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[发明专利]外科装置的可视化-CN201980060405.5在审
发明人： C·J·谢伊布;P·G·里特奇;S·A·穆尔;J·S·斯韦兹;J·D·塔尔伯特;J·D·扬;V·C·莫雷诺 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科可视化系统。外科可视化系统被配置成能够识别一个或多个结构以及/或者确定相对于遮蔽组织和/或所识别的结构的一个或多个距离。外科可视化系统可有利于外科装置避开所识别的结构。外科可视化系统可包括被配置成能够发射多个组织穿透光波的第一发射器以及被配置成能够将结构化光发射到组织的表面上的第二发射器。外科可视化系统还可包括被配置成能够检测反射的可见光、组织穿透光和/或结构化光的图像传感器。外科可视化系统可向一个或多个临床医生传达关于一个或多个隐藏识别结构的方位的信息和/或提供一个或多个接近度指示标识。
外科装置可视化

[发明专利]沿着曲线具有变化的钉冠宽度的外科钉仓-CN201680060346.8有效
发明人： C·J·谢伊布;F·E·谢尔顿四世 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2016-10-07 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明提供了一种外科器械，所述外科器械包括具有钉仓的端部执行器。所述端部执行器和钉仓沿着中心线延伸并且具有弧形部分。所述钉仓包括平台和多个钉。所述多个钉包括一组外部钉和一组内部钉，用于被相应地接收在穿过所述平台形成的外排钉开口和内排钉开口内。所述一组外部钉中的至少一个钉相对于所述一组内部钉具有细长的冠部，使得所述一组外部钉被构造成能够在横向于所述中心线的方向上与所述一组内部钉重叠。
沿着曲线具有变化宽度外科

[发明专利]具有切断的组织边缘附属物的外科钉仓-CN201780024528.4有效
发明人： N·I·纳蒂夫;S·达纳拉杰;C·J·谢伊布;M·S·齐纳 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备，该设备包括主体组件、轴、端部执行器、以及仓。该端部执行器包括钳口、可枢转砧座、以及刀构件。仓包括平台、支撑物组件、以及折叠滑动件。支撑物组件的第一部分定位在平台的顶部上。支撑物组件的第二部分定位在纵向通道内。折叠滑动件被构造成能够在纵向通道内平移，以响应于刀构件的致动将支撑物组件的第二部分移动到平台上方的位置。从而使支撑物组件的第二部分抵靠由刀构件切断的组织的边缘固定。
具有切断组织边缘附属物外科

[发明专利]在致动行程中具有相对于远侧钉的最小化距离的外科钉致动滑动件-CN201680060344.9有效
发明人： C·J·谢伊布;F·E·谢尔顿四世 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2016-10-07 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明提供了一种外科器械，所述外科器械包括具有钉仓的端部执行器。所述钉仓包括平台、终端驱动器组件和楔形滑动件。所述终端驱动器组件被定位成与所述钉仓的远侧末端相邻。所述终端驱动器组件被构造成能够接收所述钉仓中的钉的第一终端部分。所述终端驱动器组件在所述端部执行器的钳口内至少部分地限定其下方的存储空间。所述楔形滑动件被构造成能够接近所述平台纵向地滑动并且接合所述终端驱动器组件，并且朝向所述砧座驱动所述多个钉的所述终端部分以在组织中成形。所述楔形滑动件的至少大部分被构造成能够在所述楔形滑动件处于远侧滑动件位置时适配在所述存储空间内并且不会朝远侧滑动超过所述终端驱动器组件。
行程具有相对于远侧钉最小化距离外科钉致动滑动

[发明专利]具有清洁端口的超声外科器械-CN201680074013.0有效
发明人： C·奥特雷姆比亚克;C·J·谢伊布;B·M·博伊德;A·A·皮尔斯;R·J·瑞兹奥尔蒂兹 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科器械，所述外科器械包括轴组件和端部执行器。所述轴组件包括轴，所述轴具有近侧端部和远侧端部。管腔沿着所述轴的至少一部分延伸。侧向开口形成在所述轴中，位于所述近侧端部和所述远侧端部之间的纵向位置处。所述侧向开口与所述管腔流体连通。所述轴组件还包括可动构件，所述可动构件被构造成能够选择性地覆盖所述开口。所述端部执行器位于所述轴的所述远侧端部处。所述管腔和所述侧向开口可用于从所述轴组件的所述管腔和其它区域冲洗碎屑和体液。
具有清洁端口超声外科器械

[发明专利]提供超声组织乳化和超声剪切的外科器械-CN201680068235.1有效
发明人： C·P·布德罗克斯;J·D·梅瑟利;I·V·尼克拉耶苏;F·B·斯图伦;C·J·谢伊布;M·E·穆托;M·C·米勒 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种器械，所述器械包括超声刀、与所述超声刀的所述远侧开口连通的第一流体口、夹持臂、邻近所述超声刀的所述远侧端部定位的冲洗构件，以及与所述冲洗构件连通的第二流体口。所述超声刀限定远侧开口。所述超声刀能够在第一模式下操作以乳化相对于所述超声刀朝远侧定位的组织。所述超声刀还能够在第二模式下操作以横切和密封相对于所述超声刀横向定位的组织。所述夹持臂能够朝向和远离所述超声刀枢转。
提供超声组织乳化剪切外科器械

[发明专利]具有多功能触发器的外科器械-CN201680073879.X有效
发明人： C·J·谢伊布;B·M·博伊德;P·F·里斯坦伯格;C·N·法勒;A·汉密尔顿;P·J·斯文唐;C·J·彻姆塞德-斯卡伯;K·L·豪泽;D·J·卡格尔;G·S·斯特罗布尔;B·J·丹兹格;R·H·诺比斯 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种外科器械，所述外科器械包括端部执行器和柄部组件。所述端部执行器被构造成能够以第一能量水平并以第二能量水平进行操作。所述端部执行器被进一步构造成能够在打开位置和闭合位置之间转变。所述端部执行器被构造成能够在闭合位置抓持组织。所述柄部组件包括主体、触发器和激活元件。所述触发器被构造成能够相对于所述主体沿第一方向枢转，以将所述端部执行器从所述打开位置致动到所述闭合位置。所述激活元件被构造成能够以第一能量水平或第二能量水平激活所述端部执行器。所述触发器被构造成能够激活所述激活元件或者确定所述端部执行器是以所述第一能量水平还是所述第二能量水平进行操作。
具有多功能触发器外科器械

[发明专利]在刀狭槽处具有压缩特征结构的外科钉仓-CN201680043714.8有效
发明人： C·J·谢伊布;J·S·斯韦兹;A·R·顿基-雅各布斯 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备，该设备包括主体、轴组件、端部执行器和钉仓。端部执行器包括砧座和下钳口。砧座可朝向下钳口枢转以将组织捕获在砧座和下钳口之间。钉仓与下钳口联接。钉仓包括平台和多个钉。平台面向砧座。砧座或平台(或两者)包括朝向砧座或平台中的另一者延伸的可压缩特征结构。砧座或平台的可压缩特征结构被构造成能够抵靠砧座或平台中的另一者压缩组织。
刀狭槽处具有压缩特征结构外科

[发明专利]使用外科附属物和药剂诱导组织粘连-CN201680063719.7有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;M·J·温德里;C·J·谢伊布 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61L31/16 文献下载
摘要：本发明提供了使用外科附属物和药剂的组织粘连。一般来讲，可植入附属物可以具有可释放地保持在其中的一种或多种药剂，所述一种或多种药剂被配置成能够诱导组织粘连。所述附属物可被构造成能够使用外科缝合器结合外科钉施加到肺组织。可以通过将附属物递送至肺组织来协助胸膜固定术。
使用外科附属物药剂诱导组织粘连

[发明专利]外科可视化平台-CN201980060413.X在审
发明人： C·J·谢伊布;P·G·里特奇;S·A·穆尔;J·S·斯韦兹;J·D·塔尔伯特 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科可视化系统。外科可视化系统被配置成能够识别一个或多个结构和/或确定相对于遮蔽组织和/或所识别的结构的一个或多个距离。外科可视化系统可有利于外科装置避开所识别的结构。外科可视化系统可包括被配置成能够发射多个组织穿透光波的第一发射器以及被配置成能够将结构化光发射到组织的表面上的第二发射器。外科可视化系统还可包括被配置成能够检测反射的可见光、组织穿透光和/或结构化光的图像传感器。外科可视化系统可向一个或多个临床医生传达关于一个或多个隐藏识别结构的方位的信息和/或提供一个或多个接近度指示标识。
外科可视化平台

[发明专利]外科可视化和监测-CN201980060416.3在审
发明人： C·J·谢伊布;P·G·里特奇;S·A·穆尔;J·S·斯韦兹;J·D·塔尔伯特;J·D·扬;V·C·莫雷诺 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科可视化系统。外科可视化系统被配置成能够识别一个或多个结构和/或确定相对于遮蔽组织和/或所识别的结构的一个或多个距离。外科可视化系统可有利于外科装置避开所识别的结构。外科可视化系统可包括被配置成能够发射多个组织穿透光波的第一发射器以及被配置成能够将结构化光发射到组织的表面上的第二发射器。外科可视化系统还可包括被配置成能够检测反射的可见光、组织穿透光和/或结构化光的图像传感器。外科可视化系统可向一个或多个临床医生传达关于一个或多个隐藏识别结构的方位的信息和/或提供一个或多个接近度指示标识。在各种情况下，外科可视化系统的机器人相机可监测和跟踪一个或多个标记结构。
外科可视化监测

[发明专利]具有磁性元件的外科钉支撑物-CN201680055746.X有效
发明人： C·E·埃克特;C·J·谢伊布;F·E·谢尔顿四世;J·P·马托尼克;M·R·亨特 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2016-09-16 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种包括端部执行器的设备，所述端部执行器包括砧座和下钳口。所述砧座可朝向所述下钳口枢转以捕获组织。所述设备还包括缝合和切断组件，所述缝合和切断组件被构造成能够切断并缝合夹持在所述砧座和所述下钳口之间的组织。钉仓与所述下钳口联接。所述钉仓包括面向所述砧座的平台、定位在穿过所述平台形成的多个钉开口中的多个钉，以及被构造成能够响应于所述缝合和切断机构的激活而联接到组织的磁性特征部。所述磁性特征部被构造成能够响应于所述钉仓的致动而被联接到组织，其中所述磁性特征部被构造成能够将钉住的组织的至少一个外部部分相对于钉住的组织的内部部分保持在向内折叠的位置。
具有磁性元件外科支撑

[发明专利]用于将钉支撑物可释放地附接到外科缝合器的可流动可生物吸收聚合物粘合剂-CN201680030234.8有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;P·A·特纳;C·J·谢伊布;J·R·摩根 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科缝合器端部执行器组件，该端部执行器组件包括钉仓、砧座和支撑物组件。钉仓包括多个钉和平台。钉仓能够操作以驱动钉穿过平台。砧座能够从打开位置朝钉仓运动到达闭合位置。砧座包括下侧，该下侧具有钉成形表面，该钉成形表面被构造成能够接收被驱动穿过平台的钉。支撑物组件包括支撑物主体和粘合剂材料。粘合剂材料包括聚合物。聚合物是可生物吸收的。聚合物在支撑物主体上处于可流动状态。
用于支撑释放接到外科缝合流动生物吸收聚合物粘合剂

[发明专利]用于递送到肝脏组织的附属材料-CN201680063822.1有效
发明人： M·J·温德里;J·L·哈里斯;F·E·谢尔顿四世;C·J·谢伊布 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于递送到肝脏组织的附属材料。一般而言，所述附属材料可以被构造成能够通过从外科缝合器的仓体部署钉而被递送到组织。所述附属材料被构造成能够在被递送到所述肝脏组织之后从未扩张构型转变成扩张构型。所述附属材料可以被构造成能够包括有效量的一种或多种药剂，诸如止血剂或组织愈合剂，所述药剂设置在所述附属材料内并能够从所述附属材料释放以递送到所述肝脏组织。所述附属材料可以扩张以向肝脏组织施加压力，从而促进所缝合的肝脏组织中的一个或多个断裂部的密封。还提供了使用钉仓组件或端部执行器将这种附属材料施加到肝脏组织的方法。
用于递送肝脏组织附属材料

[发明专利]具有可逆马达的外科缝合器-CN201680037782.3有效
发明人： B·F·迪纳多;R·V·克林加曼;C·J·谢伊布;F·E·谢尔顿四世 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A61B17/064 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将被构造成缝合组织的设备重置的方法，包括为所述设备提供所述设备的处于击发位置的凸轮构件。所述方法还包括改变所述设备的马达的极性并且启动所述马达，使得所述凸轮构件沿第二方向从所述击发位置旋转回原始位置。所述设备还包括缝合头部组件和联接到所述缝合头部组件的轴组件。所述设备还包括联接到所述轴组件的主体。所述主体包括马达和被构造成能够响应于所述马达的启动而旋转的凸轮构件。所述凸轮构件沿第一方向从所述原始位置旋转到所述击发位置引起所述缝合头部组件的致动。另一种用于将所述设备重置的方法包括移除其中定位有所述凸轮构件的所述壳体的至少一部分并使所述凸轮构件沿第二方向从所述击发位置旋转到所述原始位置。
具有可逆马达外科缝合