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[发明专利]一种基于信创体系的国密算法数据采集交换系统-CN202311140956.7在审
发明人：魏志勇;马建芬;陆浩;伍睿 -专利权人： 南京感动科技有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于信创体系的国密算法数据采集交换系统，步骤S1：数据采集，通过抽取数据或接口调用方式采集所需要的数据；步骤S2：数据清洗及加密处理，根据不同的业务需要对进行数据清洗处理，处理成符合要求的数据；步骤S3：数据上报处理，通过安全性等级较高的前置机进行对外通信，采集程序中加密数据，通过前置机相关接口，把加密数据传输到前置机；步骤S4：数据接收处理，采集端前置机所收集的数据，通过相关传输通道，传送到接收端前置机中；步骤S5：数据汇总处理，接收端前置机接收的数据，在数据接收后，再次进行解密；本发明能够提供一种保证数据持续、动态、可靠、安全传输的基于信创体系的国密算法数据采集交换系统。
一种基于体系算法数据采集交换系统

[发明专利]一种基于高速ETC门架快速计算车辆位置区间方法-CN202311007097.4在审
发明人：戴其祥;张飞;刘长龙 -专利权人： 南京感动科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高速ETC门架快速计算车辆位置区间方法，包括以下步骤：步骤一：收集车辆通过第一ETC门架的车辆通行数据、通行时间；步骤二：收集车辆通过第二ETC门架的车辆通行数据、通行时间以及与第一ETC门架的距离；步骤三：当车辆出现异常，通过车辆通行的每一段门架距离、时间，分别计算出车辆每一段平均行驶速度；步骤四：通过多个平均行驶速度做拟合，计算出车辆位置区间：[估算位置1，估算位置2]。本发明利用车辆通过ETC门架的时间和门架之间的距离算出平均车速；多个平均车速拟合成车辆的行驶习惯速度；最后一个门架的速度做为最近速度；通过两个速度和经过的时间推算出通过最新门架之后行驶的位置范围。
一种基于高速 etc 快速计算车辆位置区间方法

[发明专利]一种高速公路车牌云端高精准识别方法-CN201910822694.X有效
发明人：周宏;尹蔚峰;王栋;刘贵强;陶金 -专利权人： 南京感动科技有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速公路车牌云端高精准识别方法，设置前端站点、云端储存库、结果汇集数据集、识别结果判断模块和识别结果输出模块，前端站点通过采集设备收集入口车辆信息、入口车牌图片和车道监控图像，将其通过有线或无线网络传输到云端储存库，经过车辆数据筛分模块进行筛取分类处理后传输给车辆数据调取模块，然后分别将车辆数据同时传输给多个不同厂商识别模块，经过各自识别并均进入到结果汇集数据集，所述结果汇集数据集经过识别结果判断模块进行分析判断后，最后通过识别结果输出模块输出；本发明能够提供一种设计合理、参数更新快速及时、提高识别正确率且有效提升道路通行效率的高速公路车牌云端高精准识别方法。
一种高速公路车牌云端精准识别方法

[发明专利]基于SUMO的高速路网实时微观交通仿真方法和系统-CN202310913874.5在审
发明人：王鑫之;齐家;胡昕宇;朱磊 -专利权人： 南京感动科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及基于SUMO的高速路网实时微观交通仿真方法和系统，该方法包括获取多来源的路网车辆历史观测数据和实时观测数据并进行数据融合；基于历史融合数据分析交通流规律，包括车道分布规律、路径选择规律和最大期望车流速度，并建立车辆行为模型，包括车道选择概率模型、路径选择概率模型和最大期望速度模型；利用实时融合数据动态更新历史融合数据和车辆行为模型；构建仿真路网，将观测设施映射至仿真路网中的可计算节点；利用实时融合数据和所述车辆行为模型进行仿真推演，获取仿真结果。本发明的技术方案可利用实时融合数据实现交通流与车辆行为模型的动态更新，以提高模型的时间有效性，并输出单车级和交通流指标数据。
基于 sumo 高速路网实时微观交通仿真方法系统

[发明专利]基于数字孪生模型的车辆状态判断方法及系统-CN202210538783.3有效
发明人：查付政;齐家;吕杨;冯频 -专利权人： 南京感动科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本申请涉及基于数字孪生模型的车辆状态判断方法及系统，其中方法包括：获取车辆经过预设的第一检查点时对应的第一时间信息和第一车辆图像信息；根据车辆的行驶方向在预设的检查点数据库中查询车辆行驶方向距离第一检查点最近的第二检查点；获取预设的检查点距离信息；计算车辆到达预设的第二检查点对应的到达时间范围；获取预设的第二检查点在到达时间范围内的第二车辆图像信息；若第二车辆图像信息对应的车辆特征信息和第一车辆图像信息对应的车辆特征信息不同，则发送与车辆相关的异常信息。本申请具有的技术效果是：减少了车辆在第一检查点与第二检查点之间出现异常导致无法及时得到救援的可能，提升了车辆出现异常时的救援效率。
基于数字孪生模型车辆状态判断方法系统

[发明专利]一种基于高速路网拓扑结构的多场景路径还原方法-CN202211644714.7有效
发明人：胡昕宇;郭琦;朱磊 -专利权人： 南京感动科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高速路网拓扑结构的多场景路径还原方法，包括：以门架为节点，门架间关系为边，将高速路网抽象化为有向图；计算两两节点间的最小深度，并用矩阵表示；结合车辆轨迹记录数据上下行方向及节点方位角，剔除反向错误节点记录数据；利用节点间深度关系识别并修正存在错乱的节点时间；根据节点间深度关系及节点归属判断节点出、入口丢失情况并进行补全，并切分不同轨迹的节点；对还原后的轨迹记录进行时间序列拟合。本发明的方法克服了流水数据在多场景中产生的数据错、乱、重等质量问题，可输出更精确、更干净的车辆通行轨迹记录数据。
一种基于高速路网拓扑结构场景路径还原方法

[发明专利]一种基于专家系统的规则引擎对报警数据的处理方法-CN202310231474.6有效
发明人：师晓敏;张朝明;吴翔;徐雪慧;王庆福;陈雪敏 -专利权人： 南京感动科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06N5/025 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于专家系统的规则引擎对报警数据的处理方法，步骤（S1）、基于专家系统建立执行规则集；步骤（S2）、预处理，包括对数据的安全性校验、时效性校验和合法性校验处理；步骤（S3）、数据融合；步骤（S4）、整合规则；步骤（S5）、标地规则；步骤（S6）、推送规则；步骤（S7）、结束规则。本发明能够将n*n条算法报警数据通过规则引擎整合成了1条story数据，人工只需要标定1条story数据，即可对本次算法检测结果定性，以解决各种识别结果在救援结束期间会多次出现，导致数据量巨大无法人工标定，也无法使用在调度系统中落地使用的问题。
一种基于专家系统规则引擎报警数据处理方法

[发明专利]一种基于交通流矩阵组合模型的交通流量预测方法-CN202210171664.9有效
发明人：卞加佳;郭琦;朱磊 -专利权人： 南京感动科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及交通大数据相关技术领域，具体为基于ARIMA‑GM(1,1)融合预测模型的交通流预测方法，包括先对预测的道路交通流的数据进行提取，并将其分为横向和纵向数据进行预处理，构建出交通流数据矩阵；再对构建的交通流数据矩阵进行高维特征的提取；然后构建ARIMA‑GM(1,1)融合预测模型，并对其参数进行拟合；使用该模型对交通流数据进行预测，并对最后的结果进行检验。本发明提供了一种新基于ARIMA时间序列预测模型和GM(1,1)灰色预测模型对交通流预测的融合预测模型，解决了由于节假日等因素所带来的交通流突变导致的ARIMA模型的不准确性问题以及使用灰色模型解决了交通样本稀少等问题；该模型充分挖掘了道路交通流的时空特征，提高了长期交通流预测的准确性。
一种基于通流矩阵组合模型交通流量预测方法

[发明专利]一种公路稽查数据云端快速分析处理方法-CN201911071185.4有效
发明人：吴畏;戴立兵;张朝明 -专利权人： 南京感动科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及一种公路稽查数据云端快速分析处理方法，路网车辆数据模块将其采集的数据传输给云端存储分析模块的数据接收服务器组；车辆图像数据传输到图像对象存储库中并将存储地址反馈给云端缓存；云端缓存将缓存数据同时传递到备份数据仓库和业务数据仓库；路径拟合模块根据数据接收服务器组推送的车辆图像数据以及收费流水数据进行车辆行驶路径拟合，包括利用车辆进出口收费站点、中途设置的公路门架以及服务区抓拍到的图像数据和收费流水数据记录的时间地点信息，进行点线拟合出车辆路径；推送拟合结果给消息中间汇集库和路径节点数据库；稽查业务接口模块读取车辆业务数据以供稽查业务接口模块进行稽查，在稽查分析后将车辆稽查结果写入到业务数据仓库中，本发明能够提供一种可实现稽查管理数据信息集中化，数据更新快速及时、数据安全稳定的公路稽查数据云端快速分析处理方法。
一种公路稽查数据云端快速分析处理方法

[发明专利]一种基于全码流的视频编解码加速方法-CN202310231398.9在审
发明人：查付政;张军;花婷婷;张世俊;鲍东东 -专利权人： 南京感动科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N19/423 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于全码流的视频编解码加速方法，包括将待解码的码流数据通过CNRT接口拷入到输入缓存单元，经过VPU视频处理单元得到解码后的图像数据；通过使用解码回调函数获取输出缓存单元中的信息，拷贝出解码后的图像数据；作为待编码的图像数据，编解码控制单元读取输入缓存单元中的待编码的图像数据进行重新编码，得到业务需要的编码后新码流数据；再将新码流数据写入输出缓存单元，编解码应用模块通过回调函数获取输出缓存单元中的信息，编解码应用模块拿到输出缓存单元中的信息待调用；本发明能够提供一种可降低CPU的占用率，有效实现提升视频并发接入和并发输出的能力的基于全码流的视频编解码加速方法。
一种基于全码流视频解码加速方法

[发明专利]多来源交通流指标融合及基于融合指标的路况计算方法-CN202211554669.6有效
发明人：王鑫之;齐家;朱磊;胡昕宇 -专利权人： 南京感动科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及多来源交通流指标融合及基于融合指标的路况计算方法，基于里程桩建立离散化路网；获取浮动车交通流指标及路网封闭区间的断面检测交通流指标，所述封闭区间以里程桩为入口或出口；所述交通流指标包括交通流速度；以里程桩区间为单位，将不同来源的空间连续交通流指标离散化；将每个里程桩区间的不同来源交通流指标融合。在融合不同来源交通流指标后，将融合后的交通流速度转换为里程桩区间路况，合并离散路网获取空间连续的高速路况。本发明的方法充分利用多来源路况数据，基于设计的融合算法实现任意时间切片上全路网路况数据融合，从而输出更精准、覆盖更全面的路况数据。
来源通流指标融合基于路况计算方法

[发明专利]基于多设备接入的多模协议适配及转换方法和系统-CN202211672601.8在审
发明人：方叶红;郭柯;师晓敏 -专利权人： 南京感动科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本发明提供了基于多设备接入的多模协议适配及转换方法和系统，以不同网络协议特有的固定字段作为其对应的特征信息，建立网络协议特征信息库；通过网络协议特征信息库构建不同网络协议特征信息对应的网络协议特征模型树；基于网络协议特征模型树，建立不同网络协议之间的协议映射函数；将网络数据流与网络协议特征信息库进行匹配识别，确定网络数据流所对应的网络协议；根据所述网络协议特征模型树确定协议映射函数，将网络数据流进行转换，并将协议映射关系进行存储。本发明建立网络协议特征信息库、并根据协议特征建立协议特征模型树和协议映射函数，实现了网络协议特征、映射关系的统一管理，提升了多模协议适配及转换的准确性和高效性。
基于设备接入协议转换方法系统

[发明专利]一种利用观测数据构建路网设施拓扑结构的方法-CN202211366350.0有效
发明人：齐家;王鑫之;朱磊;李露露 -专利权人： 南京感动科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用观测数据构建路网设施拓扑结构的方法，包括：以车辆为单位构建观测行程记录序列；基于观测行程记录序列提取涉及的设施点作为顶点，设施间拓扑关系作为候选边，并根据顶点出入流量将顶点属性划分为中间点、入口点和出口点；以拓扑中各中间节点的流入与流出净差值的总和作为模型目标函数，以最小化模型目标函数为目标，结合顶点和边的约束，建立拓扑模型；基于启发式算法求解所述拓扑模型，获得最优解。本发明利用路网路侧设备自身的观测数据实现路侧设备拓扑关系的动态构建，极大程度减少人工标注的工作，同时不依赖空间几何计算，在构建的过程中不依赖无需设备位置信息与路网地理信息数据。
一种利用观测数据构建路网设施拓扑结构方法

[发明专利]一种多来源路侧交通观测数据的实时融合方法-CN202211116113.9有效
发明人：王鑫之;齐家;朱磊 -专利权人： 南京感动科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种多来源路侧交通观测数据的实时融合方法，对每条路侧交通观测数据，将包含的数据拼接为字符串后，计算其哈希值作为身份码，所述身份码与对应的路侧交通观测数据形成有序对的集合；基于观测数据的身份、时间、位置对不同来源的路侧交通观测数据进行精准融合和模糊融合。本发明的方法充分利用多个来源的观测数据进行融合获得观测记录；将多来源、海量、不完备的数据进行系统性整合与优化，从而在数据管理、数据分布与存储、数据生命周期管理、数据质量管控等方面提高数据治理水平。
一种来源交通观测数据实时融合方法

[发明专利]基于浮动车辆的路侧设备时钟准确性检验方法和系统-CN202010987499.5有效
发明人：朱磊;齐家;卞加佳 -专利权人： 南京感动科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于浮动车辆的路侧设备时钟准确性检验方法和系统，包括检索并记录路侧设备附近的GPS记录，包括车辆GPS定位信息及时间信息；基于获取的GPS记录形成车辆经过路侧设备附近的通行轨迹记录；基于车辆每次经过路侧设备的GPS定位信息，建立拟合模型预测车辆经过该路侧设备的真实GPS时间；匹配同一辆车经过同一路侧设备的数据记录，利用事件发生时的真实GPS时间检验路侧设备的观测时间是否一致。本发明的方法和系统成本低且易于实现，具有良好的准确性与稳定性。
基于浮动车辆设备时钟准确性检验方法系统

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