该外科器械包括轴和组织紧固件。组织紧固件可释放地附接到轴的远侧端部部分。轴可操作以围绕轴的纵向轴线可旋转地驱动组织紧固件。组织紧固件包括基部、第一臂和第二臂、以及倒钩。第一臂和第二臂从基部侧向和纵向延伸，并且被构造成能够分别被接纳在第一组织部分和第二组织部分内。第一臂和第二臂被构造成能够抵靠第二组织部分牵拉第一组织部分。倒钩从第一臂和第二臂延伸，并且被构造成能够将第一臂和第二臂锚固在第一组织部分和第二组织部分内。轴被构造成能够释放组织紧固件，从而用锚固在其中的组织紧固件抵靠第二组织部分固定第一组织部分。
组织紧固件第二臂第一臂外科器械倒钩基部锚固侧向部分固定远侧端部纵向轴线可操作可释放可旋转牵拉接纳驱动释放延伸

[发明专利]具有凹进特征结构的外科针-CN201680030214.0在审
发明人： D·T·马丁;F·R·西乔克基;T·内林;J·M·迪克 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： A61B17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科针，其适于与具有针驱动器的圆形针施加器一起使用。所述外科针包括在一平面中沿圆弧弯曲的细长主体。该细长主体具有前端、后端、前端与后端之间的纵向轴线、横截面圆周、上面、下面、内侧面和外侧面。所述主体上的一对凹进特征结构适于由针驱动器接合。一对凸起邻近每个凹进特征结构。该凸起在纵向上与相应的凹进特征结构重合，并在周向上从相应的凹进特征结构偏移。该凸起从所述主体向外突出。
具有凹进特征结构外科

[发明专利]圆形针驱动器-CN201580041926.8在审
发明人： W·J·怀特;D·T·马丁;M·D·克罗宁;D·J·穆莫;M·J·布克班德;D·L·盖格;A·C·德克;J·R·摩根;R·C·杨 -专利权人：伊西康内外科有限责任公司
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种外科缝合装置，该外科缝合装置包括具有前端、后端和一段缝合线的弧形针。针驱动器能够操作以沿着圆形路径在第一旋转方向上驱动该针。楔件突伸到该圆形路径中，并且能够操作以接合针并防止针在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转。该楔件可向内突伸到该圆形路径的平面中。
圆形驱动器

[发明专利]圆形针驱动器-CN201580041930.4在审
发明人： A·C·德克;D·J·穆莫;D·T·马丁;D·L·盖格;A·M·波特;A·J·布里克纳 -专利权人：伊西康内外科有限责任公司
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种外科缝合装置，所述外科缝合装置包括仓，该仓具有针和缝合线。细长轴具有近侧端部和远侧端部。致动器连接至所述细长轴的所述近侧端部。一对钳口连接至所述细长轴的所述远侧端部。所述钳口具有能够接收并保持所述仓的闭合位置，并且其中所述钳口锁定在所述闭合位置。所述钳口还具有能够释放所述仓的部分打开位置，其中所述钳口被弹簧从第一打开位置朝向所述闭合位置偏压。所述钳口还具有比所述部分打开位置隔开得更远的完全打开位置，其中弹簧不将所述钳口朝向所述闭合位置偏压。
圆形驱动器

[发明专利]能够与外科机器人一起使用的夹具施放器-CN201280051342.5有效
发明人： S·K·帕里哈尔;D·T·马丁;J·A·小伍达德;W·D·哈伯斯蒂驰 -专利权人：伊西康内外科公司
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了能够与外科机器人一起使用的夹具施放器。该夹具施放器包括轴和钳口，所述夹具储存在所述轴中，所述钳口能够接收来自所述轴的夹具。所述轴与机器人安装部分机械联接。机器人安装部分包括齿轮驱动组件，所述齿轮驱动组件用于使所述轴旋转、将夹具进给到所述钳口中、以及在所述钳口中形成夹具。
能够外科机器人一起使用夹具施放

[发明专利]用于外科针的封装-CN201510564360.9在审
发明人： D·T·马丁;J·A·小伍达德;W·J·怀特;W·D·哈伯斯蒂驰;M·S·齐纳;A·J·布里克纳;D·J·普伦格;F·R·西乔克基;T·内林;J·R·摩根;M·雷汉 -专利权人：伊西康内外科公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： A61B17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于外科针的封装，包括：仓，所述仓包括外科针和针驱动器，所述针驱动器操作以接合所述针并且使所述针相对于所述仓运动；线轴；以及一定长度的缝合线，所述一定长度的缝合线连接至所述针并且缠绕在所述线轴周围。
用于外科封装

[发明专利]一次性外科针仓-CN201510564418.X在审
发明人： D·T·马丁;J·A·小伍达德;W·J·怀特;W·D·哈伯斯蒂驰;M·S·齐纳;A·J·布里克纳;D·J·普伦格;F·R·西乔克基;T·内林;J·R·摩根;M·雷汉 -专利权人：伊西康内外科公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： A61B17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种一次性外科针仓，所述一次性外科针仓能够附接到外科缝合装置以及与外科缝合装置分离，所述一次性仓包括：弧形针轨道；弧形针，所述弧形针定位在所述针轨道中，所述针包括前端和后端；一定长度的缝合线，所述一定长度的缝合线连接至所述针；往复式针驱动器，所述往复式针驱动器操作以接合所述针并且使所述针在所述针轨道中运动；传动装置，所述传动装置操作地连接至所述针驱动器；以及扭转接口，所述扭转接口能够将所述传动装置联接至所述外科缝合装置中的旋转传动件；其中所述往复式针驱动器和所述传动装置完全被封入所述仓中。其中所述外科缝合装置为可重复使用的。
一次性外科

[发明专利]外科缝合装置-CN201510564877.8在审
发明人： D·T·马丁;J·A·小伍达德;W·J·怀特;W·D·哈伯斯蒂驰;M·S·齐纳;A·J·布里克纳;D·J·普伦格;F·R·西乔克基;T·内林;J·R·摩根;M·雷汉 -专利权人：伊西康内外科公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科缝合装置，包括：弧形针轨道；弧形针，所述弧形针定位在所述针轨道中，所述针包括前端、后端、内侧面和外侧面；一定长度的缝合线，所述一定长度的缝合线连接至所述针；弧形载体轨道，所述弧形载体轨道与所述针轨道隔开；往复式针驱动器，所述往复式针驱动器包括定位在所述载体轨道中的载体、以及驱动器，所述驱动器定位在所述针轨道中并且操作以接合所述针并且使所述针在所述针轨道中运动；以及传动装置，所述传动装置操作以使所述载体在所述载体轨道中往复运动。
外科缝合装置

[发明专利]外科缝合装置-CN201510564376.X在审
发明人： D·T·马丁;J·A·小伍达德;W·J·怀特;W·D·哈伯斯蒂驰;M·S·齐纳;A·J·布里克纳;D·J·普伦格;F·R·西乔克基;T·内林;J·R·摩根;M·雷汉 -专利权人：伊西康内外科公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科缝合装置，包括：弧形针轨道；弧形针，所述弧形针定位在所述针轨道中；一定长度的缝合线，所述缝合线连接至针；往复式针驱动器，所述往复式针驱动器操作以接合所述针并且使所述针在所述针轨道中运动；旋转输入端，所述旋转输入端围绕轴线旋转；连杆，所述连杆包括连接至所述旋转输入端的近侧端部以及连接至所述针驱动器的远侧端部；由此，所述旋转输入端在第一角方向上的旋转使所述针驱动器在与所述第一角方向相反的第二角方向上平移。
外科缝合装置

[发明专利]圆形针施放器-CN201380071324.8在审
发明人： D·T·马丁;J·A·小伍达德;W·J·怀特;W·D·哈伯斯蒂驰;M·S·齐纳;A·J·布里克纳;D·J·普伦格;F·R·西乔克基;T·内林;J·R·摩根;M·雷汉 -专利权人：伊西康内外科公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科缝合系统，该外科缝合系统包括具有近侧端部和远侧端部的可重复使用的轴，远侧端部具有接收器和旋转传动件。可重复使用的致动器连接至轴的近侧端部。一次性仓能够附接到接收器以及与接收器分离。仓包括：弧形轨道；弧形针，该弧形针定位在轨道中、具有前端和后端；一定长度的缝合线，该一定长度的缝合线连接至后端；往复式针驱动器，该往复式针驱动器操作以接合针并且使针在弧形圆轨道中运动；以及传动装置，该传动装置操作地连接至针驱动器、具有能够联接至旋转传动件的旋转输入端。可重复使用的轴和致动器可为耐高压加热的。
圆形施放

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