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[发明专利]用于校正错误深度信息的系统和方法-CN201680065690.6有效
发明人： A·J·林德纳;K·M·阿塔纳索夫;S·M·维罗尔 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：描述一种用于产生经校正深度图的电子装置。所述电子装置包含处理器。所述处理器经配置以获得第一深度图。所述第一深度图包含由深度传感器在第一取样进行取样的场景的第一部分的第一深度信息。所述处理器还经配置以获得第二深度图。所述第二深度图包含由所述深度传感器在第二取样进行取样的所述场景的第二部分的第二深度信息。所述处理器另外经配置以获得指示所述深度传感器在所述第一取样与所述第二取样之间的移位的移位信息。所述处理器还经配置以通过基于所述第一深度信息、所述第二深度信息和所述移位信息校正错误深度信息来产生经校正深度图。
用于校正错误深度信息系统方法

[发明专利]用于激光深度图取样的系统及方法-CN202210280505.2在审
发明人： A·J·林德纳;V·斯洛博佳纽克;S·M·维罗尔;K·M·阿塔纳索夫 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于运载工具的自动控制的方法，包括：基于对第一接收到的图像的内容分析来生成第一多个空间坐标集，每个空间坐标集指示在第一接收到的图像中的第一对象内的片段的位置，其中，片段的至少一部分具有沿循第一对象的边界的边界；向LIDAR单元提供第一多个空间坐标集，以选择性地获得在场景中在运载工具外部的代表第一多个空间坐标的位置处的指示深度的信息；基于第一多个空间坐标集和从LIDAR单元接收的深度信息来确定第一对象相对于运载工具的位置；以及基于所确定的第一对象的位置来确定用于运载工具操作的指令。本发明还公开了一种利用电子设备捕获图像的方法。本发明还公开了若干其它方面。
用于激光深度取样系统方法

[发明专利]用于激光深度图取样的系统及方法-CN201680046908.3有效
发明人： A·J·林德纳;V·斯洛博佳纽克;S·M·维罗尔;K·M·阿塔纳索夫 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开一种电子装置(102)，其包含经配置以捕获场景的图像的相机(104)。所述电子装置还包含图像分割测绘仪(116)，所述图像分割测绘仪经配置以基于图像内容而对所述图像执行分割以生成多个图像片段，所述多个图像片段中的每一个与指示每一片段在所述场景中的位置的空间坐标相关联。所述电子装置进一步包含经配置以存储所述图像及所述空间坐标的存储器(144)。所述电子装置另外包含光检测与测距单元LIDAR(114)，所述LIDAR单元可转向以选择性地获得对应于所述空间坐标的至少子集的深度值。所述电子装置进一步包含经配置以基于所述深度值及所述空间坐标而生成所述场景的深度图的深度测绘仪(118)。
用于激光深度取样系统方法

[发明专利]用于光学系统的主动对准校正-CN201880047605.2有效
发明人： H·宁;K·M·阿塔纳索夫;A·J·林德纳 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供用以补偿成像系统内的光学装置的未对准的方法、系统及设备。举例来说，所述方法接收由具有第一光轴的第一光学装置及具有第二光轴的第二光学装置捕获的图像数据。所述方法还接收指示衬底的偏斜的传感器数据，所述衬底支撑所述第一光学装置及所述第二光学装置。所述偏斜可由所述第一光轴相对于所述第二光轴的未对准产生。所述方法基于所述所捕获图像数据及所述传感器数据产生深度值。所述深度值可反映对所述第一光轴相对于所述第二光轴的所述未对准的补偿。
用于光学系统主动对准校正

[发明专利]用于产生具有不均匀码字图案的结构光深度图的系统和方法-CN201880027593.7在审
发明人： A·J·林德纳;K·M·阿塔纳索夫;J·W·纳什 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明提供用于产生场景的深度图的系统、方法和装置。所述方法包括将包含多个光点的码字图案投影到所述场景上，所述多个光点包含以第一强度投影的第一组光点和以大于所述第一强度的第二强度投影的第二组光点。所述方法另外包括检测所述码字图案从所述场景的反射。所述方法另外包括以第一分辨率产生第一深度图层。所述方法另外包括以低于所述第一分辨率的第二分辨率产生第二深度图层。所述方法另外包括产生所述场景的所述深度图，其中所述深度图包含根据所述第一深度图层和所述第二深度图层中的每一个的所述场景的深度信息。
深度图光点场景分辨率强度投影码字方法和装置深度信息图案投影反射图案检测

[发明专利]用于结构光深度图的离群值检测和校正的方法和设备-CN201680072006.7有效
发明人： A·J·林德纳;K·M·阿塔纳索夫;S·M·维罗尔 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开用于校正由结构光系统产生的深度图中的错误的系统和方法。在一个方面，一种方法包含将深度图分为若干节段，以及计算每一节段的深度值的密度分布。所述方法包含通过确定落在深度值范围之外的所述深度值来检测错误(或“离群”)值，所述深度值范围表示给定节段的最高密度深度值。所述方法包含基于每一节段的密度分布值来整体检测所述深度图中的错误值。
深度图节段密度分布校正方法和设备结构光系统范围表示整体检测结构光检测

[发明专利]用于移动装置的增强型深度图图像-CN201780064163.8在审
发明人： B·福鲁坦保尔;S·M·维罗尔;K·M·阿塔纳索夫;A·J·林德纳 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：一般来说，描述了促进在移动装置中深度图图像的处理的技术。一种包括深度相机、相机和处理器的移动装置可经配置以执行所述技术的各种方面。所述深度相机可经配置以俘获场景的深度图图像。所述相机可包含经配置以线性地偏振进入到所述相机中的光的线性偏振单元。所述相机可经配置以在所述场景的俘获期间旋转所述线性偏振单元以产生具有不同偏振定向的所述场景的线性偏振图像的序列。所述处理器可经配置以相对于所述线性偏振图像的序列执行图像配准以产生经对准的线性偏振图像的序列，并且基于所述深度图图像和所述经对准的线性偏振图像的序列产生增强型深度图图像。
图像线性偏振深度图移动装置相机配置深度相机增强型场景俘获处理器偏振对准图像配准序列产生序列执行

[发明专利]用于改进的表面法线估计的系统和方法-CN201780042185.4在审
发明人： A·J·林德纳;K·M·阿塔纳索夫;J·W·纳什 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：公开用于表面法线估计的方法和系统。在一些方面中，接收从多个视角表示三维对象的多个图像或深度图。基于所述单个图像内的表面点，估计所述多个图像中的单个图像内的表面点处的表面法线。基于所述表面法线和由从所述多个图像推导出的表面点构成的点云，产生所述对象的三维表面的电子表示。
表面法线表面点单个图像图像电子表示三维表面三维对象深度图推导点云视角改进

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