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[发明专利]处置计划图像、分次内3D图像和分次内2D x射线图像的图像配准-CN201880016104.8有效
发明人： P·乔丹;C·R·小毛雷尔;安德里·米隆恩科;J·C·沙普洛 -专利权人：爱可瑞公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明方法包括由处理装置在患者的参考图像和所述患者的运动图像之间进行第一图像配准以在所述参考图像和所述运动图像之间进行对准，其中所述参考图像和所述运动图像包括所述患者的靶位置。所述方法还包括由所述处理装置经由所述患者的参考图像的第一数字重建放射影像即第一DRR来在所述参考图像和所述患者的运动x射线图像之间进行第二图像配准。所述方法还包括基于第一配准和第二配准来跟踪所述靶位置的至少平移变化。
处置计划图像分次内射线

[发明专利]使用体积成像的无视图分次间处置靶运动管理-CN201880015808.3有效
发明人： P·乔丹;C·R·小毛雷尔 -专利权人：爱可瑞公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明的方法包括基于参考图像来识别靶的全运动范围，其中所述靶的全运动范围定义全内靶体积(ITV)。所述方法还包括在运动图像或所述参考图像中识别非靶对象。所述方法还包括对所述全ITV和所述非靶对象进行体积对准。所述方法包括基于所述体积对准来修改非靶‑靶位移矢量。所述方法包括基于修改后的非靶‑靶位移矢量来跟踪所述靶。
使用体积成像视图分次间处置运动管理

[发明专利]处置计划图像、分次内3D图像和分次内2D x射线图像的图像配准-CN202310288860.9在审
发明人： P·乔丹;C·R·小毛雷尔;安德里·米隆恩科;J·C·沙普洛 -专利权人：爱可瑞公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供了处置计划图像、分次内3D图像和分次内2D x射线图像的图像配准。方法包括由处理装置在患者的参考图像和所述患者的运动图像之间进行第一图像配准以在所述参考图像和所述运动图像之间进行对准，其中所述参考图像和所述运动图像包括所述患者的靶位置。所述方法还包括由所述处理装置经由所述患者的参考图像的第一数字重建放射影像即第一DRR来在所述参考图像和所述患者的运动x射线图像之间进行第二图像配准。所述方法还包括基于第一配准和第二配准来跟踪所述靶位置的至少平移变化。
处置计划图像分次内射线

[发明专利]使用旋转2D x射线成像器作为成像装置以在放射处置递送期间进行靶跟踪-CN201880016169.2有效
发明人： M·P·内勒;M·科尔;P·乔丹;C·R·小毛雷尔 -专利权人：爱可瑞公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：方法包括从体积成像器接收包括患者的靶的第一图像。方法还包括接收包括患者的靶的第二图像。方法还包括由处理装置使用第一图像和第二图像来跟踪靶的位置。
使用旋转射线成像作为装置放射处置递送期间进行跟踪

[发明专利]用于重建受运动影响的处置剂量的局部形变图-CN202080093419.X在审
发明人： C·R·小毛雷尔;艾里克·斯楚纳尔;R·霍洛韦;J·谢;C·B·弗雷德里克;K·罗佐夫斯基;R·E·布罗德赫斯特;M·福斯基 -专利权人：爱可瑞公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：一种方法包括：识别靶对象的处置规划图像，该处置规划图像包括与靶对象内的结构的布置相关联的信息。该方法还包括：基于该信息来生成与靶对象相关联的参考数据的集合，该参考数据表示靶对象的多个位置。该方法还包括：基于参考数据来生成靶对象特定模型，并且修改靶对象特定模式的一个或多于一个超参数，以生成与多个位置中的第二位置相对应的第二靶对象特定模型。该方法还包括：基于第二靶对象特定模型来控制放射处置递送装置以向靶对象递送放射处置。
用于重建运动影响处置剂量局部形变

[发明专利]使用机器学习的重建受运动影响的处置剂量的局部形变图-CN202080093427.4在审
发明人： C·R·小毛雷尔;艾里克·斯楚纳尔;R·霍洛韦;J·谢;C·B·弗雷德里克;K·罗佐夫斯基;R·E·布罗德赫斯特;M·福斯基 -专利权人：爱可瑞公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：一种方法包括：将靶对象的处置规划图像输入到机器学习系统中。该方法还包括：通过机器学习系统，确定处置规划图像的第一靶对象特定模型。该方法还包括：通过处理装置，将第一靶对象特定模型应用于处置规划图像，以生成与靶对象的多个位置中的第一位置相对应的经变换处置规划图像。该方法还包括：将经变换处置规划图像与参考图像进行比较。该方法还包括：基于该比较，修改第一靶对象特定模型的一个或多于一个参数，以生成与多个位置中的第二位置相对应的第二靶对象特定模型。该方法还包括：基于第二靶对象特定模型来控制处置装置以向靶对象递送处置。
使用机器学习重建运动影响处置剂量局部形变

[发明专利]基于放射的处置束位置校准和验证-CN201880049677.0有效
发明人： W·基尔比;彼得·乔丹;J·诺尔;C·R·小毛雷尔 -专利权人：爱可瑞公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61B6/08 文献下载
摘要：描述了一种方法，其包括使用照相机来获取入射在体模上的放射束的图像，该放射束由放射源发射。该方法还包括：基于图像来确定束指向偏移；以及基于束指向偏移来校准放射源的位置。描述了一种校准系统，其包括体模、照相机和处理装置。还描述一种体模，其包括X射线发光材料。
基于放射处置位置校准验证

[发明专利]放射治疗装置及针对患者身体部分进行IGRT的方法-CN201610217403.0有效
发明人： C·R·小毛雷尔;E·P·林德奎斯特 -专利权人：爱可瑞公司
申请日： 2012-01-10 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明描述了放射治疗装置及针对患者身体部分进行IGRT的方法，该放射治疗装置包括：环形台架，该环形台架具有中心开口；放射治疗头，该放射治疗头被耦合到所述环形台架并且能够围绕所述中心开口旋转至少180度弧度；以及台架平移机构，该台架平移机构被构造成在延伸穿过所述中心开口的纵轴方向上平移所述环形台架。
放射治疗装置针对患者身体部分进行 igrt 方法

[发明专利]使用分次间信息进行图像重构和校正的方法和装置-CN201980078495.0在审
发明人：喻智聪;C·白;A·贾恩;D·加农;J·希雅;W·王;C·R·小毛雷尔 -专利权人：爱可瑞公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：提供了一种成像装置和相关联的方法，以有效地估计多个分次治疗期间的散射以提高质量和工作流程。在治疗过程期间来自一个分次的估计散射可以在后续分次期间被利用，从而允许具有较高散射与原发比率的测量。可以维持散射估计的质量，同时改进工作流程并且减少剂量。扫描配置限制可用于维持散射测量质量的最低水平。可以监视患者信息以确保在先分次散射估计仍然适用于当前患者状态。
使用分次间信息进行图像校正方法装置

[发明专利]用于改善成像中的散射估计和校正的方法和设备-CN201980079114.0在审
发明人：丹尼尔·加农;白传泳;喻智聪;A·杰恩;C·R·小毛雷尔 -专利权人：爱可瑞公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：提供了一种x射线成像设备和关联的方法，用于接收从宽轴向区域的宽孔径扫描和该宽轴向区域内的窄轴向区域的窄孔径扫描测得的投射数据，以及使用优化的散射估计技术确定该宽轴向区域中的估计的散射。优化的散射估计技术是基于窄轴向区域中测得的散射与窄轴向区域中估计的散射之间的差异。可以对基于核的散射估计/校正技术进行拟合，以最小化窄轴向区域中的散射差异，并且此后将拟合后的(优化的)基于核的散射估计/校正应用于宽轴向区域。优化可以在投射数据域或重建域中进行。还使用了迭代过程。
用于改善成像中的散射估计校正方法设备

[发明专利]在处置递送期间限制成像放射剂量和提高图像质量-CN201980019187.0在审
发明人： M·贝内克;彼得·乔丹;特雷弗·莱恩;C·R·小毛雷尔 -专利权人：爱可瑞公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：一种方法，包括：从第一位置对包括感兴趣区域即ROI的感兴趣体积即VOI的第一视场即第一FOV进行成像；以及从第二位置对所述VOI的所述第一FOV进行成像。所述方法包括：接收对所成像的VOI中的指定要成像的ROI的第一部分的第一识别、以及对来自所述第二位置的所成像的VOI中的指定要成像的ROI的第二部分的第二识别。响应于第一识别，将成像源的准直器的孔径调整为来自第一位置的与ROI相对应的第二FOV，并且使用所述第二FOV来对所述ROI进行成像。响应于所述第二识别，将所述准直器的孔径调整为来自第二位置的与ROI相对应的第三FOV，并且使用所述第三FOV来对所述ROI进行成像。
处置递送期间限制成像放射剂量提高图像质量

[发明专利]顺序单像跟踪-CN201880032621.4在审
发明人： S·萨耶赫;艾里克·斯楚纳尔;彼得·乔丹;C·R·小毛雷尔;J·B·韦斯特;R·奥康奈尔 -专利权人：爱可瑞公司
申请日： 2018-04-05 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A61B6/12 文献下载
摘要：描述了一种顺序单像跟踪的方法。所述方法包括生成患者的身体内的内靶区域的多个投影，所述多个投影包括与所述患者的内靶区域的位置有关的投影数据。所述方法还包括使用一个或多个外部传感器来生成与所述患者的身体的外部运动有关的外部位置数据。所述方法还包括利用处理装置、通过使所述内靶区域的多个投影与所述外部位置数据拟合来生成所述内靶区域的位置和所述外部位置数据之间的相关模型。所述方法还包括使用所述相关模型来估计所述内靶区域在稍后时间的位置。
顺序跟踪

[发明专利]放射治疗装置及控制IGRT装置的方法-CN201610218017.3有效
发明人： C·R·小毛雷尔;E·P·林德奎斯特 -专利权人：爱可瑞公司
申请日： 2012-01-10 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明描述了放射治疗装置和控制图像引导放射治疗IGRT装置的方法。该放射治疗装置包括：环形台架，该环形台架具有中心开口，所述中心开口大到足以容纳患者身体，所述患者身体沿着纵轴定位并且延伸穿过所述中心开口；台架倾斜机构，该台架倾斜机构被构造成使得所述环形台架相对于所述纵轴倾斜成多个不同倾斜角度；以及放射治疗头，该放射治疗头被耦合到所述环形台架并且能够围绕所述中心开口旋转至少180度弧度，其中所述放射治疗头被机械耦合到所述环形台架，以使得能够动态控制所述放射治疗头相对于所述环形台架朝着所述中心开口向内延伸的距离。
放射治疗装置控制 igrt 方法

[发明专利]用于辅助跟踪靶的方法、系统和计算机可读介质-CN201910971664.5在审
发明人： P·乔丹;C·R·小毛雷尔 -专利权人：爱可瑞公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于辅助跟踪靶的方法、系统和计算机可读介质。本发明的方法包括基于参考图像来识别靶的全运动范围，其中所述靶的全运动范围定义全内靶体积(ITV)。所述方法还包括在运动图像或所述参考图像中识别非靶对象。所述方法还包括对所述全ITV和所述非靶对象进行体积对准。所述方法包括基于所述体积对准来修改非靶‑靶位移矢量。所述方法包括基于修改后的非靶‑靶位移矢量来跟踪所述靶。
参考图像位移矢量全运动对准计算机可读介质范围定义运动图像跟踪

[发明专利]带有环形台架的放射治疗递送系统-CN201280010985.5有效
发明人： C·R·小毛雷尔;E·P·林德奎斯特 -专利权人：爱可瑞公司
申请日： 2012-01-10 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明描述了用于图像引导放射治疗（IGRT）的系统、方法以及相关计算机程序产品。对于一个优选实施方案，提供一种IGRT装置，其包括：环形台架，其具有中心开口；以及被连接到所述环形台架的放射治疗头，其可以围绕所述中心开口旋转至少180度弧度。对于一个优选实施方案，所述装置进一步包括台架平移机构，所述台架平移机构被构造成在延伸穿过所述中心开口的纵轴的方向上平移所述环形台架。因此，无需移动患者即可实现非共面放射治疗递送。对于另一优选实施方案，提供一种不同于所述环形台架的可独立平移的3D成像设备，从而无需移动所述患者即进一步实现以下至少一者：靶组织体积的治疗前成像和摆位成像。
带有环形台架放射治疗递送系统

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