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[发明专利]实时调整载具传感器视场体-CN202080089748.7在审
发明人： S.韦尔盖塞;A.麦考利 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：公开了可以用于调整自主载具的一个或多个传感器的视场的系统和方法。在该系统和方法中，一个或多个传感器中的每个传感器被配置为根据达最大视场体的视场体进行操作。该系统和方法包括确定自主载具的操作环境。该系统和方法还包括基于所确定的自主载具的操作环境，将一个或多个传感器中的至少一个传感器的视场体从第一视场体调整为不同于第一视场体的调整视场体。可附加地，该系统和方法包括控制自主载具使用具有调整视场体的至少一个传感器进行操作。
实时调整传感器视场

[发明专利]调整载具传感器视场体积-CN202080090041.8在审
发明人： S.韦尔盖斯;A.麦考利 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：一种示例方法包括从与自主载具相关联的一个或多个传感器接收在第一环境条件期间与载具环境中的目标对象相关联的传感器数据，其中传感器中的至少一个传感器可被配置为与多个操作视场体积中的一个相关联。该方法还包括基于传感器数据，确定与目标对象相关联的至少一个参数。该方法还包括确定传感器数据和过去的传感器数据之间的参数的退化，其中过去的传感器数据在不同于第一环境条件的第二环境条件期间与环境中的目标对象相关联，并且基于该退化，将至少一个传感器的操作视场体积调整到操作视场体积中不同的一个。
调整传感器视场体积

[发明专利]多模态多代理轨迹预测-CN202111455459.7在审
发明人： P.孙;H.赵;A.麦考利;B.萨普;J.高;D.安格洛夫;X.黄;K.C.夏利斯 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序，用于使用时空相互作用预测进行代理轨迹预测。
多模态多代理轨迹预测

[发明专利]LIDAR光学对准系统和方法-CN201880038075.5有效
发明人： P-Y.德罗兹;D.N.哈奇森;L.瓦赫特;A.麦考利 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种示例方法包括使用相对于光检测和测距(LIDAR)设备位于给定位置的相机获得多个图像。当第一孔径插入相机和LIDAR设备之间时，可以获得多个图像中的第一图像。当第二孔径插入相机和LIDAR设备之间时，可以获得多个图像中的第二图像。该方法还包括基于多个图像确定LIDAR设备的发送器和LIDAR设备的接收器之间的一个或多个对准偏移。
lidar 光学对准系统方法

[发明专利]具有结构光照明器的飞行时间传感器-CN201980085621.5在审
发明人： C.奥纳尔;D.施勒宁;B.赫马林;S.弗格斯;A.麦考利;B.怀特;U.齐林斯基 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于飞行时间(ToF)传感器和结构光图案提供关于场景的信息的系统和方法。在示例性实施例中，传感器系统可以包含至少一个ToF传感器，其配置为从场景接收光。传感器系统还可以包含配置为发射结构光图案的至少一个光源和执行操作的控制器。操作包含使至少一个光源用结构光图案照明场景的至少一部分，以及使至少一个ToF传感器基于结构光图案提供指示场景的深度图的信息。
具有结构光照明器飞行时间传感器

[发明专利]自动驾驶汽车的热成像-CN202011300251.3在审
发明人： A.麦考利;R.谢帕德;B.怀特;S.沃格斯 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开涉及自动驾驶汽车的热成像，利用机器学习技术来改进热成像系统中的对象分类的系统和方法。在示例实施例中，提供了一种方法。该方法包括在计算设备处接收环境的一个或多个红外图像。该方法另外包括，使用计算设备，对一个或多个红外图像应用训练的机器学习系统，以通过至少以下步骤来确定环境中所识别的对象类型：确定与环境相关联的一个或多个先前的热图；使用一个或多个先前的热图和一个或多个红外图像，确定与环境相关联的当前热图；以及基于当前热图确定所识别的对象类型。该方法还包括使用计算设备提供所识别的对象类型。
自动驾驶汽车成像

[发明专利]混合飞行时间和成像器模块-CN201980051255.1在审
发明人： C.奥纳尔;D.施勒宁;B.赫尔马林;S.维格斯;A.麦考利;B.怀特;U.齐林斯基 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本公开涉及提供场景的图像和场景的深度信息的系统和方法。示例系统包括至少一个飞行时间(ToF)传感器和成像传感器。ToF传感器和成像传感器被配置为从场景接收光。该系统还包括至少一个光源；以及执行操作的控制器。这些操作包括使至少一个光源根据照明调度用照明光照明场景的至少一部分。这些操作还包括使至少一个ToF传感器基于照明光提供指示场景的深度图的信息。这些操作附加地包括使成像传感器基于照明光提供指示场景的图像的信息。
混合飞行时间成像模块

[发明专利]用于改善的储存和施用的包含双特异性抗体构建体的药物组合物-CN201880029340.3在审
发明人： J.阿贝尔;L.崔;D.戈斯瓦米;J.许;B.贾根纳桑;S.卡纳普拉姆;A.麦考利;M.施奈德;A.G.塞图拉曼;M.特罗伊黑特;J.张 -专利权人：美国安进公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A61K39/395 文献下载
摘要：本发明提供一种改善的用于储存和施用的药物组合物，其包含(a)双特异性抗体构建体，所述双特异性抗体构建体包含与靶细胞表面抗原结合的第一结构域和与第二抗原结合的第二结构域，其中所述双特异性抗体构建体以约0.5μg/ml至20mg/ml的浓度范围存在，(b)防腐剂，其浓度有效抑制微生物的生长，以及(c)稀释剂，双特异性抗体构建体在其中是稳定的并可回收的。
用于改善储存施用包含特异性抗体构建药物组合

[发明专利]用于减少流体锤击的压力调节器-CN201580069162.3有效
发明人： M.J.小康诺尔;A.麦考利;D.金德特;Z.斯图尔特 -专利权人：海德里尔美国配送有限责任公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： E21B33/064 文献下载
摘要：本发明提供一种减少BOP系统中的液压冲击的方法，所述BOP系统包括压力调节器和调节器活塞，所述压力调节器具有输入口和输出口，所述调节器活塞基于经由导向口(pilot port)施加到所述调节器活塞的液压压力的变化在打开位置与关闭位置之间移动。所述方法包括：启动功能部件；以及在执行执行所述功能部件时时监测所述功能部件的状态，以预测所述功能部件临近结束其循环的时间。所述方法还包括：当所述功能部件达到预定状态时，通过所述导向口调整所述调节器活塞上的所述液压压力，以逐渐地在所述打开位置与所述关闭位置之间移动所述调节器活塞，从而以受控的方式减少流过所述流体通道的流体流，从而减小液压冲击。
用于减少流体压力调节器

[发明专利]用于海底防喷器的螺线管阀壳体-CN201580069024.5有效
发明人： T.D.比尔斯;A.麦考利;Z.W.斯图尔特;D.卡雷拉 -专利权人：海德里尔美国配送有限责任公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： E21B33/035 文献下载
摘要：本申请涉及一种海底防喷器控制系统(11)，其具有水平定向的螺线管阀壳体(27)。安装在螺线管阀壳体中的每一个内的螺线管阀(37)被电气地控制以向液压阀(41)选择性地提供液压引导信号。竖直延伸的中心腔(15)包含介电液体(21)并且靠着螺线管阀壳体延伸。用于每个螺线管阀壳体的连通管(47)具有在中心腔内与中心腔的上端部相邻的开口上端部(51)。连通管中的每一个具有延伸至螺线管阀壳体中的一个内的开口下端部(49)，用于使中心腔中的介电液体与螺线管阀壳体中的每一个的内部连通。安装至螺线管阀壳体中的每一个的独立的排空管线能够在不需要排空其他螺线管阀壳体的情况下排空螺线管阀壳体中的一个以用于维护。
螺线管阀壳体中心腔海底防喷器介电液体连通管上端部排空开口控制系统内部连通排空管线竖直延伸水平定向液压引导电气地下端部液压阀延伸申请维护

[发明专利]用于海底防喷器的液压阀装置-CN201580069164.2在审
发明人： D.卡雷拉;A.麦考利;Z.W.斯图尔特;T.D.比尔斯;C.古铁雷斯 -专利权人：海德里尔美国配送有限责任公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： E21B33/064 文献下载
摘要：本发明涉及一种防喷器控制系统，其包括具有螺线管阀面(33)和液压阀面(31)的阀块(29)。螺线管阀腔(49)从螺线管阀面延伸到阀块内，每个螺线管阀腔包含电致动螺线管阀(19)。液压阀腔从液压阀面延伸到阀块内，每个液压阀腔包含液压阀(17)。阀块中的螺线管阀供给通道(51)联结螺线管阀腔中的每一个。阀块中的螺线管阀先导通道(61)从螺线管阀腔中的一个延伸至液压阀中的一个。阀块中的液压阀供给通道(57)联结液压阀腔中的每一个。液压阀出口通道(59)从阀块的液压阀腔中的一个延伸。
用于海底防喷器液压装置

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