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[发明专利]一种基于恒定模型的生产控制方法、装置、设备及介质-CN202310946662.7在审
发明人：李小龙;李晓波;黄银祥 -专利权人：北京远舢智能科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于恒定模型的生产控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据固定生产参数，确定每个阈值分段中可调节生产参数对应的最优参数值；针对每个最优参数值，将最优参数值和固定生产参数输入到质量检测模型中，得到最优参数值对应的质量检测参数；将质量检测参数最大的最优参数值确定为可调节生产参数对应的目标参数值；基于可调节生产参数对应的目标参数值、固定生产参数对产品的生产机器进行生产控制。通过本申请的方式，能够确定产品的生产参数并对产品进行生产控制，提高了确定生产参数的准确率及产品生产质量的稳定性。
一种基于恒定模型生产控制方法装置设备介质

[发明专利]一种基于四层梯度融合神经网络的外观缺陷检测方法-CN202310645383.7在审
发明人：李小龙;黄银祥 -专利权人：北京远舢智能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于四层梯度融合神经网络的外观缺陷检测方法，该方法包括：获取待检测烟盒的烟盒初始图像，利用第一编码器及第二编码器分别对烟盒初始图像中的特征进行提取，获得第一初始图像特征及第二初始图像特征；利用第一解码器及第二解码器对第一初始图像特征及第二初始图像特征进行上采样，得到第一特征图及第二特征图；对第一特征图及第二特征图进行拼接后获得拼接图像；利用注意力层对拼接图像进行自适应池化及特征加权处理获得重构图像；将重构图像输入分类器中确定缺陷等级及缺陷类型。通过采用上述基于四层梯度融合神经网络的外观缺陷检测方法，解决了烟盒外观缺陷检测效率及检测准确率低的问题。
一种基于梯度融合神经网络外观缺陷检测方法

[发明专利]一种基于GS最优曲线的料头水分控制方法和控制装置-CN202310565063.0在审
发明人：李小龙;黄银祥 -专利权人：北京远舢智能科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A24B9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于GS最优曲线的料头水分控制方法和控制装置，包括：获取采集设备在每一采样时刻下针对该烘丝过程采集的参数数据；针对每一采样时刻，基于该采样时刻所对应的参数数据，获得每一采样时刻所对应的预定时刻下的预测水分；基于预先建立的表征每一预定时刻与理想水分之间关系的理想水分曲线，获取每一采样时刻所对应的预定时刻下的理想水分；针对每一预定时刻，确定该预定时刻下的水分偏差值；基于该预定时刻下的水分偏差值，确定用于加热物料的目标烘丝机内的加热薄板的目标温度，以控制通过所述出料口的物料的水分。通过所述控制方法和控制装置，能够更快地使得料头部分的水分达标，从而减少烘丝过程中料头部分产生的废料。
一种基于 gs 最优曲线水分控制方法装置

[发明专利]一种烟叶霉变检测方法及装置-CN202210579738.2有效
发明人：李小龙;黄银祥 -专利权人：北京远舢智能科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N21/55 文献下载
摘要：本申请提供了一种烟叶霉变检测方法及装置，其中，该方法包括：获取每份烟叶样本对应的光学数据；光学数据用于描述每份烟叶样本对预设波长范围的光线的反射情况；将每份烟叶样本对应的烟叶种类、产地和光学数据作为样本数据，将每份烟叶样本对应的霉变等级作为标签对神经网络数学模型进行训练；将待检测烟叶对应的实际光学数据、实际烟叶种类和实际产地输入至训练好的神经网络数学模型，得到待检测烟叶的实际霉变等级。本申请通过训练神经网络模型，将烟叶的光学数据输入训练好的神经网络模型就可以确定霉变等级，解决了现有技术中烟叶霉变检测准确率低的技术问题，达到了提高烟叶霉变检测准确率的技术效果。
一种烟叶霉变检测方法装置

[发明专利]一种烟支数量的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211616880.6有效
发明人：李小龙;黄银祥 -专利权人：北京远舢智能科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及一种烟支数量的确定方法、装置、电子设备及存储介质，该烟支数量的确定方法包括：通过烟头所在截面的彩色图像，获取烟头所在截面的二值化图像；对二值化图像进行聚类计算得到聚类结果，对聚类结果进行图像连通域算法计算，得到初始边缘图像；初始边缘图像中包括烟支的未被覆盖的边缘点位置信息；根据初始边缘图像中各烟支的边缘点位置信息，确定目标边缘图像；目标边缘图像中包括各烟支的全部边缘点位置信息；将目标边缘图像输入到数量统计模型中，得到二值化图像对应的烟支数量，数量统计模型是根据边缘样本图像及对应的烟支数量训练得到。通过本申请的方式，能够准确统计烟支数量。
一种数量确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于彩色光谱的烟叶检测方法、装置、设备及介质-CN202211577864.0在审
发明人：李小龙;黄银祥 -专利权人：北京远舢智能科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于彩色光谱的烟叶检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过彩色光谱对待检测烟叶的待扫描面进行扫描处理，得到待扫描面的彩色光谱数据，获取待扫描面的光谱照片，并将光谱照片中色域值处于预设的色域区间的区域确定为疑似区域；将彩色光谱数据中位于疑似区域的数据作为待处理数据；对待处理数据进行解析处理，得到目标数据集，对目标数据集进行识别处理，得到待处理数据中每个点的识别结果。本申请能够提高烟叶霉变的检测精度以及效率。
一种基于彩色光谱烟叶检测方法装置设备介质

[发明专利]一种商用车单后桥的高精度分装装置-CN202111159991.4有效
发明人：徐在富;付旭东;陈劲松;黄银祥 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车单后桥的高精度分装装置，包括左右布置的两组分装夹具，每组所述分装夹具均包括用于定位U型螺栓的螺栓定位夹具；位于所述螺栓定位夹具的前后两侧、用于定位主簧两端的主簧定位夹具和位于所述螺栓定位夹具的前后两侧、用于定位副簧两端的副簧定位夹具；两组所述分装夹具均设置于用于调节所述螺栓定位夹具、所述主簧定位夹具和所述副簧定位夹具前后位置的前后调节机构上，至少一个所述前后调节机构连接有用于驱动其左右移动的左右调节机构。通过对单后桥总成的主簧和副簧分别进行定位的方式，解决了板簧定位精度的问题，使得商用车单后桥总成的高精度分装成为了可能。
一种商用后桥高精度分装装置

[发明专利]一种半导体封装用固晶设备-CN202110700634.8在审
发明人： 黄银祥;周伟 -专利权人：苏州浦丰鑫电子科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H01L21/60 文献下载
摘要：本发明提供一种半导体封装用固晶设备，包括固晶机主体、工作台、固定架、定位调节清尘组件、安装架、注胶管、进胶管、点胶头收纳调节组件、拉把、锥螺母和压持槽，固晶机主体的中部外壁上安装有工作台，固晶机主体顶部的外壁上通过定位调节清尘组件连接有固定架，固定架一侧的外壁上固定有安装架，安装架一侧的外壁上固定有注胶管，注胶管的一侧外壁上贯通连接有进胶管；该发明，定位调节清尘组件的设置，能方便的进行点胶头结构的对正移动，通过离子风棒的配合使用，能实现固晶机上的吹尘处理，且也对工作台起到除静电的能力；点胶头收纳调节组件的设置，在不影响点胶头使用的前提下能进行点胶头的收纳调节。
一种半导体封装用固晶设备

[发明专利]焊线机-CN202110669121.5在审
发明人： 黄银祥;周伟 -专利权人：苏州浦丰鑫电子科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊线机，包括工作台，工作台上设有焊线装置、操作台，焊线装置包括焊枪升降机构、焊枪，操作台上设有焊件定位机构，焊件定位机构包括前后定位推板机构、左右定位推板机构，前后定位推板机构包括前推板、后推板，前推板底部的前推板滑块与后推板底部的后推板滑块通过双向螺杆甲联动，左右定位推板机构包括左推板、右推板，左推板底部的左推板滑块与右推板底部的右推板滑块通过双向螺杆乙联动，双向螺杆甲的中部的锥齿轮甲与双向螺杆乙的中部的锥齿轮乙传动连接，锥齿轮甲与锥齿轮丁传动连接，锥齿轮丁的中轴上设有联动手轮。本发明采用具有多个方向联动定位的焊件定位机构的焊线机方案，具有操作简单高效、焊件定位稳定的特点。
焊线机

[发明专利]一种烟盒缺陷检测方法、装置、设备及介质-CN202210314998.7在审
发明人：李小龙;黄银祥;徐永虎 -专利权人：北京远舢智能科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及烟盒缺陷检测领域，尤其是涉及一种烟盒缺陷检测方法、装置、设备及介质，该方法包括：实时获取待检测烟盒图像；提取待检测烟盒图像的图像特征，并将图像特征与预设通用缺陷特征进行匹配，得到待检测烟盒图像的第一图像类别；若第一图像类别为通用缺陷类别，则确定待检测烟盒图像对应的烟盒为通用缺陷烟盒；若第一图像类别为其他类别，则将待检测烟盒图像输入到预先训练好的神经网络模型进行第二类别识别，得到第二图像类别；若第二图像类别为任一缺陷大类类别，则确定待检测烟盒图像对应的烟盒为缺陷大类烟盒；若第二图像类别为正常类别，则确定待检测烟盒图像对应的烟盒为正常烟盒。本申请能够提高烟盒缺陷检测效率。
一种烟盒缺陷检测方法装置设备介质

[实用新型]一种LED类固晶机-CN202121402434.6有效
发明人： 黄银祥;周伟 -专利权人：苏州浦丰鑫电子科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型提供一种LED类固晶机，包括固晶机主体、显示屏、升降气动控制组件、支撑脚、转运导轮控制组件、泄气阀、第一输气管、第一单向阀、第一止流阀、输气杆、吹气头和卡扣，固晶机主体的顶端一侧外壁上通过升降气动控制组件连接有显示屏，固晶机主体的底端四角外壁上固定有支撑脚，固晶机主体的底部内壁上设置有转运导轮控制组件，固晶机主体一侧外壁上固定有气筒；该实用新型升降气动控制组件和转运导轮控制组件的设置，能通过气动的方式方便的控制显示屏高度的调节，能通过气动的方式带动万向轮结构进行下移，能方便的进行固定状态和转运状态的切换，能方便的进行固晶机的移动转运，能灵活的进行固晶机表面的清灰除尘。
一种 led 类固晶机

[实用新型]焊线机定位底座-CN202121340103.4有效
发明人： 黄银祥;周伟 -专利权人：苏州浦丰鑫电子科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊线机定位底座，包括底座框架，底座框架上设有定位滑座机构，定位滑座机构上设有焊线机，定位滑座机构包括前后定位滑座机构、左右定位滑座机构，前后定位滑座机构包括前滑座、后滑座，前滑座底部的前滑块与后滑座底部的后滑块通过前后双向螺杆联动，左右定位滑座机构包括左滑座、右滑座，左滑座底部的左滑块与右滑座底部的右滑块通过左右双向螺杆联动，前后双向螺杆的中部的联动锥齿轮甲与左右双向螺杆的中部的联动锥齿轮乙通过传动锥齿轮传动连接，联动锥齿轮甲与驱动锥齿轮传动连接，驱动锥齿轮的中轴上设有驱动手轮。本实用新型采用具有多个方向联动定位的定位滑座机构的定位底座方案，具有操作简单高效、定位稳定的特点。
焊线机定位底座

[实用新型]一种可快速点胶固晶的固晶装置-CN202121340500.1有效
发明人： 黄银祥;周伟 -专利权人：苏州浦丰鑫电子科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型涉及固晶装置，特别是涉及一种可快速点胶固晶的固晶装置，包括：横梁上安装有第一丝杆，所述第一丝杆与第一电机连接，所述第一丝杆上安装有支撑架；旋转架安装在所述支撑架上，所述旋转架与第二电机连接，所述旋转架上安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与点胶头连接，所述第二气缸与吸附板连接；横梁与所述侧梁滑动连接。本实用新型解决现有技术中的固晶设备将点胶头和吸附板均安装在支撑架带来的固晶位置偏差的问题。上述固晶装置的第一气缸和第二气缸安装在旋转架上，旋转架在第二电机的驱动下可以使得第一气缸和第二气缸位置调换，从而使得点胶头在点胶完成后通过旋转将吸附板转动至点胶位置的上方从而进行固晶，操作更为便利，在提高固晶效率的同时还可以提高成品率。
一种快速点胶固晶装置

[实用新型]一种焊线机及其剪线装置-CN202121554817.5有效
发明人： 黄银祥;周伟 -专利权人：苏州浦丰鑫电子科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊线设备技术领域，具体涉及一种焊线机及其剪线装置，公开了一种剪线装置，包括安装件；所述安装件内部开设有滑动槽；所述滑动槽内连接有第一切刀、第二切刀，第一切刀设为沿滑动槽移动的动切刀；所述第一切刀、第二切刀形成剪切机构。还公开了一种焊线机，包括送线装置，焊接装置；所述送线装置连接有如上所述的剪线装置，用于剪断线材。应用本技术方案，剪线装置中，第一切刀设为动切刀，动切刀在滑动槽内移动时，动切刀的刃口与第二切刀的刃口接合，可将穿过避让孔内的线材直接横切断开。上述的剪线装置，零部件少，仅仅只有一个动切刀作用运动零件，只需要线材穿过避让孔即可，无需过多调整线材的位置；使得剪线装置在拆装、调试方面变得更快捷方便。
一种焊线机及其线装

[发明专利]可变换角度回转搬运机构-CN201610683847.3在审
发明人： 黄银祥 -专利权人：新恭股份有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种可变换角度回转搬运机构，尤指专供生产线将加工物件的移动搬运机构，其特征利用回转臂并将其一端与U型架上回转动力件的转轴连结，回转臂另一端上设有一回转时规轮，另于U型架上设有固定时规轮，回转时规轮与固定时规轮由时规皮带连结，回转臂由回转动力件的回转气缸或伺服马达驱动并旋转其一端，同时以固定时规轮为支点由时规皮带驱动回转时规轮，另凭借转动回转时规轮一侧上设置的夹取件或吸取件夹取或吸取加工物件由搬运机构一侧搬运至任何行程位置及预定停驻角度。
变换角度回转搬运机构

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