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[实用新型]一种用于海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架-CN202221543435.7有效
发明人：李连波;刘岩磊;孙有辉;徐晓明;李维锋;杨帆;黄江中;赵翠华;孙强;栾陈杰;梁杰;苏衍福 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型属于海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架设备技术领域，尤其为一种用于海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架，包括底座，所述底座的正面转动连接有旋转基台，所述底座的正面滑动连接有终点标尺及起点标尺。本实用新型通过机器人自动焊接板工件或管工件时，提供一种能够快速、便捷、准确的对正机器人焊接起弧、熄弧点坐标以及焊接路径，避免示教造成的施工效率过低问题，通过设置旋转台、平轴承及旋转台万向支轮，工件放置后，可通过旋转台轻松转动工件，进行调整；通过底座设置支腿，可调节高度，可根据不同施工对象，进行高度调整；通过设置标尺，用于替代程序中起弧、熄弧点的坐标，避免多次示教，避免机器人程序调整。
一种用于海洋工程结构全自动机器人焊接工作

[发明专利]深水钢悬链立管的环焊缝表面打磨工艺方法-CN202210199281.2在审
发明人：许可望;刘永贞;栾陈杰;鲁欣豫;孙有辉;黄江中;李连波;徐晓明;王伟;杨晓飞 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种深水钢悬链立管的环焊缝表面打磨工艺方法，包括步骤，S1、原始焊缝表面余高打磨处理；S2、根据所述原始焊缝表面余高打磨处理后的焊缝余高检测；S3、焊缝表面焊趾及邻近区域抛光处理；S4、根据所述焊缝表面焊趾及邻近区域抛光后的焊缝检验与壁厚确认，超声波检验测量壁厚时，焊趾处环向测量最小壁厚应大于或等于设计规定最小壁厚要求。本发明不仅去除焊缝表面焊趾咬边等不均匀缺陷，还有利于焊缝表面形状圆滑过渡，以减少应力集中，提高钢悬链立管环焊缝的抗疲劳性能，避免了产生疲劳失效的情况。
深水钢悬链立管焊缝表面打磨工艺方法

[发明专利]耐蚀合金复合管半自动氩弧焊接工艺-CN202010048811.4在审
发明人：王伟;栾陈杰;曹军;孙有辉;杨晓飞;刘永贞;刘岩磊;赵纪平;刘海林;黄江中 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐蚀合金复合管半自动氩弧焊接工艺，S1:耐蚀合金复合管预先采用水溶纸进行封堵；S2：将两个耐蚀合金复合管对齐，接缝处开设有允许焊接物质填充的环形焊道，且在环形焊道的底部开设有连通两个耐蚀合金复合管内腔的充气孔和测氧孔；S3：从充气孔向两个耐蚀合金复合管内部灌入氩气，从测氧孔对氧含量进行测量，直至对含氧量达到规定的数值；S4：除充气孔和测氧孔位置对环形焊道进行焊接，然后对封堵测氧开孔和充氧开孔进行焊接，本发明解决了不能从管端充气的问题，减少了施工时间，降低了生产成本。
合金复合管半自动焊接工艺

[发明专利]基于动态送丝热丝氩弧焊的9％镍钢焊接工艺-CN201910302650.4在审
发明人：曹军;李连波;杨炳发;宋峥嵘;鲁欣豫;孙有辉;张良锋;王建强;马洪伟;许威;张则青;杨帆;黄江中;舒欣欣;赵翠华 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：一种基于动态送丝热丝氩弧焊的9％镍钢焊接工艺，采用以下步骤：一：加工9％镍钢板材U型坡口；二：完成U型坡口组对；三：将U型坡口两侧进行打磨；四：令背部气体保护装置覆盖在9％镍钢板材U型坡口的背面；然后，向保护气体装置内部持续充入氩气，使背面在焊接时得到保护而不氧化，令9％镍钢板材U型坡口达到单面焊接双面成型的效果；五：对板材U型坡口进行焊接；六：在对U型坡口焊接时，封底和填充均采用单层单道焊接；盖面进行双道或单道盖面；七：焊后焊缝成型美观，均匀，余高可控，无需打磨处理，即能够进行后续无损检验工作。本发明不仅降低了焊缝填充量和焊接材料成本，而且，还达到单面焊接双面成型的效果，提高了焊接效率。
镍钢焊接焊接工艺单面焊接双面成型焊缝氩弧焊单道盖面热丝送丝背面保护气体装置背部气体保护焊接材料成本打磨处理焊接效率无损检验装置覆盖氩气封底填充量单层可控双道组对打磨填充成型美观加工

[实用新型]海洋输油管道J型铺设焊接用的无限旋转平台-CN201820976474.3有效
发明人：栾陈杰;孙有辉;曹军;杨晓飞;刘永贞;信萍;苏衍福;刘岩磊;黄江中 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种海洋输油管道J型铺设焊接用的无限旋转平台，包括提供焊接操作员操作的平台本体、为平台本体固定旋转轨迹并提供支撑作用的旋转轨道、控制平台转动和转速的电动机及固定支座的数个支撑桩腿；平台本体顶部设电控箱，顶部外缘设栏杆，平台本体底部设旋转轨道和支座；支撑桩腿底端分别通过地脚螺栓固定在水泥地面上，支撑桩腿上端焊接固定支座；支座上设电动机和齿轮，齿轮焊接在平台本体底部，电动机通过齿轮传动而带动平台本体旋转；能够实现管道环焊缝的手工半自动焊接，操作便利，且提高焊接效率。
平台本体焊接电动机支撑桩海洋输油管道旋转轨道旋转平台齿轮铺设半自动焊接管道环焊缝操作便利齿轮传动地脚螺栓固定支座焊接固定焊接效率控制平台水泥地面旋转轨迹支撑作用上端电控箱底端栏杆转动

[发明专利]深水钢悬链线立管焊接接头的全尺寸疲劳试验方法-CN201810846206.4在审
发明人：许可望;曹军;杨晓飞;马丽;李维锋;杨炳发;任胜汉;苏衍福;杨帆;黄江中 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明提供一种深水钢悬链线立管焊接接头的全尺寸疲劳试验方法，其包括：第一步，试样制备；第二步，试验准备；第三步，试样加载；第四步，开始疲劳试验；第五步，疲劳试验接受标准；第六步，试样断口分析试验；该方法可评定焊接工艺疲劳性能的有效性及可靠性，以验证焊接工艺的疲劳性能达到深水钢悬链线立管焊接规范要求，为深水悬链线立管焊接提供技术基础。
疲劳试验钢悬链线立管焊接工艺焊接接头疲劳性能分析试验焊接规范技术基础试样断口试样制备悬链线加载立管焊接评定验证试验

[发明专利]用于耐腐蚀机械式复合管环焊缝的超声相控阵检测方法-CN201810062547.2在审
发明人： 黄江中;孙有辉;曹军;杨炳发;许威;鲁欣豫;栾陈杰;杨晓飞;王金生;王伟;马洪伟;周喜成;信萍 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：一种用于耐腐蚀机械式复合管环焊缝的超声相控阵检测方法，采用以下检验步骤：一：将超声相控阵探头，一发一收纵波探头和爬波探头依次放置在扫查器的设定位置上；二：使用标准试块校准超声波声速；三：在对比试块中，设置数个不同深度和角度的平底孔或槽的人工反射体，对超声相控阵一发一收纵波和爬波探头覆盖区域内的波束进行灵敏度校准；将反射幅值调整为80％；四：通过扫查器，在对比试块上进行检测，验证检测灵敏度是否满足要求，即可开始检测。本发明不仅有效地解决了耐腐蚀机械式复合管使用超声波无法检测的问题，大大提高了耐腐蚀机械式复合管环焊缝的检测效率；而且，提升了耐腐蚀机械式复合管的焊接质量和铺设效率。
用于腐蚀机械式复合管焊缝超声相控阵检测方法

[实用新型]管状结构水下局部干法焊接用排水罩-CN201720301443.3有效
发明人：李志刚;曹军;许威;李连波;张良锋;黄江中;宋国祥;国洪伟;刘永良;陈勇 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管状结构水下局部干法焊接用排水罩，其弧形板顶面设有排水罩本体，弧形板上安装设有预热板，弧形板底面周围设有密封圈，弧形板顶面靠近四个角端的位置分别设有一个把手；该排水罩本体上设有操作手套、压力补偿装置、辅助观察窗以及观察筒；该观察筒上设有进气管；其为管状结构水下局部焊接创造干法环境，可进行水下预热，便于焊工修复操作。
管状结构水下局部焊接排水

[实用新型]防止水下局部干法焊接烟雾干扰焊工视线的装置-CN201720314487.X有效
发明人：许威;曹军;杨炳发;李连波;黄江中;张良锋;王金生;刘永贞;任胜汉;庞成礼 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防止水下局部干法焊接烟雾干扰焊工视线的装置，包括观察窗、连接法兰、筒体、连接板、进气支撑轴、固定支座、法兰、法兰压片；筒体一端端部通过连接法兰连接固定观察窗，筒体位于观察窗下方的筒壁上设有连接板，另一端插入在排水装置内，并通过法兰压片和法兰与排水装置固定；进气支撑轴一端与连接板连接，背离连接板的一段位于固定支座上，固定支座固定在排水装置的顶部；焊工可通过该装置对焊接过程进行观察和控制，气体由该装置顶部吹入排水装置内，以将其下方烟雾吹散，并且可通过转动该装置看清坡口或者焊缝的全貌，有效防止水下局部干法焊接中烟雾对焊工视线的干扰。
防止水下局部焊接烟雾干扰焊工视线装置

[实用新型]水下局部干法排水罩专用焊枪-CN201621192021.9有效
发明人：曹军;李连波;马洪伟;王伟;许威;杨炳发;张良锋;黄江中;舒欣欣;赵翠华 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水下局部干法排水罩专用焊枪，其在手柄一端套设法兰盖，连接件两端分别与手柄套设法兰盖端和弯管一端连接，弯管另一端与连杆一端连接，连杆的另一端与导电嘴和保护咀连接；焊工手持焊枪手柄，将焊枪插入排水罩硅胶手套的小孔内，使焊枪可以在排水罩内自由移动，而且可以保证排水罩的密封效果，焊枪尾部与线缆接触部分由灌封胶进行密封；焊枪的手柄和法兰盖采用尼龙材料制成，尼龙材料的摩擦系数高，且绝缘绝热，方便焊工操作，密封效果好；焊枪的连接件、弯管、连杆、导电嘴和保护咀均采用黄铜材料制成，选用黄铜材料可以减少海上作业锈蚀带来的锈蚀损耗，并且黄铜导电性良好。
水下局部排水专用焊枪

[实用新型]用于摩擦叠焊的横焊、立焊的试验工装-CN201521084136.1有效
发明人：宋国祥;杨帆;曹军;许威;黄江中;舒欣欣;许可望;高辉;焦向东;周灿丰;李冠群 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;北京石油化工学院
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种用于摩擦叠焊的横焊、立焊的试验工装，包括：一动力轴支架、固定在动力轴支架上的主轴头、相隔一定距离设在动力轴支架一端的用于安装X‑Y平台的X‑Y平台支架，其中，动力轴支架通过数个支架拉杆与X‑Y平台支架构成一框架式结构；且动力轴支架及X‑Y平台支架上分别安装有数个拉环；框架式结构的底部设有水槽，水槽的底部设有螺塞孔。本实用新型结构简单，操作方便，能够充分的模拟水下环境下的焊接的整个过程，通过对摩擦叠焊进行试验研究，更加直观的观察水下环境下的焊接的质量以及水环境下出现的相关问题；为摩擦焊在水下焊接能够实施打下了基础。
用于摩擦试验工装

[实用新型]多自由度水下摩擦叠焊主轴头操作机构-CN201620085835.6有效
发明人：杨帆;曹军;许威;黄江中;艾荣;宋国祥;栾陈杰;刘谱;陈永亮;杜玉明 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;天津大学
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多自由度水下摩擦叠焊主轴头操作机构，主要包括机架、液压机构、主轴头和控制系统；该机架包括固定支承、移动支撑、横梁以及主轴架；主轴架设置在横梁上，该主轴头设置在主轴架上；该液压机构分别设置在主轴架和移动支撑上且与控制系统连接；其改进之处在于，该机架上设有横向移动机构、环向移动机构以及纵向移动机构；其结构设计合理，具有三个自由度，焊接范围大，运动灵活，刚度好，重量轻，采用全液压驱动，焊接精度高，利于形状复杂裂缝的实施焊接，使用效果理想。
自由度水下摩擦主轴操作机构

[实用新型]水下摩擦叠焊设备主轴头防水型定位检测机构-CN201520949142.2有效
发明人： 黄江中;潘东民;许威;曹军;张定国;罗超;陈秀清;许可望;杨立军;田丽峰 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;天津大学
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水下摩擦叠焊设备主轴头防水型定位检测机构，机架上安装主轴头、环向齿条、纵向齿条、滑道、纵向行走液压马达和环向行走液压马达，环向行走液压马达输出端传动齿轮与横杠一端齿轮啮合，横杠伸出机架外侧两端设齿轮在机架环向齿条上运动而带动主轴头环向运动；纵向行走液压马达输出端传动齿轮与纵向齿条啮合运动带动主轴头纵向运动；其改进之处是，横杠上安装环向行走编码器，环向行走编码器调理电路与控制机构连接；纵向行走液压马达输出端连接传动齿轮与纵向行走磁编码器安装的传动齿轮啮合，纵向行走磁编码器调理电路与控制机构连接；检测液压驱动下主轴头环向及纵向移动位置和速度并定位，提高焊接质量，使用效果好。
水下摩擦设备主轴防水定位检测机构

[实用新型]能够模拟摩擦焊在水下焊接的实验装置-CN201520818189.5有效
发明人：许威;杨炳发;陈英;杨帆;宋国祥;黄江中;高辉;焦向东;周灿丰;徐亚国 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;天津大学
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种能够模拟摩擦焊在水下焊接的实验装置，包括：一底座、垂直安装在底座两端的驱动液压缸、安装在底座上并位于驱动液压缸内侧的数个立柱、安装在立柱上的横梁，其中，驱动液压缸的伸缩杆安装在底座上，驱动液压缸的底座固定横梁上；横梁的中部安装有一主轴头，横梁上水平安装有两个夹紧液压缸，两个夹紧液压缸安装在用来与立柱配合的横梁上的安装孔位置；与主轴头相对应的底座中部安装有一压盘，压盘上安装有一水槽，水槽内固定有试验平台。本实用新型结构简单，操作方便，能够模拟摩擦焊在水下焊接的整个过程，使其能够实现三维方向的移动，实现了模拟水下摩擦焊接的全过程。
能够模拟摩擦水下焊接实验装置

[实用新型]便携式水下监视装置-CN201520568835.7有效
发明人：杨帆;李彦胜;曹军;许威;黄江中;孙有辉;万磊;刘涛;王卓;董早鹏 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;哈尔滨工程大学
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种便携式水下监视装置，设有：一与水下控制装置相连的水上操控平台，水上操控平台包括：一便携式防水箱、安装在便携式防水箱中用于水上控制的内置硬盘录像机、电源、硬盘、控制电路板及其各自的接口；其中，硬盘录像机与水下摄像机连接，电源与硬盘录像机、水下摄像机、水下灯连接，控制电路板与水下灯、水下摄像机相连，硬盘与硬盘录像机相连；水下控制装置包括：一内置于水下云台上的内置水下摄像机、该水下摄像机与水上控制装置相连，数个工业级水下摄像机、数个水下照明灯分别与水上控制装置相连。本实用新型便于携带、操作，能够对水下多个通讯接口进行控制，实现了人机交互，并对水下摄像机的水平旋转、垂直旋转以及变焦、变倍进行控制。
便携式水下监视装置

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