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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]线控转向的漂移补偿-CN202010683916.7有效
发明人： A·纳曼;T·M·瓦伦吉卡尔;B·萨因纳特;R·拉马努贾姆;P·普拉莫德 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：公开了一种线控转向系统。该线控转向系统包括控制器，该控制器可操作用于操作车轮致动器，使得对所述车轮致动器的、基于手轮方位的位置命令为相反方向上与手轮方位偏移值相对应的幅值，以减小手轮方位偏移值和预定的手轮零值之差。
转向漂移补偿

[发明专利]使用加速度计的基于频率跟踪的摩擦检测-CN201911092707.9有效
发明人： B·萨因纳特;R·拉马努贾姆;A·尚帕涅 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：根据本文描述的技术方案，一种用于基于频率跟踪的摩擦检测的示例方法包括：通过滤波器模块接收来自与辅助扭矩系统耦合的加速度计的加速度计信号。该方法还包括：通过滤波器模块基于辅助扭矩系统的阶次频率，估计该加速度计信号中的谐波含量。该方法还包括：响应于检测到的谐波含量大于或等于预定阈值，启动辅助扭矩系统中的摩擦估计。该方法还包括：基于辅助扭矩系统中的估计摩擦来调节由辅助扭矩系统产生的扭矩量。
使用加速度计基于频率跟踪摩擦检测

[发明专利]间隙检测启动诊断-CN201810552937.8有效
发明人： J·M·奥托;R·拉马努贾姆;B·萨因纳特 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：描述了用于转向系统中的间隙检测诊断的技术方案。示例性方法包括由控制器向马达控制系统发送激励马达命令。所述方法还包括由控制器测量响应于激励马达命令而产生的传感器信号。所述方法还包括由控制器确定信号在多个频率下的幅值变化的衰减速率。所述方法还包括由控制器基于衰减速率超过预定阈值来诊断转向系统具有间隙状况。本文的技术解决方案便于在没有人类操作者的情况下自动检测转向系统中是否存在间隙状况，并且不依靠噪声或人类操作者的感觉。
间隙检测启动诊断

[发明专利]电动助力转向模式确定和转换-CN201710617005.2有效
发明人： J·M·奥托;R·拉马努贾姆;B·萨因纳特 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种电动助力转向系统及高级驾驶员辅助模块。描述了用于帮助电动助力转向(EPS)系统确定配备有EPS的车辆的操作模式的技术方案，其中操作模式表示车辆使用的自主驾驶的等级。这些技术方案还有助于检测车辆的操作模式的改变，并且促进在计算操作模式的转换期间EPS系统的辅助信号过程中的转变。采用本公开的方案，有助于确定车辆正处于哪些操作模式中进行操作。
电动助力转向模式确定转换

[发明专利]转向系统的齿条力估计-CN201910630699.2在审
发明人： R·拉马努贾姆;B·萨因纳特;T·M·瓦伦吉卡尔;P·普拉莫德 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：根据本文描述的技术方案的一个或多个实施例，一种用于在转向系统中产生扭矩的方法包括通过控制器使用车辆模型计算车辆的横向速度，该车辆模型使用车辆速度、表面摩擦估计、轮胎角度，以及横向加速度和来自横摆角速度传感器的所测量的横摆角速度二者中的至少一个。该方法还包括通过控制器产生用于向驾驶员提供辅助扭矩的扭矩指令，扭矩指令基于计算出的横向速度。该方法还包括通过电动机提供辅助扭矩，该辅助扭矩是对应于扭矩指令的扭矩量。
辅助扭矩扭矩指令车辆模型横摆角速度传感器控制器使用表面摩擦转向系统电动机控制器扭矩量横摆轮胎测量

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