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[发明专利]具有改进的睡眠时间的基于过氧化氢的爆炸物-CN202080056423.9在审
发明人：安德鲁·凯特尔 -专利权人： CMTE发展有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： C06B43/00 文献下载
摘要：本发明提供一种包括过氧化氢、燃料和一种或多种密度稳定剂的爆炸组合物。本发明还提供了用于制备所述组合物的方法和使用所述组合物的方法。
具有改进睡眠时间基于过氧化氢爆炸物

[发明专利]用于检测导电物体的方法和系统-CN201580075689.7有效
发明人：巴伦德·雅克布斯·皮纳尔;保罗·J·A·莱沃;特伦斯·詹姆斯·萨默斯 -专利权人： CMTE发展有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：用于检测导电物体，例如运土容器(5)的检测空间内的矿石/土中的夹杂金属，的方法和系统。围绕检测空间的天线环路(12)将磁信号脉冲发射进入容器的检测空间中。监测并分析系统的磁响应以确定检测空间内的疏松材料中导电物体的存在或不存在。
用于检测导电物体方法系统

[发明专利]空间数据处理系统及方法-CN201880071818.9在审
发明人：夏洛特·森纳斯滕;克雷格·A·林德利;本·埃文斯;亚历克斯·格蕾丝;朱莉安·怀斯 -专利权人： CMTE发展有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：一种用于处理三维空间信息的系统，该系统包括：专门的应用程序层，用于产生与三维空间信息相关的视觉交互应用程序；通用基础客户端层，提供三维空间信息查询例程，包括消息传递接口；体素服务器，用于通过所述消息传递接口互连到所述通用基础客户端，用于将三维空间信息存储为体素数据库。
空间数据处理系统方法

[发明专利]光学声学感测系统和方法-CN201880013440.7在审
发明人：保罗·威尔逊;提摩西·布鲁克斯;江龙;卡斯滕·赫恩;迈克尔·洛夫格伦 -专利权人： CMTE发展有限公司
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：一种测定多个空间隔开的受磨损机器零件的状态或状况的方法，所述机器零件发出声波标记图，所述方法包括以下步骤：(a)光学感测所述多个受磨损机器零件的声学特性，并由此得出所感测的信号，(b)将所述感测的信号沿着所述在空间上隔开的机器零件分割成第一系列相应空间区段，并且对于每个空间区段，将所述感测的信号分割成记录所述空间区段在一延长时间期内的声学特性的时间区段；(c)将每个时间区段分割成一系列子区段以及把所述子区段转换成相应频域子区段的频域；(d)将一空间区段内的频域子区段相组合，以产生相应较低噪声级的组合频域子区段；以及(e)确定所述组合频域子区段中存在的所发出的特征声波的基频，以及相关联的谐波。
子区段频域机器零件空间区段感测声波声学特性时间区段磨损光学感测空间隔开所述空间信号分割标记图低噪声时间期分割隔开基频谐波关联转换记录

[发明专利]改进的爆炸组合物-CN201780086179.9在审
发明人：米格尔·尤利西斯·阿拉奥;伊塔洛·奥德拉 -专利权人： CMTE发展有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： C06B43/00 文献下载
摘要：本发明提供了爆炸组合物，其包含约2至约25％w/w的过氧化氢、大于0到高至约90％w/w的一种或多种其它氧化剂。本发明还提供了制备爆炸组合物的方法以及本发明的爆炸组合物在例如采矿作业中破碎和移动地面的用途。
爆炸组合物氧化剂采矿作业过氧化氢移动地面中破碎制备改进

[发明专利]用于对象形状和姿态的点云诊断检验的系统和方法-CN201680090789.1在审
发明人：马修·爱德华·格林;泰森·戈文·菲利普斯;彼得·罗斯·迈克 -专利权人： CMTE发展有限公司
申请日： 2016-10-07 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：一种确定环境中候选对象的位置的方法，该方法包括以下步骤：(a)捕捉对象及其周围的三维点云扫描；(b)形成候选对象的表面几何模型；(c)形成距离假设检验，将来自候选对象的几何模型的预期距离与激光雷达点云扫描中点的测量距离进行比较，并得出两者之间的误差测量；(d)检验候选对象的表面几何模型的一系列预期位置的距离假设，并确定可能的最低误差测量。
候选对象表面几何模型误差测量点云扫描测量距离对象形状激光雷达几何模型假设检验三维点云预期位置检验捕捉诊断

[发明专利]火花试验设备-CN201280074796.4在审
发明人：拉吉夫·钱德拉·谢加;爱德华·加斯·普瑞康;巴伦德·雅各布斯·皮纳尔;保罗·约翰·艾伦·莱沃 -专利权人： CMTE发展有限公司
申请日： 2012-07-19 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G01R27/30 文献下载
摘要：本发明提供了在诸如高风险采矿情况的易爆环境中使用电子火花试验器(EST)替代已知机械火花试验设备(STA)用于电子测试诸如电路的能源的安全性的方法和设备。EST典型地使用通过数模转换器(7)和模数连接器(8)连接的模拟子系统(5)和数字子系统(6)将模拟火花负载施加在能源上和测量对该负载的时变电流响应。
火花试验设备

[发明专利]具有滑动环规的流体钻削头-CN201280010491.7有效
发明人：斯科特·克里斯托弗·亚当 -专利权人： CMTE发展有限公司
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： E21B7/18 文献下载
摘要：一种用于穿过岩石钻削钻孔的流体钻削头（1），所述流体钻削头具有可旋转的喷嘴组件（2），所述可旋转的喷嘴组件（2）包括多个喷嘴（3、4、7、8、9），所述多个喷嘴（3、4、7、8、9）布置成当被提供有压力下的流体供应时形成流体喷射流（5、6、10、11、12）。所述流体喷射流包括：引导喷射流（5、6），沿着所述钻削头的运动的总体方向被引导；扩展喷射流（10、11、12），总体上沿着径向被引导并被布置成扩大通过所述引导喷射流形成的最初的孔。设置环规（13），所述环规（13）位于所述切割头之后并且大小为所述钻孔的所需直径，所述环规被布置成相对于所述旋转切削头在所述扩展喷射流被暴露的向后位置和一些或者所有扩展喷射流被环规覆盖的向前位置之间沿着轴向滑动，并且所述环规抑制钻孔直径被扩大。
具有滑动流体钻削头

[发明专利]流体钻头喷嘴设计-CN201280010556.8有效
发明人：斯科特·克里斯托弗·亚当;大卫·巴利;彼特·劳格 -专利权人： CMTE发展有限公司
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： E21B7/18 文献下载
摘要：一种流体切割头（8），该流体切割头的类型是在用于在岩石中切割钻孔的可旋转喷嘴组件（9）中具有多个喷嘴，该流体切割头具有被布置成被供以高压钻孔流体的喷嘴，该喷嘴形成被布置成切割邻近的岩石的射流。喷嘴包括总体上面向轴向的一个或更多个导向喷嘴（1和2）以及总体上面向径向的一个或更多个扩孔喷嘴（3、4、5和6），至少所述导向喷嘴的特征在于：所述导向喷嘴具有非渐缩式出口部，从而从导向喷嘴产生的射流的截面在紧邻出口部的区域中基本上不变。导向喷嘴位于可旋转喷嘴组件（9）的直径被最小化的前部（26）中，而扩孔喷嘴位于可旋转喷嘴组件（9）的后部（27）中，该后部以阶梯形式形成，以使扩孔喷嘴保持靠近岩石面。
流体钻头喷嘴设计

[发明专利]用于人工指令系统的碰撞避免系统和方法-CN201180064478.5有效
发明人：彼得·罗斯·麦卡里;迈克尔·彼得·卡尼 -专利权人： CMTE发展有限公司
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G08G99/00 文献下载
摘要：一种实现最优避免过滤单元的方法，该最优避免过滤单元介于人工操作员发出的运动指令和可移动机器的对应机器控制系统之间，用于避免与物体的碰撞，所述方法包括：(a)输入在可移动机器附近的物体的详细表示；(b)将该物体周围的包围盒的层次集合公式化，所述层次集合包括取决于可移动机器的当前位置状态的细化细节，物体越接近该机器具有越高级别的细化细节；(c)将得到的层次集合用作混合整数最优化问题的约束集合，以确定对发出的运动指令的任何变更，以便避免同任何物体的碰撞。
用于人工指令系统碰撞避免系统方法

[发明专利]对矿用电铲的采掘组件进行位置校准的方法-CN200980119972.X有效
发明人：彼得·罗斯·麦卡里;安东尼·沃尔顿·里德;凯文·约翰·奥斯汀;保罗·马丁·西格里斯特 -专利权人： CMTE发展有限公司
申请日： 2009-03-31 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及定位机械设备的领域，并且具体地涉及象机械挖掘铲和矿用电铲那样的机械设备。在一个实施例中，公开了一种校准传感器的系统，所述传感器测量矿用电铲的提升和推挤运动，使得能够以比使用先前已知的方法可以获得的准确度更高准确度地知道铲斗的位置。
用电采掘组件进行位置校准方法

[发明专利]拉索戽斗-CN200480003148.5有效
发明人： J·罗兰兹 -专利权人： CMTE发展有限公司
申请日： 2004-01-29 - 公布日： 2006-03-08 - 主分类号： E02F3/48 文献下载
摘要：本发明提供一种拉索戽斗的设计，所述拉索戽斗为在前安装点(110、111)和后安装点(109)上分别连接有分开的前、后提升绳索的类型。该前、后提升绳索可以独立地操作，以改变戽斗的水平姿势。戽斗设计方法寻求在工作周期的主要阶段的过程中、例如挖掘、提升和倾卸过程中，使前、后提升绳索中的负荷均衡，并且这主要是通过提供一个具有与戽斗的全部长度相比比较浅的侧壁(103、104)的戽斗、以及前、后提升绳索最终连接到戽斗上的位置来实现的。戽斗典型地具有一个平底(102)和相对浅的侧壁，在一些实施形式中，这些侧壁可以从后部(106)向前部(107)向下逐渐缩小。
戽斗

[发明专利]钻头控制-CN200380103773.2有效
发明人： S·C·亚当;T·G·H·迈耶 -专利权人： CMTE发展有限公司
申请日： 2003-10-20 - 公布日： 2005-12-28 - 主分类号： E21B7/18 文献下载
摘要：一种控制在地表下钻孔的流体钻头的方法，该方法通过旋转软管产生高压给钻头，并在钻头上产生斜向力来实现。通过在水平面内围绕旋转盘(24)旋转整个钻塔(13)，在远处处于固定状态的软管也能被带动旋转，软管(11)的垂直部分绕其轴向旋转。斜向力可以通过许多不同的办法来提供，但典型的实例是利用流体钻头上不对称的环来获得这种结果。
钻头控制

[发明专利]索斗铲的倾倒位置控制方法-CN03803502.2有效
发明人：杰弗里·C·罗兰兹;格雷戈里·M·谢泼德;安德鲁·M·杰塞特 -专利权人： CMTE发展有限公司
申请日： 2003-02-05 - 公布日： 2005-06-22 - 主分类号： E02F3/48 文献下载
摘要：一种用于对索斗铲(1)的倾倒位置进行控制的方法，铲斗(4)的倾角可通过对前部吊索(7)和后部吊索(8)进行差动控制而得以控制，目的是防止倾倒位置过于接近索斗铲箱体(2)，在过于接近箱体的位置上，铲斗不能释放所有的载荷，而且前部吊索的松弛将导致缠绕问题和严重的损坏。后部悬挂位置(14)的复杂轨迹将使处于倾倒状态下的铲斗产生一个可接受的倾倒角度，而且该轨迹(14)可通过实验变换为后部悬挂位置(15)在一般搬运角度下并在倾倒前的轨迹，该轨迹又与一个垂直的柱面包迹线(16)接近。计算机可以利用多个可用参数例如后部绳索的倾角和放出值容易地实时计算出后部悬挂位置(13)到达包迹线(16)的时间。
索斗铲倾倒位置控制方法

[发明专利]流体钻削头-CN02826002.3有效
发明人：蒂莫西·G·H·迈耶 -专利权人： CMTE发展有限公司
申请日： 2002-11-14 - 公布日： 2005-06-01 - 主分类号： E21B7/18 文献下载
摘要：一种流体钻削头，具有多个在可旋转喷嘴组件(2)中的喷嘴(3、4、5、6)以提供高压切削(7)。该流体钻削头有相对可旋转喷嘴组件(2)具有环形间隙(11)的调整环(10)以提供被射流(7)的切削动作冲刷的岩石颗粒的通道，同时调节钻头在孔中的行进并控制钻头的停止。还公开及要求保护一种阶梯的可旋转喷嘴组件，该组件具有一较小直径部分(8)和一较大直径部分(9)以便延伸铰孔射流的切削区域靠近调整环(10)的外径。
流体钻削头

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