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[发明专利]基于SUMO的高速路网实时微观交通仿真方法和系统-CN202310913874.5在审
发明人：王鑫之;齐家;胡昕宇;朱磊 -专利权人：南京感动科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及基于SUMO的高速路网实时微观交通仿真方法和系统，该方法包括获取多来源的路网车辆历史观测数据和实时观测数据并进行数据融合；基于历史融合数据分析交通流规律，包括车道分布规律、路径选择规律和最大期望车流速度，并建立车辆行为模型，包括车道选择概率模型、路径选择概率模型和最大期望速度模型；利用实时融合数据动态更新历史融合数据和车辆行为模型；构建仿真路网，将观测设施映射至仿真路网中的可计算节点；利用实时融合数据和所述车辆行为模型进行仿真推演，获取仿真结果。本发明的技术方案可利用实时融合数据实现交通流与车辆行为模型的动态更新，以提高模型的时间有效性，并输出单车级和交通流指标数据。
基于 sumo 高速路网实时微观交通仿真方法系统

[发明专利]基于数字孪生模型的车辆状态判断方法及系统-CN202210538783.3有效
发明人：查付政;齐家;吕杨;冯频 -专利权人：南京感动科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本申请涉及基于数字孪生模型的车辆状态判断方法及系统，其中方法包括：获取车辆经过预设的第一检查点时对应的第一时间信息和第一车辆图像信息；根据车辆的行驶方向在预设的检查点数据库中查询车辆行驶方向距离第一检查点最近的第二检查点；获取预设的检查点距离信息；计算车辆到达预设的第二检查点对应的到达时间范围；获取预设的第二检查点在到达时间范围内的第二车辆图像信息；若第二车辆图像信息对应的车辆特征信息和第一车辆图像信息对应的车辆特征信息不同，则发送与车辆相关的异常信息。本申请具有的技术效果是：减少了车辆在第一检查点与第二检查点之间出现异常导致无法及时得到救援的可能，提升了车辆出现异常时的救援效率。
基于数字孪生模型车辆状态判断方法系统

[发明专利]多来源交通流指标融合及基于融合指标的路况计算方法-CN202211554669.6有效
发明人：王鑫之;齐家;朱磊;胡昕宇 -专利权人：南京感动科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及多来源交通流指标融合及基于融合指标的路况计算方法，基于里程桩建立离散化路网；获取浮动车交通流指标及路网封闭区间的断面检测交通流指标，所述封闭区间以里程桩为入口或出口；所述交通流指标包括交通流速度；以里程桩区间为单位，将不同来源的空间连续交通流指标离散化；将每个里程桩区间的不同来源交通流指标融合。在融合不同来源交通流指标后，将融合后的交通流速度转换为里程桩区间路况，合并离散路网获取空间连续的高速路况。本发明的方法充分利用多来源路况数据，基于设计的融合算法实现任意时间切片上全路网路况数据融合，从而输出更精准、覆盖更全面的路况数据。
来源通流指标融合基于路况计算方法

[发明专利]一种利用观测数据构建路网设施拓扑结构的方法-CN202211366350.0有效
发明人：齐家;王鑫之;朱磊;李露露 -专利权人：南京感动科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用观测数据构建路网设施拓扑结构的方法，包括：以车辆为单位构建观测行程记录序列；基于观测行程记录序列提取涉及的设施点作为顶点，设施间拓扑关系作为候选边，并根据顶点出入流量将顶点属性划分为中间点、入口点和出口点；以拓扑中各中间节点的流入与流出净差值的总和作为模型目标函数，以最小化模型目标函数为目标，结合顶点和边的约束，建立拓扑模型；基于启发式算法求解所述拓扑模型，获得最优解。本发明利用路网路侧设备自身的观测数据实现路侧设备拓扑关系的动态构建，极大程度减少人工标注的工作，同时不依赖空间几何计算，在构建的过程中不依赖无需设备位置信息与路网地理信息数据。
一种利用观测数据构建路网设施拓扑结构方法

[发明专利]一种多来源路侧交通观测数据的实时融合方法-CN202211116113.9有效
发明人：王鑫之;齐家;朱磊 -专利权人：南京感动科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种多来源路侧交通观测数据的实时融合方法，对每条路侧交通观测数据，将包含的数据拼接为字符串后，计算其哈希值作为身份码，所述身份码与对应的路侧交通观测数据形成有序对的集合；基于观测数据的身份、时间、位置对不同来源的路侧交通观测数据进行精准融合和模糊融合。本发明的方法充分利用多个来源的观测数据进行融合获得观测记录；将多来源、海量、不完备的数据进行系统性整合与优化，从而在数据管理、数据分布与存储、数据生命周期管理、数据质量管控等方面提高数据治理水平。
一种来源交通观测数据实时融合方法

[发明专利]基于浮动车辆的路侧设备时钟准确性检验方法和系统-CN202010987499.5有效
发明人：朱磊;齐家;卞加佳 -专利权人：南京感动科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于浮动车辆的路侧设备时钟准确性检验方法和系统，包括检索并记录路侧设备附近的GPS记录，包括车辆GPS定位信息及时间信息；基于获取的GPS记录形成车辆经过路侧设备附近的通行轨迹记录；基于车辆每次经过路侧设备的GPS定位信息，建立拟合模型预测车辆经过该路侧设备的真实GPS时间；匹配同一辆车经过同一路侧设备的数据记录，利用事件发生时的真实GPS时间检验路侧设备的观测时间是否一致。本发明的方法和系统成本低且易于实现，具有良好的准确性与稳定性。
基于浮动车辆设备时钟准确性检验方法系统

[发明专利]重点车辆的电子围栏构建方法、装置、设备及存储介质-CN202210535443.5在审
发明人：查付政;齐家;吕杨;冯频 -专利权人：南京感动科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种重点车辆的电子围栏构建方法、装置、设备及存储介质，用于电子围栏构建的技术领域，其中方法包括：实时对监测路段进行监测并获取车辆车牌信息；当监测到车辆进入监测路段时，按照车牌信息确定进入车辆的车型信息，车型信息包括重点车辆和其他车辆；获取进入车辆相对应的车速信息；若进入车辆为重点车辆，则在预设的电子围栏库中查询与车速信息和车型信息相对应的电子围栏构建规则并根据电子围栏构建规则构建电子围栏，判断其他车辆是否进入重点车辆的电子围栏范围内；若是，则对其他车辆发送报警信息。本申请具有的技术效果是：减少了其他车辆与重点车辆之间的距离不足导致事故发生的可能，从而提升了车辆在行驶过程中的安全性。
重点车辆电子围栏构建方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于burst模式激光旋切钻装置及钻孔方法-CN202210413574.6在审
发明人：陈蔚;程亚;齐家;李晓龙 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23K26/046 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于burst模式激光旋切钻装置及钻孔方法，其装置包括：激光器、四分之一波片、扩束镜、光束调制系统、聚焦透镜、工件及工作台；其方法为：由激光器发射的光束经过四分之一波片后射入扩束镜，由扩束镜输出平行光束进入光束调制系统的二维扫描振镜形成偏转角为θ的旋转锥形光束，锥形光束通过锥透镜形成旋转激光光束，旋转激光光束射入聚焦透镜经聚焦后形成旋转的聚焦光斑作用于工件上，完成对工件的成孔。本发明借助具有burst模式的激光器，通过选择不同的子脉冲个数、不同子脉冲的高度分布以改善钻孔质量及钻孔速度。本发明适用于加工圆柱孔、圆正锥孔或倒圆锥孔不同的孔型，具有操作简便、成本低及精度高的优点。
一种基于 burst 模式激光旋切钻装置钻孔方法

[发明专利]一种提高飞秒激光金属材料钻孔效率以及钻孔厚度的方法-CN202110515967.3有效
发明人：陈蔚;程亚;李晓龙;储蔚;齐家 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高飞秒激光金属材料钻孔效率以及钻孔厚度的方法，用于解决现阶段厚金属材料的飞秒激光钻孔由于大脉冲能量、极高能量密度而电离空气而降低能量利用效率的问题；同时合理的设置钻孔路径，解决钻孔材料太厚而屏蔽激光的问题，从而提高飞秒激光金属材料钻孔效率以及钻孔厚度。同时，本发明采用了高速光束自转，避免因非圆形光束而产生钻孔圆度不圆的问题。
一种提高激光金属材料钻孔效率以及厚度方法

[外观设计]计算机的公路管理综合分析图形用户界面-CN202130392772.5有效
发明人：齐家;叶伟 -专利权人：南京感动科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：计算机的公路管理综合分析图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序和信息显示。3.本外观设计产品的设计要点：在于计算机屏幕中的图形用户界面的内容和布局。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图均为惯常设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：用于高速公路管理综合分析及评分显示。
计算机公路管理综合分析图形用户界面

[外观设计]计算机的收费站综合分析图形用户界面-CN202130392786.7有效
发明人：陶金;齐家 -专利权人：南京感动科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：计算机的收费站综合分析图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序和信息显示。3.本外观设计产品的设计要点：在于计算机屏幕中的图形用户界面的内容和布局。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图均为惯常设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：用于对高速公路收费站进行综合分析及排名显示。
计算机收费站综合分析图形用户界面

[发明专利]3D层流微混合器-CN201910923003.5有效
发明人：程亚;李文博;储蔚;王鹏;齐家 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B01F33/301 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D层流微混合器，包括V型入口通道、出口通道以及位于入口通道、出口通道之间的第一混合单元、第一层叠单元、第二混合单元、第二层叠单元、第二混合单元及交换单元依次相连。层叠单元将上下分流道拧绳成左右分流道，交换单元将左右分流道拧绳对调位置。本发明的构型优势在于依靠流道的快速拆分与组合与交换，能够实现层流流体的高效混合，在较高流速下卡曼涡街的对流方式更加高效的促进混合，并且结构简单，易于利用激光直写的方式进行大批量制备，在药物试验、微化学反应等领域具有重要的应用。
层流混合器

[发明专利]一种神经网络模型预测道路交通流量的方法-CN202111041210.1有效
发明人：吴烨南;白雪;齐家;卞加佳;朱磊 -专利权人：南京感动科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及大数据相关技术领域，具体为一种神经网络模型预测道路交通流量的方法，根据设定的时间间隔进行统计道路交通流量基础数据，并对数据进行清洗预处理；基于最短路径算法进行空间路网中相邻两个观测点间的距离计算；分析获取对道路交通流量预测有影响因素并量化处理；构建预测模型，并利用历史数据对MSTSGCN模型进行预测训练分析优化筛选；通过模型对各个观测点未来交通流量预测分析，最后通过计算机绘制显示得到交通流量预测曲线图。本发明提供了一种有效降低预测滞后性影响、预测因素考虑全面、预测快速准确且可基于历史数据训练优化的基于多变量时空同步图卷积网络模型预测道路交通流量的方法。
一种神经网络模型预测道路交通流量方法

[发明专利]一种加工尺寸可调、锥度可控的激光切缝装置-CN202110479752.0在审
发明人：陈蔚;程亚;李晓龙;储蔚;齐家 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B23K26/046 文献下载
摘要：本发明公开了一种加工尺寸可调、锥度可控的激光切缝装置，该装置由四分之一波片、发散角调节器、锥透镜对、（增设反射镜或扫描振镜）、聚焦透镜及工作台构成；本发明通过调节发散角调节器的发散角状态，达到缝宽控制的目的。通过调节锥透镜对控制激光光束的聚焦状态，达到加工零锥缝或倒锥缝的目的。通过扫描振镜的摆动或者伺服电机的运动，将激光切割拓展到加工激光雕刻，提供了一种便于对复杂图案的工件实施激光加工的装置。本发明具有结构简单、易调节、操作方便、便于与常规设备集成且设备成本低的优点。
一种加工尺寸可调锥度可控激光装置

[发明专利]一种基于人脸框提取图像中人脸部肤色的方法-CN201810759600.4有效
发明人：齐家 -专利权人：深圳棱镜空间智能科技有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于人脸框提取图像中人脸部肤色的方法，该方法的步骤包括：采集人脸图像，并确定图像中待提取脸部肤色的人脸提取框；在RGB色域中，统计人脸提取框中的像素的RGB三分量，获取直方图分布，分别计算累积直方图；对RGB三分量直方图进行多项式曲线拟合，获得包络曲线；对拟合曲线求一阶导数，找出一阶导数零点位置，且确定其中处于波谷位置的零点；计包络曲线中相邻波谷之间的像素分布数，以像素数为权重，计算皮肤像素分布区域的色彩加权平均值；根据皮肤像素分布区域的色彩加权平均值计算RGB三分量的加权平均值，作为图像人脸提取框中皮肤的色彩值。本方法能够更加稳定和准确的获得图像中的人脸部分的皮肤颜色。
一种基于人脸框提取图像中人脸部肤色方法

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