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[发明专利]一种空调器性能测试上电工装-CN202310987435.9在审
发明人：韦三烨;彭小兵;王鹏;黄红艳;李璐;龙发勇 -专利权人：长沙格力暖通制冷设备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调器性能测试上电工装，其特征在于：包括主体，主体的前端固定安装有磁铁，主体设有导电组件A和导电组件B，导电组件A和导电组件B可相互接触或者相互远离。通过工装设有磁铁，使工装与接线排接触良好，提高整机熵检测试稳定性和精准性，降低电气安全隐患，且工装可单手操作，可实现简单快速对接配合，降低人工接线强度，消除人工接错线导致发生的电气安全问题，可保证机组电气安全检测时不会出现接触不良、打火等异常现象，确保商用空调器外机熵检测试正常进行。通过设有导电组件A和导电组件B，且导电组件A和导电组件B可相互接触或者相互远离，可解决接线排螺钉的高度差及单弹簧异常导致的接触打火异常。
一种空调器性能测试工装

[发明专利]一种连接结构-CN202310718325.2在审
发明人： 龙发勇;彭小兵;王鹏;黄红艳;李璐;韦三烨 -专利权人：长沙格力暖通制冷设备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种连接结构，用于与待测部件连接，以向待测部件通入电流，连接结构包括：连接壳体；第一连接部件，设置在连接壳体上；第一连接部件用于与待测部件的第一测试部连接；第二连接部件，设置在连接壳体上，第二连接部件与第一连接部件相间隔地设置；第二连接部件用于与待测部件的第二测试部连接；固定组件，固定组件与连接壳体连接，当第一连接部件和第二连接部件与待测部件连接时，固定组件与连接壳体连接，以限制第一连接部件和第二连接部件与待测部件的相对位置。保证第一连接部件、第二连接部件与测试部充分接触与连接，使上电、通讯测试顺利完成，解决了相关技术中的空调器的上电、通讯测试容易出现异常情况的技术问题。
一种连接结构

[发明专利]基于五连杆机构的四足机器人及步态控制方法-CN201910421942.X有效
发明人：杨毅;陈超凡;陈俊文;曾俊豪;王柳丰;刘胜;宁锌檬;龙发勇;龚孝敏 -专利权人：南华大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：基于五连杆机构的四足机器人，包括躯干、腿、摆动机构和夹板机构；躯干为矩形框架；四条腿两两对称安装在躯干的前端两侧和后端两侧；摆动机构设置在躯干上；夹板机构固接在摆动架上，其随摆动架的摆动而在竖直平面上做弧形轨迹运动。一种步态控制方法，应用于上述的基于五连杆机构的四足机器人，包括前进步态及原地旋转步态。本发明优点在于，腿部结构相对简单，稳定可靠，分别控制平面五连杆机构中的连杆A和连杆B转动，即可实现平面五连杆机构的变形，进而实现单条腿的向前迈、向后迈、原地踏步及平移等动作，再通过四条腿对不同动作的搭配组合即可实现四足机器人的前进、后退、转弯及原地掉头等运动功能。
基于连杆机构机器人步态控制方法

[实用新型]带散热保护的配电连接器-CN202222088302.1有效
发明人： 龙发勇;刘伟 -专利权人：深圳市红一迅成科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及配电连接器技术领域，且公开了带散热保护的配电连接器，包括主体机构、连接机构和散热机构，所述连接机构位于主体机构的上端，所述散热机构位于主体机构的前端，所述主体机构包括配电箱本体、固定支撑板和支撑脚。该带散热保护的配电连接器，通过安装散热机构，温度传感器便于将配电箱本体内的温度情况传达到控制器的显示屏上，温度显示屏便于使用人员对配电箱本体内部温度变化进行了解，制冷器工作便于对配电箱本体内部进行制冷降温，风扇促进配电箱本体内部空气流通，加速配电箱本体内部的散热进行，散热窗便于将热气散出配电箱本体外，防止因配电箱内部线路长时间工作导致温度过高缩短配电箱本体的使用寿命。
散热保护配电连接器

[实用新型]使用强度好的配电连接器-CN202222289855.3有效
发明人： 龙发勇;朱庆平 -专利权人：深圳市红一迅成科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H01R13/73 文献下载
摘要：本实用新型涉及配电连接器技术领域，且公开了使用强度好的配电连接器，包括配电连接器主体、延展机构、连接机构和限位机构，所述延展机构位于配电连接器主体的外端，所述连接机构位于配电连接器主体的顶端，所述限位机构位于配电连接器主体的顶端，所述延展机构包括延展槽、延展板、安装板、螺孔、螺栓、滑槽和滑块，所述延展槽固定设置于配电连接器主体的外端。该使用强度好的配电连接器，安装了延展机构，通过滑块便于延展板在延展槽内移动，延展板便于安装板进行移动，延展槽便于延展板的伸缩，滑槽便于滑块进行滑动，螺孔便于螺栓穿过安装板与外部零件进行连接，使安装板可被牢固的固定，提高安装的强度。
使用强度配电连接器

[实用新型]配电设备用耐磨连接器-CN202222282932.2有效
发明人： 龙发勇;朱庆平 -专利权人：深圳市红一迅成科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H01R13/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及连接器技术领域，且公开了配电设备用耐磨连接器，包括主体机构、防护机构、安装机构和连接机构，所述防护机构位于主体机构的内部，所述安装机构位于主体机构的后部，所述连接机构位于安装机构的外部；所述主体机构包括主体架、进线槽、分线槽、固定槽、活动块、螺纹杆、螺纹槽和把手，所述进线槽固定设置在主体架的上端，所述活动块活动安装在固定槽的内部，所述螺纹杆固定安装在活动杆的外端，所述螺纹槽固定设置在主体架的外端，所述把手固定安装在螺纹杆的外端。该配电设备用耐磨连接器，活动板的设置可通过旋转把手驱动螺纹杆在螺纹槽的内部运动，推动安装在螺纹杆外部的活动板向内部挤压，将线束固定在固定槽的内部。
配电备用耐磨连接器

[实用新型]配电连接器用夹持装置-CN202222217512.6有效
发明人： 龙发勇;刘伟 -专利权人：深圳市红一迅成科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01R13/73 文献下载
摘要：本实用新型涉及电连接器技术领域，且公开了配电连接器用夹持装置，包括主体机构、辅助机构和夹持机构，所述辅助机构位于主体机构的前端，所述夹持机构位于主体机构的左右两端，所述主体机构包括配电连接器箱、防锈漆层、凹槽一、凹槽二和分隔板，所述防锈漆层固定设置在配电连接器箱的外端，所述凹槽一固定设置在配电连接器箱上端的左端，所述凹槽二固定设置在配电连接器箱上端的右端。该配电连接器用夹持装置，通过安装夹持机构，可以安装减震垫对插拔操作中产生的碰撞冲波进行吸收和消耗，提高零件之间连接的稳定性，如果多次的插拔操作造成不同程度的碰撞冲波，会对电连接器内部的零件造成损害。
配电连接器用夹持装置

[实用新型]开阀装置-CN202123087208.6有效
发明人： 龙发勇;王晓彬;王鹏;张浩;王力强;李国强 -专利权人：长沙格力暖通制冷设备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开阀装置，包括：固定套，所述固定套用于安装在先导阀上；磁力件，所述磁力件与所述固定套连接，磁力件所述磁力件用于通过磁力带动所述先导阀的阀芯动作。本实用新型的开阀装置通过将磁力件与固定套连接，通过将固定套安装在先导阀上，使磁力件通过固定套固定先导阀上，从而不用不必用手一直扶着磁力件，使操作人员可以双手进行抽成空操作，进而提高抽真空的质量。
装置

[实用新型]辅料涂覆工装-CN202120493218.0有效
发明人：李国强;王晓彬;王鹏;张浩;龙发勇;王力强 -专利权人：长沙格力暖通制冷设备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A46B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种辅料涂覆工装，包括注油机构，刷头外壳，刷头内壳，挡板，多个刷毛，所有所述刷毛均匀分布于所述出油段内。本实用新型提供的辅料涂覆工装，能够定量出油且出油均匀，同时刷毛采用360°的环形分布，可以使辅料涂抹均匀而形成油膜，有效的避免污染到其他位置，克服了现有技术中涂覆辅料时会产生堆积等问题，保证润滑均匀、充分的效果，从而保证涂油质量，并且能够减少员工沾取动作，只需一把工装就可以完成涂抹动作，操作便利，减少作业时长。
辅料工装

[实用新型]四足机器人抓取机构-CN201920727249.0有效
发明人：杨毅;曾俊豪;王柳丰;刘胜;龙发勇;龚孝敏;李嘉立;唐先明;陈超凡 -专利权人：南华大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：四足机器人抓取机构，包括躯干、摆动机构及夹板机构；躯干为矩形框架；摆动机构设置在躯干上，其包括轴座、蜗杆座、驱动电机C、转轴、涡轮、摆动架及蜗杆；夹板机构固接在摆动架上，其随摆动架的摆动而在竖直平面上做弧形轨迹运动。本实用新型适于快速夹取板片类的物件，夹板机构在张开状态下通过抵杆做为触发元件，用户使用待夹持的物件拨动抵杆，使抵杆端头进入第一夹板的通槽内，夹板机构便立即在弹性元件的作用下合拢，变为合拢状态，并将待夹持的物件夹在第一夹板和第二夹板之间，即可实现快速夹取，另外，夹板机构在合拢状态下，第一夹板和第二夹板通过磁铁与铁片的配合吸附固定，以保证一定的夹持力，防止物件脱出。
机器人抓取机构

[实用新型]基于五连杆机构的四足机器人-CN201920727251.8有效
发明人：杨毅;陈超凡;陈俊文;曾俊豪;王柳丰;刘胜;宁锌檬;龙发勇;龚孝敏 -专利权人：南华大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：基于五连杆机构的四足机器人，包括躯干、腿、摆动机构和夹板机构；躯干为矩形框架；四条腿两两对称安装在躯干的前端两侧和后端两侧；摆动机构设置在躯干上；夹板机构固接在摆动架上，其随摆动架的摆动而在竖直平面上做弧形轨迹运动。本实用新型优点在于，腿部结构相对简单，稳定可靠，分别控制平面五连杆机构中的连杆A和连杆B转动，即可实现平面五连杆机构的变形，进而实现单条腿的向前迈、向后迈、原地踏步及平移等动作，再通过四条腿对不同动作的搭配组合即可实现四足机器人的前进、后退、转弯及原地掉头等运动功能。
基于连杆机构机器人

[实用新型]废弃塑料回收装置-CN201920576936.7有效
发明人：黄坤荣;龙发勇;李斌;匡敏军;彭骞;王克贤 -专利权人：南华大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B29B9/06 文献下载
摘要：废弃塑料回收装置，包括粉碎融化机构、塑料挤出机、出料冷却机构及切断机构；粉碎融化机构、塑料挤出机及出料冷却机构依次连通；切断机构设在出料冷却机构的出料端处，以切断出料冷却机构排出的连续条状塑料。本实用新型实现了废弃塑料的回收利用，从进料斗投入废弃塑料，便可从喷嘴输出颗粒状固体塑料，输出的颗粒状固体塑料可直接作为工业生产或3D打印的原材料。
废弃塑料回收装置

[发明专利]校园失物招领系统及失物招领方法-CN201910347166.3在审
发明人：马引航;刘辉;晏文威;成岩松;彭雪晴;钟琴;王克贤;曾俊豪;龙发勇;李荣宗;何亮;陈敦华 -专利权人：南华大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：校园失物招领系统，包括服务器、移动终端和固定终端；移动终端包括人机交互模块A及通信模块A，移动终端通过通信模块A与服务器通信连接；固定终端包括扫描模块B、打印模块、储物隔间、人机交互模块B、主控芯片及通信模块B，固定终端通过通信模块B与服务器通信连接。一种失物招领方法，应用于校园失物招领系统，包括失主贴码步骤和拾主归还步骤。本发明的优点是，拾主捡到贴有贴纸的物件后，通过移动终端扫描贴纸上的用户标识码即可联系到失主，以便约定归还细节，这种1对1的交接模式对于拾主和失主来说，都更方便快捷，增大了丢失物件的找回率，并且比较好的保护了失主的个人隐私。
失物招领通信模块移动终端固定终端人机交互模块服务器通信贴纸校园用户标识码打印模块丢失物件个人隐私扫描模块主控芯片物件储物隔间服务器交接扫描应用

[发明专利]废弃塑料回收装置及回收方法-CN201910339576.3在审
发明人：黄坤荣;龙发勇;李斌;匡敏军;彭骞;王克贤 -专利权人：南华大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B29B9/06 文献下载
摘要：废弃塑料回收装置，包括粉碎融化机构、塑料挤出机、出料冷却机构及切断机构；粉碎融化机构、塑料挤出机及出料冷却机构依次连通；切断机构设在出料冷却机构的出料端处，以切断出料冷却机构排出的连续条状塑料。废弃塑料回收方法，应用于上述的废弃塑料回收装置。本发明实现了废弃塑料的回收利用，从进料斗投入废弃塑料，便可从喷嘴输出颗粒状固体塑料，输出的颗粒状固体塑料可直接作为工业生产或3D打印的原材料。
废弃出料冷却塑料回收装置塑料塑料挤出机切断机构融化颗粒状固体固体塑料回收利用连续条状输出颗粒塑料回收依次连通喷嘴出料端进料斗排出打印回收输出应用

[实用新型]菠萝收割机-CN201821230482.X有效
发明人：马引航;龙发勇;陈勇;刘辉;韩宇;王湘江 -专利权人：南华大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：菠萝收割机，包括行走装置、切割机构、收集箱和传送机构；行走装置下端设有避让通道，避让通道贯通行走装置的前后两端；切割机构包括割盘，割盘位于行走装置的前端；收集箱设在行走装置的后端；传送机构设在割盘与收集箱之间，其一端为进货端，另一端为出货端，进货端正对割盘，出货端正对收集箱。本实用新型结构简单，操作简便，可供单人操作，提高菠萝收割的效率，降低菠萝收割的成本，减轻菠萝收割时的工人的劳累。行走装置下端设有避让通道，避让通道可保证行走装置前行时不会被菠萝茎所阻挡，避让通道的高度可通过升降支架调节，可适应于收割不同植株高度的菠萝，菠萝收割小车底盘和收割刀片高度可以调节，能够收绝大部分高度的菠萝。
菠萝行走装置收割避让收集箱割盘传送机构切割机构收割机出货下端本实用新型单人操作升降支架小车底盘植株菠萝茎刀片前行贯通劳累阻挡保证

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