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[实用新型]一种智能图书整理器-CN202020240409.1有效
发明人：范成龙;黄坤荣;姚明星;吕向成;黄红龙;童慧芬;张彬;林新英;王仰江;车燕梅;陈丽娟 -专利权人：闽南理工学院
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种智能图书整理器，其结构包括书架、放置架、智能机械手，放置架设于书架一侧，智能机械手滑动设于书架正端面，书架包括可拼装框架、图书放置板、第一横向滑轨、定位条，图书放置板设于可拼装框架内部，第一横向滑轨设于可拼装框架正端面，定位条设于可拼装框架一侧，放置架包括框架、定位块、第二横向滑轨，定位块设于框架一侧，并且配入定位条，智能机械手包括两个竖直间隔设置的X轴移动架，智能图书整理器对书架本身进行优化和改进，外加模块化设备进行控制，使随手放在相应位置的书籍档案自动回到既定位置，减少了下次寻找书籍档案的时间，极大的提高了图书管理工作者的工作效率，使生活更加智能。
一种智能图书整理

[外观设计]包装盒（力加寿）-CN201930732006.1有效
发明人： 黄坤荣;陈娉婷 -专利权人：广州白云山光华制药股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（力加寿）。2.本外观设计产品的用途：包装药品。3.本外观设计产品的设计要点：在于主视图。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
包装力加寿

[发明专利]一种干燥系统-CN201810354165.7有效
发明人：向立平;王汉青;黄坤荣 -专利权人：南华大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种干燥系统，包括热泵机组与干燥室，所述热泵机组上设置有用于冷风导入的冷风管与用于热风导出的送风管，所述干燥室一侧侧壁上满布有送风口，所述干燥室另一相对侧侧壁上满布有出风口，所述送风管与所述送风口相导通，所述出风口上连通有第一排风管与第二排风管，所述第一排风管与外部相导通，所述第二排风管与所述热泵机组相导通。该干燥系统通过其结构设计，能够轻易实现干燥室内不同区域物料的同步干燥，极大优化物料的干燥质量，减少系统运行的能耗与时间。
一种干燥系统

[实用新型]废弃塑料回收装置-CN201920576936.7有效
发明人： 黄坤荣;龙发勇;李斌;匡敏军;彭骞;王克贤 -专利权人：南华大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B29B9/06 文献下载
摘要：废弃塑料回收装置，包括粉碎融化机构、塑料挤出机、出料冷却机构及切断机构；粉碎融化机构、塑料挤出机及出料冷却机构依次连通；切断机构设在出料冷却机构的出料端处，以切断出料冷却机构排出的连续条状塑料。本实用新型实现了废弃塑料的回收利用，从进料斗投入废弃塑料，便可从喷嘴输出颗粒状固体塑料，输出的颗粒状固体塑料可直接作为工业生产或3D打印的原材料。
废弃塑料回收装置

[发明专利]废弃塑料回收装置及回收方法-CN201910339576.3在审
发明人： 黄坤荣;龙发勇;李斌;匡敏军;彭骞;王克贤 -专利权人：南华大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B29B9/06 文献下载
摘要：废弃塑料回收装置，包括粉碎融化机构、塑料挤出机、出料冷却机构及切断机构；粉碎融化机构、塑料挤出机及出料冷却机构依次连通；切断机构设在出料冷却机构的出料端处，以切断出料冷却机构排出的连续条状塑料。废弃塑料回收方法，应用于上述的废弃塑料回收装置。本发明实现了废弃塑料的回收利用，从进料斗投入废弃塑料，便可从喷嘴输出颗粒状固体塑料，输出的颗粒状固体塑料可直接作为工业生产或3D打印的原材料。
废弃出料冷却塑料回收装置塑料塑料挤出机切断机构融化颗粒状固体固体塑料回收利用连续条状输出颗粒塑料回收依次连通喷嘴出料端进料斗排出打印回收输出应用

[实用新型]一种机器人调试装置-CN201820047687.8有效
发明人： 黄坤荣 -专利权人：苏州华斯雷奇机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人调试装置，其包括：壳体、主控制器、通讯模块、操作模块、显示模块、保护模块。本实用新型的机器人调试装置能够实现对工业机器人进行调试，其有利于工业机器人的检修和维护，有效保证了工业机器人的正常运行。
工业机器人调试装置机器人本实用新型保护模块操作模块通讯模块显示模块主控制器壳体调试检修保证维护

[实用新型]一种机器人调试系统-CN201820047701.4有效
发明人： 黄坤荣 -专利权人：苏州华斯雷奇机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人调试系统，其包括：主控制器、通讯模块、操作模块、显示模块、图像采集模块；主控制器包括CPU芯片，CPU芯片具有第一引脚、第二引脚、第三引脚，通讯模块与CPU芯片相连接，通讯模块包括有线通讯模块和/或无线通讯模块，操作模块包括集成设置于机器人调试系统的壳体上的操作面板，操作面板包括若干操作按键，操作按键的触点与CPU芯片进行电连接，显示模块与CPU芯片相连接，显示模块包括集成设置于机器人调试系统的壳体上的显示屏，图像采集模块包括图像传感器和转换单元，图像传感器通过转换单元与CPU芯片相连接。本实用新型能够实现对工业机器人进行调试，其有利于工业机器人的检修和维护，有效保证了工业机器人的正常运行。
调试系统通讯模块工业机器人机器人显示模块引脚图像采集模块本实用新型图像传感器操作按键操作面板操作模块集成设置主控制器转换单元壳体无线通讯模块电连接触点显示屏调试检修保证维护

[实用新型]一种热泵干燥设备-CN201820562834.5有效
发明人：向立平;王汉青;黄坤荣 -专利权人：南华大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热泵干燥设备，包括热泵机组与干燥室，所述热泵机组上设置有用于冷风导入的冷风管与用于热风导出的送风管，所述干燥室一侧侧壁上满布有送风口，所述干燥室另一相对侧侧壁上满布有出风口，所述送风管与所述送风口相导通，所述出风口上连通有第一排风管与第二排风管，所述第一排风管与外部相导通，所述第二排风管与所述热泵机组相导通。该热泵干燥设备通过其结构设计，能够轻易实现干燥室内不同区域物料的同步干燥，极大优化物料的干燥质量，减少系统运行的能耗与时间。
排风管热泵干燥设备热泵机组干燥室导通出风口送风管送风口侧壁本实用新型减少系统冷风管冷风热风导出连通能耗室内外部优化

[实用新型]一种基于地道风、太阳能与除湿技术的集成系统-CN201721524914.3有效
发明人：向立平;王汉青;寇广孝;黄坤荣;邬志伟;林峰 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及室内供暖/供冷领域，公开了一种基于地道风、太阳能与除湿技术的集成系统。所述基于地道风、太阳能与除湿技术的集成系统按照室外新风的风向方向依次设有进风口、地下埋管、膜式除湿器、热交换器、送风口、室内、排风口、排风管和太阳能集热风管，所述地下埋管与膜式除湿器之间设有第一阀门，所述地下埋管与热交换器之间连接有旁通管，所述旁通管上设有第二阀门。本实用新型的地道风、太阳能与除湿技术集成系统，全套系统同时解决了建筑制冷、供暖和新风问题；建筑是超低能耗状态，利用地道风对新风进行升温或降温，利用太阳能提供空气流通浮升力进行通风换气。
地道风太阳能除湿地下埋管集成系统本实用新型热交换器除湿器旁通管阀门膜式新风超低能耗技术集成建筑制冷空气流通全套系统室内供暖室外新风通风换气进风口排风管排风口热风管送风口供冷升力供暖室内风向

[发明专利]立体转塔快递分拣单元-CN201610408572.2有效
发明人：胡良斌;黄坤荣;高丽娟;彭聪;谢宇鹏 -专利权人：南华大学
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：立体转塔快递分拣单元，包括竖直内转轴、竖直外转轴、水平扫盘、水平上转盘、下底座、外罩、步进电机A及步进电机B；竖直外转轴活动套装在竖直内转轴外；竖直内转轴上下两端分别活动安装在外罩和下底座上；水平上转盘上设有一个包裹下落口；水平扫盘上设有至少两条扫臂，相邻的两条扫臂形成容纳包裹的工位；外罩将水平扫盘和水平上转盘笼罩在内，其上端设有包裹进口，其下端设有包裹出口；步进电机A直接或间接固定安装在下底座上并与竖直内转轴关联以驱动竖直内转轴转动；步进电机B直接或间接固定安装在下底座上并与竖直外转轴关联以驱动竖直外转轴转动。本发明优点在于，相比现有的自动分拣系统，其占地面积小，智能化程度高，分拣效率高。
竖直内转轴步进电机外转轴上转盘扫盘外罩分拣单元间接固定下底座快递转塔底座转动自动分拣系统关联驱动分拣效率活动安装活动套装上下两端上端下落口智能化工位下端笼罩容纳进口出口

[实用新型]一种机器人手势识别示教器-CN201620498597.1有效
发明人： 黄坤荣 -专利权人：苏州活力旺机器人科技有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人相关技术领域，公开了一种机器人手势识别示教器，包括本体，本体内部设有处理器，外部设有连接于处理器的手势显示装置，手势显示装置四周绕设有手势采集装置，手势采集装置包括围设在手势显示装置四周的若干超声波发射器以及超声波接收器，所述超声波发射器与超声波接收器一一对应且相互交错设置，所述超声波发射器以及超声波接收器均连接于处理器，处理器连接于机器人控制系统。本实用新型通过超声波发射器发射超声波，并在被工作人员的手掌遮挡后反射超声波，由超声波接收器接收反射的超声波，并将该超声波信号传递给处理器，由处理器处理后实现对机器人的控制操作，能够更好的实现人机交互功能，减轻了工作人员的负担。
一种机器人手势识别示教器

[实用新型]一种工业机器人示教器-CN201620498971.8有效
发明人： 黄坤荣 -专利权人：苏州活力旺机器人科技有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人领域，具体公开了一种工业机器人示教器，包括壳体，所述壳体内设有设有控制器，所述控制器的输出端连接有电缆线，所述电缆线远离控制器的一端伸出壳体并连接于机器人主机，所述壳体上设有穿线孔，所述穿线孔内设有护线装置，所述电缆线穿过护线装置并连接于机器人主机。本实用新型通过固线器将电缆线位于壳体内的一端固定，通过护线器将电缆线密封过线孔内并限制其窜动，进而实现对电缆线与壳体接触部分的固定，降低电缆线与示教器接口处的外皮因反复折弯而使电缆芯线断裂的几率，延长其使用寿命。
一种工业机器人示教器

[实用新型]一种马达编码器供电装置-CN201620498469.7有效
发明人： 黄坤荣 -专利权人：苏州活力旺机器人科技有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型属于供电设备相关领域，公开了一种马达编码器供电装置，包括电池座，电池座设有第一凹槽以及第二凹槽，第一凹槽内放置有电池，电池通过设置在电池座上的导电片连接于马达编码器，电池下方设有部分位于第二凹槽内的托举机构，托举机构通过伞齿轮啮合机构连接有转动杆，转动杆穿过电池座固接有旋钮，旋转旋钮，转动杆带动伞齿轮啮合机构转动，伞齿轮啮合机构带动托举机构上下移动。通过设置电池座，并在电池座内设置托举机构，将电池放置在电池座内，当需要更换电池时，可通过旋转旋钮来使托举机构上移并将电池部分托举至电池座外，随后工作人员直接进行电池的更换，相对于现有技术，本实用新型更换电池更加方便，且降低了加工成本。
一种马达编码器供电装置

[实用新型]一种工业机器人用电缆-CN201620500535.X有效
发明人： 黄坤荣 -专利权人：苏州活力旺机器人科技有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H01B7/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电缆，具体公开了一种工业机器人用电缆，包括外护套层，所述外护套层内壁上周向铺设有第一铜网，所述第一铜网内设有若干股电缆束，每两个所述电缆束之间以及电缆束与第一铜网之间设有电缆填充绳，所述电缆束包括内护套层，所述内护套层内设有若干根缆芯，所述缆芯包括位于中心位置的导体，所述导体外包裹有绝缘层，所述绝缘层外侧包裹有第二铜网。本实用新型通过设置外护套层以及内护套层，提高了电缆的耐磨性能以及耐弯曲性能，而通过设置第一铜网以及第二铜网来实现抗干扰保护，能够使电缆具有更强的抗干扰性能，使得电缆能够在更加恶劣的环境下使用。
一种工业机器人用电

[实用新型]一种工业机器人电控柜-CN201620498907.X有效
发明人： 黄坤荣 -专利权人：苏州活力旺机器人科技有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H05K7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于电控柜技术领域，公开了一种工业机器人电控柜，包括柜体以及连接于柜体的柜门，所述柜体内部设有强电机架以及位于强电机架一侧的弱电机架，所述强电机架内安装有强电元器件，弱电机架内安装有弱电元器件，所述强电元器件以及弱电元器件均连接有位于柜体内的控制元件，所述柜体内设有连接于控制元件的散热装置，且柜体与柜门相对的侧壁上设置有若干通风孔，所述散热装置通过通风孔实现柜体内的散热。本实用新型通过在电控柜柜体内设置强电机架以及弱电机架，能够将强电元器件与弱电元器件分离布局，使得柜体内部空间布置更加清晰合理，降低了相互之间的信号干扰，并且降低了工作人员进行故障排查的难度。
一种工业机器人电控柜

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