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- [发明专利]校正原点装置-CN201811586514.4有效
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郑旭珉;林健安;黄振嘉
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上银科技股份有限公司
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2018-12-25
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2021-07-16
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B25J19/00
- 一种校正原点装置，包含第一组件、第二组件及校正件。所述第一组件具有嵌合部，所述第二组件能转动且轴枢于所述第一组件，并具有安装面及凸设于所述安装面的定位块，所述定位块具有定位部，所述校正件具有主体、连接于所述主体且能与所述定位部嵌合的第一校正部，以及连接于所述主体且能与所述嵌合部嵌合的第二校正部，所述第一校正部与所述定位部呈凹凸互补，所述第二校正部与所述嵌合部呈凹凸互补。利用所述校正件的第一校正部与所述定位部嵌合，以及第二校正部与所述嵌合部嵌合，能达到原点校正目的，且校正的操作容易。
- 校正原点装置
- [实用新型]用于机械手臂的末端连接模块-CN202021642092.0有效
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林健安;黄振嘉;陈彦羽
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上银科技股份有限公司
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2020-08-10
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2021-05-11
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B25J9/00
- 本实用新型提供一种用于机械手臂的末端连接模块，该机械手臂具有一轴件。该末端连接模块包含一固定座、一保护管、一气电座及一线材。保护管套设在轴件外，且具有一固接固定座的固定端。气电座连接轴件。线材，绕设于保护管外，并与气电座连接，当线材进行螺旋运动时产生最小直径dmin，最小直径dmin大于保护管的最大外径Ds，最小直径dmin由下列公式计算而得：dmin＝[(N×L)/((N+1)×π)]‑ψ，其中N为线材绕设于保护管的有效圈数，L为线材绕保护管一圈的螺旋长度，ψ为线材的线径，π为圆周率。因此，可以减少线材直接接触轴件的情况，避免线材碰撞及摩擦轴件造成的损坏。
- 用于机械手臂末端连接模块
- [实用新型]机械手臂的复合式连接模组-CN201922301282.X有效
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黄振嘉;林健安
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上银科技股份有限公司
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2019-12-19
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2020-09-25
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B25J17/00
- 本实用新型公开了一种机械手臂的复合式连接模组，包含有一座体，具有至少一传送通道；一轴固定单元，具有一基部、一固定部及至少一迫紧单元，基部设于座体顶面上，基部中心具有一轴孔，基部的顶面以一穿过轴孔圆心的虚拟直线为一虚拟区隔线，使位于虚拟区隔线一侧的基部顶面范围为一固定部设置区域，于虚拟区隔线另一侧的基部顶面范围为一接头设置区域，固定部凸接于固定部设置区域上，迫紧单元设于固定部上；至少一输入接头，连接于接头设置区域上，并与传送通道连通；至少一输出接头，连接于座体的一外侧边上，并与传送通道连通；借此达到缩减体积、降低成本、减少质量、降低转动惯量、增进运转稳定性及增进维修的便利性。
- 机械手臂复合连接模组
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