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[发明专利]用于更新车辆导航的数字地图的方法和装置-CN201880017676.8有效
发明人： H·米伦茨;C·斯库平;M·朗根贝格;J·马克思;M·M·克诺尔;L·科勒诺维斯基;A·格拉尔迪;D·曹姆;M·帕格尔;I·欣特莱特纳;H·霍曼;E·凯卡尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于更新车辆导航的数字地图的方法。该方法包括步骤：通过使用关于待更新区域(116)的信息(114)来确定设置信号(120)，该设置信号用于将车辆(104)的环境传感器(106)的检测范围设定为车辆(104)的环境区段(122)，该环境区段与数字地图(102)的待更新区域(116)相对应；以及提供用于更新数字地图(102)的区域数据(124)，其中区域数据(124)表示由环境传感器(106)检测到的环境的区域(122)的图像。
用于更新车辆导航数字地图方法装置

[发明专利]用于基础设施中对车辆进行驾驶辅助的方法、设备和基础设施系统-CN202211040990.2在审
发明人： M·鲍姆格特纳;A·格拉尔迪;P·鲍曼 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：根据本发明的第一方面提出一种用于在基础设施中对受至少部分自动化引导的车辆进行驾驶辅助的方法。借助基础设施的环境传感装置检测特别是经静态限定的要监视区域的第一环境信息。根据本发明，从所述第一环境信息中导出遮挡信息，其中，这些遮挡信息涉及当前由于——特别是临时的动态的——遮挡而不能被基础设施的环境传感装置检测到的区域。将这些遮挡信息和/或第一环境信息提供给该车辆使用。
用于基础设施车辆进行驾驶辅助方法设备系统

[发明专利]用于运行多个基础设施系统的方法、系统和存储介质-CN202211072210.2在审
发明人： U·威尔布兰德;A·格拉尔迪;C·泰恩 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行多个基础设施系统的方法，所述基础设施系统用于由基础设施支持地对机动车在行驶通过基础设施时进行辅助，其中，基础设施系统分别监视基础设施的一个自己的区域，以便探测在该自己的区域中的移动对象，其中，在探测到移动对象的情况下，相应的基础设施系统求取该移动对象的运动方向，其中，该相应的基础设施系统根据所求取的运动方向选择一个相邻的基础设施系统并且将关于该移动对象的信息传输给所选择的该基础设施系统，该移动对象朝着所述相邻的基础设施系统的、被监视的自己的区域的方向运动。本发明还涉及一种系统、计算机程序以及机器可读的存储介质。
用于运行基础设施系统方法存储介质

[发明专利]用于监视基础设施系统的数据融合功能的方案、设备和存储介质-CN202211073013.2在审
发明人： A·S·卡莱;N·乌勒曼;A·格拉尔迪;H·明特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于监视基础设施系统的数据融合功能的方法，该基础设施系统用于在基础设施内在至少部分自动化的驾驶任务中受基础设施支持地辅助机动车，其中，该基础设施系统包括多个用于检测基础设施的区域的基础设施环境传感器，该方法包括以下步骤：接收针对数据融合功能所确定的多个输入数据组，这些输入数据组分别包括基于对应的对该区域的检测的环境数据，这些环境数据代表所检测的区域；接收由数据融合功能输出的基于输入数据组的数据融合的输出数据；在一致性方面检查输入数据组和/或输出数据；输出该检查的检查结果。本发明还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
用于监视基础设施系统数据融合功能方案设备存储介质

[发明专利]用于通过操作员控制车辆的方法、系统、计算机程序和存储介质-CN202210906871.4在审
发明人： A·格拉尔迪;H·基埃内;J·沃尔特;J·施瓦德曼;P·恩格尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种用于通过操作员(36)控制车辆(10)的方法，该方法包括以下步骤：‑通过以下方式使用预测地图来控制该车辆(10)：检测该车辆(10)的状况关系和/或地点关系；传输限定的传感器(12)组的数据；融合和编辑该限定的传感器(12)组的所述数据；为该操作员描述经融合和编辑的数据；‑通过以下方式创建/更新该预测地图：通过对该操作员的观察和/或通过该操作员进行标记识别有问题的状况和/或有问题的地点；将所述有问题的状况和/或有问题的地点存储在用于存储有问题的状况和地点的第一数据库(630)中；模型通过机器学习进行学习用于选择限定的传感器(12)组和融合限定的传感器(12)组的数据。
用于通过操作员控制车辆方法系统计算机程序存储介质

[发明专利]用于联网交通系统的至少两个参与者进行通信的方法-CN202210644627.5在审
发明人： A·温斯;T·弗赖伊;A·格拉尔迪;F·A·斯基格 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于联网交通系统(10)的至少两个参与者(1、2)进行通信的方法，其中，第一参与者(1)借助第一信号传输路径(11)发送交换信息，其中，所述交换信息包括该第一参与者(1)的第一传感器数据和代表该第一参与者(1)的代码，其中，该第一参与者(1)借助至少一个第二信号传输路径(12)发送该代表性代码或者另外的代表性代码，其中，第二参与者(2)经由该第一信号传输路径(11)接收所述交换信息，其中，该第二参与者(2)借助环境传感装置(20)通过检测周围环境(50)求取第二传感器数据，其中，该第二参与者(2)借助该环境传感装置(20)接收经由该第二信号传输路径(12)所发送的代码，并且其中，该第二参与者(2)借助该代表性代码和/或借助该另外的代表性代码将该第一传感器数据和该第二传感器数据彼此关联。
用于联网交通系统至少两个参与者进行通信方法

[发明专利]提供数据的方法和系统、运行车辆的方法和设备和存储介质-CN202210418265.8在审
发明人： A·格拉尔迪;C·泰恩;S·福格尔;U·威尔布兰德 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于给至少部分自动化车辆(1a…1n)提供数据的方法，所述具有以下步骤：‑感测基础设施(30)的传感器数据(SD)；‑将传感器数据(SD)融合至周围环境模型；‑将所述周围环境模型数据无线地传送给所述至少部分自动化的车辆(1a…1n)；和‑将与至少部分自动化的车辆(1a…1n)的地点相关的环境数据(KD)无线地传送给至少部分自动化的车辆(1a…1n)，其中，借助于所述环境数据(KD)可以限定地评估所述周围环境模型数据。本发明还涉及一种实现该方法的计算机程序产品。此外，本发明涉及一种用于运行至少部分自动化的车辆(1a…1n)的方法和设备，以及一种用于给至少部分自动化的车辆提供数据的系统(100)。
提供数据方法系统运行车辆设备存储介质

[发明专利]用于定位自动化的机动车的方法-CN201680048192.0有效
发明人： C·斯库平;M·朗根贝格;D·曹姆;H·霍曼;M·M·克诺尔;L·克莱诺斯基;A·格拉尔迪;M·帕格尔;E·查卡尔;J·马克思;I·欣特莱特纳;H·米伦茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种用于定位自动化的机动车的方法，所述方法具有以下步骤：对于所述自动化的机动车在运行期间预给定待取得的定位精确度，其中，由所述机动车以所定义的待取得的定位精确度要求用于所定义的位置的定位参考数据，并且将所述定位参考数据传送给所述自动化的机动车；借助所述自动化的机动车的传感器装置(10)检测所述自动化的机动车的周围环境数据，并且将所检测的周围环境数据与位置信息关联；借助所述定位参考数据和所检测的周围环境数据定位所述自动化的机动车，其中，求取所实现的定位精确度；其中，为了关于待取得的定位精确度优化地传送所述定位参考数据的目的，将所实现的定位精确度信号化。
用于定位自动化机动车方法

[发明专利]用于接收数据值且用于运行车辆的方法和设备-CN201611273152.4有效
发明人： M·M·克诺尔;A·格拉尔迪;C·斯库平;D·曹姆;E·查卡尔;H·霍曼;H·米伦茨;I·欣特莱特纳;J·马克思;L·克莱伊诺斯基;M·朗根贝格;M·帕格尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：用于运行至少一个第一自动化车辆(100)的方法和设备，包括接收数据值的步骤，所述数据值代表从至少一个第二自动化车辆的自动化运行到所述至少一个第二自动化车辆的手动运行的至少一个过渡和包括运行所述至少一个第一自动化车辆(100)的步骤，其中，该运行根据所接收的数据值进行。
用于接收数据运行车辆方法设备

[发明专利]用于上传机动车的数据的方法和设备-CN201680038837.2有效
发明人： C·斯库平;M·朗根贝格;D·曹姆;H·霍曼;M·M·克诺尔;L·克莱诺斯基;A·格拉尔迪;M·帕格尔;E·查卡尔;J·马克思;I·欣特莱特纳;H·米伦茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种用于上传机动车的数据的方法，所述方法具有下列步骤：借助传感器装置(10)检测机动车的周围环境数据；建立用于所检测的周围环境数据的位置参考；通过所检测的周围环境数据与服务器装置(40)的数据存储器(42)的已知的周围环境数据的比较评估所检测的周围环境数据；以及根据所述评估将所检测的周围环境数据上传到所述服务器装置(40)。
用于上传机动车数据方法设备

[发明专利]用于安全的远程操纵地行驶的系统-CN202080027286.6在审
发明人： A·格拉尔迪;J·施瓦德曼;K·埃克特;J·沃尔特;F·布兰克;E·瓦洛塞克;B·贝纳姆;K·T·弗勒斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：用于远程操纵地行驶的系统(10)，其特征在于，所述系统具有以下特征：所述系统(10)包括车辆(20)、后端(80)、远程操作器具(90)，并且所述车辆(20)、所述后端(80)和所述远程操作器具(90)设置为用于通过移动无线网络(60)进行交换。
用于安全远程操纵行驶系统

[发明专利]用于车辆的远程操作地行驶的方法和装置-CN202080027390.5在审
发明人： K·埃克特;F·布兰克;E·瓦洛塞克;A·格拉尔迪;B·贝纳姆;J·沃尔特;J·施瓦德曼;K·T·弗勒斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：用于车辆(21)的远程操作地行驶的方法(10)，其特征在于：具有以下特征：‑在所述车辆(21)与车辆控制中心(23)的移动无线电连接(22)的未来服务质量方面作出(11)预测(28)；‑关于所述车辆(21)的环境获得(12)认知(14、16)，以及‑根据所述认知(14、15、16)和所述预测(28)进行(13)与所述远程操作地行驶有关的适配。
用于车辆远程操作行驶方法装置

[发明专利]用于将能远程控制的车辆从初始运行模式转换为目标运行模式的方法和设备-CN202080026656.4在审
发明人： K·埃克特;F·布兰克;E·瓦洛塞克;A·格拉尔迪;B·贝纳姆;J·沃尔特;J·施瓦德曼;K·T·弗勒斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将能远程控制的车辆(1)从初始运行模式(X)转换为目标运行模式(Y)的方法(10)，其特征在于以下特征：根据请求(11)在所述初始运行模式(X)中规划(17)和准备(18)驾驶责任向所设置的操作员的移交，在所述目标运行模式(Y)中议定(19)所述车辆(1)的驾驶责任的范围和运行边界，设定(20)所议定的运行边界，并且开始(21)所述移交并且将所述移交在所述目标运行模式(Y)中安全完成(22)。
用于将能远程控制车辆初始运行模式转换目标方法设备

[发明专利]用于控制在车辆和云之间分布的应用程序的方法和装置-CN202080027389.2在审
发明人： A·格拉尔迪;J·施瓦德曼;K·埃克特;J·沃尔特;F·布兰克;E·瓦洛塞克;B·贝纳姆;K·T·弗勒斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：用于控制分布在车辆(13)和云(14)之间的应用程序(15、16、17、18)的方法，其特征在于，具有以下特征：‑执行对在所述车辆(13)和所述云(14)之间的通信信道(21、22)的监视(11)，并且，‑基于所述监视(11)，对所述应用程序(15、16、17、18)的在所述车辆(13)中运行的部分(15、17)或者所述应用程序(15、16、17、18)的在所述云(14)中运行的部分(16、18)进行(12)控制和适配(12)。
用于控制车辆之间分布应用程序方法装置

[发明专利]用于传输、接收和处理数据值的方法以及传输与接收设备-CN201611156395.X有效
发明人： M·M·克诺尔;A·格拉尔迪;C·斯库平;D·曹姆;E·查卡尔;H·霍曼;H·米伦茨;I·欣特莱特纳;J·马克思;L·克莱伊诺斯基;M·朗根贝格;M·帕格尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：用于传输、接收和处理数据值的方法，包括检测第一数据值的步骤，所述第一数据值代表从至少一个第一自动化车辆(100)的自动化运行到所述至少一个第一自动化车辆(100)的手动运行的至少一个第一过渡。此外，该方法包括传输所述第一数据值的步骤、接收所述第一数据值的步骤和处理所述第一数据值的步骤。用于实施用于传输、接收和处理数据值的所述方法的传输设备(110)与接收设备(210)。
用于传输接收处理数据方法以及设备

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