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[发明专利]自动跟随车辆外部人员的自主车辆-CN202310137735.8在审
发明人：斯图尔特·C·索尔特;B·F·戴蒙德;M·金伯尔;安妮特·L·休伯纳;约翰·R·范维梅尔施 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供“自动跟随车辆外部人员的自主车辆”。一种自主车辆以跟随模式操作，其中用于控制车辆的移动的设备包括外部监测系统，所述外部监测系统包括用于监测外部区域并且检测目标用户的位置的至少一个传感器。控制器被配置为：A)相对于车辆在外部区域中交互地映射具有选定扩展范围的活动区，B)将目标用户的监测到位置与活动区进行比较，C)当目标用户的监测到位置与活动区的比较结果超出预定偏差时检测重定位事件，以及D)响应于检测到重定位事件而发送导航命令，以便自主地重新定位车辆，使得目标用户的相对位置被恢复到活动区。
自动跟随车辆外部人员自主

[发明专利]智能自适应巡航控制集成发动机控制-CN202310112105.5在审
发明人： J·巴雷特;基思·韦斯顿;B·F·戴蒙德;安德鲁·丹尼斯·莱万多夫斯基 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本公开提供“智能自适应巡航控制集成发动机控制”。一种系统包括具有处理器和存储器的计算机，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：当车辆在道路上行驶时，同时所述车辆的自适应巡航控制特征处于活动状态，监测所述道路的状况；基于所述监测所述道路的所述状况来标识预期状况变化；基于所述预期状况变化来确定所述车辆的发动机的优选功率状态；确定为所述发动机计划了发动机功率状态转变，所述发动机功率状态转变包括将所述发动机从当前功率状态转变为计划功率状态，以及基于所述优选功率状态解决所述发动机功率状态转变。
智能自适应巡航控制集成发动机

[发明专利]车辆和挂车电机的协调控制-CN202310039069.4在审
发明人： B·F·戴蒙德;基思·韦斯顿;安德鲁·丹尼斯·莱万多夫斯基;希恩·哈普桑斯里 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60L15/38 文献下载
摘要：本公开提供了“车辆和挂车电机的协调控制”。控制器命令车辆的电机利用来自所述车辆的牵引电池的能量产生推进扭矩，并且同时命令与所述车辆联接的挂车的电机产生再生扭矩，使得所述车辆的速度不变。
车辆挂车电机协调控制

[发明专利]用于传感器监测的车辆姿态优化-CN202310001618.9在审
发明人：斯图尔特·C·索尔特;约翰·罗伯特·范维梅尔施;B·F·戴蒙德;T·萨菲尔;S·哈里斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本公开提供了“用于传感器监测的车辆姿态优化”。在识别到受监测区域的多个目标区域时，基于用户输入来确定相应目标区域的优先级等级。基于所述相应目标区域的所述优先级等级和相应车辆传感器的参数来确定可用于监测所述相应目标区域的车辆传感器。基于所述可用车辆传感器和所述相应目标区域的所述优先级等级，确定优化对所述目标区域的监测的车辆的姿态。将所述车辆操作到所述姿态。
用于传感器监测车辆姿态优化

[发明专利]用于优化监测的车辆传感器控制-CN202211666459.6在审
发明人：斯图尔特·C·索尔特;B·F·戴蒙德;侯赛因·H·贝里;约翰·罗伯特·范维梅尔施;T·J·祖劳 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本公开提供了“用于优化监测的车辆传感器控制”。在检测到用户离开车辆的乘客舱时，确定用户相对于车辆的姿态。基于所述姿态来确定车门的分类。所述分类是受监测或不受监测中的一者。基于所述分类来控制传感器以监测车门。
用于优化监测车辆传感器控制

[发明专利]用于优化监测的车辆传感器控制-CN202211665054.0在审
发明人： B·F·戴蒙德;斯图尔特·C·索尔特;侯赛因·H·贝里;约翰·罗伯特·范维梅尔施;T·萨菲尔 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本公开提供了“用于优化监测的车辆传感器控制”。在检测到车辆的乘客舱内不存在用户时，将所述乘客舱内的对象分类为优选或非优选中的一者。在将所述对象分类为优选时，基于确定所述对象从所述乘客舱外部可见来激活传感器以监测所述乘客舱外部的环境。基于来自所述传感器的数据来确定所述优选对象的优先级等级，其中所述优先级等级为高或低中的一者。基于确定所述优选对象的所述优先级等级为高来致动车辆部件以降低所述优先级等级。
用于优化监测车辆传感器控制

[发明专利]车辆控制系统-CN202211510827.8在审
发明人：基思·韦斯顿;菲利普·托米克;B·F·戴蒙德;安德鲁·丹尼斯·莱万多夫斯基;J·巴雷特;M·A·麦克尼斯;M·约翰逊 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本公开提供了“车辆控制系统”。一种车辆包括车轮、制动器和控制器。所述车轮被配置为推进所述车辆。所述制动器被配置为在所述车轮处产生制动扭矩。所述控制器被编程为响应于(i)命令的制动扭矩和(ii)所述车轮中的两个之间的相对上跳超过阈值，将所述制动器操作为将所述制动扭矩增加到小于所述命令的制动扭矩。所述控制器还被编程为响应于(i)所述命令的制动扭矩和(ii)所述车轮中的至少一个的下垂超过阈值，将所述制动器操作为将所述制动扭矩增加到小于所述命令的制动扭矩。
车辆控制系统

[发明专利]混合动力或电动车辆-CN202211356229.X在审
发明人：乔纳森·海尔;M·彭内;穆罕默德·萨米尔·汗;B·F·戴蒙德 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B60L15/02 文献下载
摘要：本公开提供了“混合动力或电动车辆”。一种车辆包括逆变器、泵、降压转换器和控制器。所述逆变器具有连接到电池的输入和连接到电机的输出。所述逆变器被配置成在所述输入处的DC电力与所述输出处的AC电力之间转换电力。所述泵被配置成使润滑流体在变速器内循环。所述降压逆变器被配置成从所述逆变器向所述泵递送DC电力。所述控制器被编程为响应于所述电机在所述车辆的拖曳状况期间向所述逆变器递送AC电力同时所述车辆关闭，而操作所述降压转换器以向所述泵提供动力。
混合动力电动车辆

[发明专利]自适应巡航控制-CN202211380588.9在审
发明人： J·巴雷特;B·F·戴蒙德;安德鲁·丹尼斯·莱万多夫斯基;基思·韦斯顿 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本公开提供了“自适应巡航控制”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以接收车辆的挡风玻璃刮水器的速度、基于所述挡风玻璃刮水器的所述速度来调整所述车辆的自适应巡航控制的设置，并且指示所述车辆的推进装置根据所述自适应巡航控制的所述调整后的设置进行操作。
自适应巡航控制

[发明专利]旋转变压器偏移检测-CN202211289016.X在审
发明人：乔纳森·海尔;乔纳森·安德鲁·布彻;穆罕默德·萨米尔·汗;B·F·戴蒙德 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本公开提供了“旋转变压器偏移检测”。一种车辆包括：电机，所述电机具有转子和定子；旋转变压器，所述旋转变压器测量所述转子相对于所述定子的位置；以及控制器。所述控制器基于所述位置和旋转变压器偏移而将仅具有d轴分量的第一电流注入到所述电机中，并且响应于检测到所述电机的第一运动输出大于阈值，根据所述第一运动输出的量值和方向调整所述旋转变压器偏移。
旋转变压器偏移检测

[发明专利]用于非出入管制道路的自适应巡航控制的延长自动恢复-CN202211222202.1在审
发明人：安德鲁·丹尼斯·莱万多夫斯基;基思·韦斯顿;B·F·戴蒙德;J·巴雷特 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本公开提供“用于非出入管制道路的自适应巡航控制的延长自动恢复”。一种系统包括计算机，所述计算机具有处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：当车辆沿着道路行驶同时所述车辆的自适应巡航控制特征激活时确定所述道路是非出入管制道路；检测阻碍所述车辆沿着所述非出入管制道路行驶的交通拥堵的存在；响应于检测到所述交通拥堵的存在，生成对指示所述自适应巡航控制特征是否将进入延长自动恢复(XAR)模式的驾驶员输入的提示；以及基于指示所述自适应巡航控制特征将进入所述XAR模式的驾驶员输入而使所述自适应巡航控制特征进入所述XAR模式。
用于出入管制道路自适应巡航控制延长自动恢复

[发明专利]在充电限制车辆操作期间的低效电动马达操作-CN202210845563.5在审
发明人：小洼俊介;B·F·戴蒙德;艾伦·罗伯特·多纳 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60L58/15 文献下载
摘要：本公开提供了“在充电限制车辆操作期间的低效电动马达操作”。一种传动系包括电机、逆变器和控制器。对于电机的给定操作点，控制器可以根据对应于负车轮扭矩请求的充电速率、电机和/或逆变器的温度和/或电池荷电状态，在存在负车轮扭矩请求期间调度逆变器的开关的换向方法。
充电限制车辆操作期间低效电动马达

[发明专利]车辆对车辆拖挂通信链路-CN202210887562.7在审
发明人： B·F·戴蒙德;基思·韦斯顿;安德鲁·丹尼斯·莱万多夫斯基;J·巴雷特;M·A·麦克尼斯;拉尔斯·尼克拉斯·皮特森 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04W4/46 文献下载
摘要：本公开提供了“车辆对车辆拖挂通信链路”。提供了所通知拖挂。由拖挂车辆识别关于要由拖挂车辆拖挂的被拖挂车辆的拖挂信息。监测被拖挂车辆的被拖挂配置。响应于根据拖挂信息被拖挂车辆的被拖挂配置不正确，在HMI中显示指示不正确拖挂配置的警告。
车辆拖挂通信

[发明专利]用于车辆的操作辅助系统-CN202210782425.7在审
发明人：基思·韦斯顿;B·F·戴蒙德;J·巴雷特;安德鲁·丹尼斯·莱万多夫斯基 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开提供“用于车辆的操作辅助系统”。一种用于连接到第二车辆的第一车辆的推进所连接的第一和第二车辆的操作辅助系统包括：第一车辆的传感器系统，所述传感器系统检测第一车辆和第二车辆中的至少一者的操作环境中的特征；以及控制器，所述控制器与传感器系统通信并且基于传感器系统检测到特征来提示第一车辆的动力助力转向系统执行转向命令。
用于车辆操作辅助系统

[发明专利]被拖曳车辆的辅助-CN202210652725.3在审
发明人：安德鲁·丹尼斯·莱万多夫斯基;基思·韦斯顿;B·F·戴蒙德;J·巴雷特 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本公开提供了“被拖曳车辆的辅助”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行以进行以下操作的指令：接收指示正拖曳第二车辆的第一车辆的变道的数据，所述数据包括指示当所述第一车辆正执行所述变道时所述第一车辆的第一车轮正转动的方向的数据；以及在所述变道期间，指示所述第二车辆的转向系统沿与所述第一车轮相同的方向转动所述第二车辆的第二车轮。
拖曳车辆辅助

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