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[实用新型]一种新型全解耦电子液压与机械混合制动系统-CN202320095438.7有效
发明人：陈晶杰;邓海燕;黄平宇 -专利权人：千顾汽车科技（江苏）有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请涉及一种新型全解耦电子液压与机械混合制动系统，涉及车用制动技术领域，其包括制动踏板本体、第一制动盘、第二制动盘、第三制动盘、第四制动盘以及于其对应的第一卡钳、第二卡钳、第三卡钳以及第四卡钳，所述制动踏板本体的一侧设置有液压制动单元与机械制动单元，所述液压制动单元与所述第一卡钳、第二卡钳连接，所述机械制动单元与所述第三卡钳、第四卡钳连接。本申请可以实现快速增压，并且体积小，重量轻，成本低，在失效时也能提供冗余备份，保证车辆的行驶安全。
一种新型全解耦电子液压机械混合制动系统

[发明专利]一种惯性导航系统精对准方法-CN202111410043.3有效
发明人：王秋滢;刘凯悦;黄平宇;孙大军;张殿伦;张硕 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性导航系统精对准方法，包括初始化INS/GPS系统；采集INS和GPS的输出数据；对惯性组件输出进行导航解算，以位置误差为观测量，INS导航误差为状态量，进行卡尔曼滤波时间更新；根据时间更新结果计算新息二阶矩，与判决条件进行比较，当满足判决条件时，使用自适应因子计算k时刻量测噪声阵，否则，基于Allan方差估计k时刻量测噪声阵；依据k时刻量测噪声阵进行卡尔曼滤波量测更新，对INS导航误差进行估计，补偿INS失准角，提高初始对准精度。本发明解决了受工况影响测量噪声发生变化时姿态角估计不准确问题，消除了由变化测量噪声引起的初始对准误差，提高INS定位精度。
一种惯性导航系统对准方法

[实用新型]一种课桌组件以及具有课桌组件的课桌-CN202122965450.2有效
发明人： 黄平宇;吴送军 -专利权人：深圳市木光之城文化有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A47B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种课桌组件以及具有课桌组件的课桌，包括支撑主体以及折叠件，支撑主体的顶端设有第一承托面，支撑主体的后端面设有第二承托面；折叠件的一端设有第一连接件；折叠件的另一端设有第二连接件；第一连接件铰接于第二承托面的底端，以使第二承托面相对折叠件展开或者收折；第二承托面相对折叠件展开时，第二承托面朝上并与水平面平行；第二承托面相对折叠件收折时，第二承托面朝后并与水平面垂直以使第一承托面朝上。一种具有课桌组件的课桌，包括课桌主体以及所述的课桌组件；课桌组件的第二连接件铰接于收纳腔的后端。本实用新型在需要躺卧时课桌组件呈第一使用状态即可，而在正常使用时，课桌组件呈第二使用状态即可。
一种课桌组件以及具有

[外观设计]多功能课桌-CN202130769192.3有效
发明人： 黄平宇;吴送军 -专利权人：深圳市木光之城文化有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能课桌。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于课桌。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
多功能课桌

[发明专利]一种汽车、驻车系统及其控制方法-CN201711190587.7有效
发明人：方恩;朱宗云;匡玲;张晨晨;左张兵;黄平宇 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车、驻车系统及其控制方法，其中，该驻车系统包括车辆稳定控制模块、挡位控制模块和电子驻车执行机构，所述车辆稳定控制模块与所述电子驻车执行机构信号连接，所述车辆稳定控制模块与所述挡位控制模块信号连接；所述车辆稳定控制模块能够接收所述挡位控制模块的挡位变换信息，并根据所述挡位变换信息，控制所述电子驻车执行机构在拉起状态和释放状态之间切换。本发明所提供驻车系统及其控制方法，在使用时，只需操纵换挡杆，即可控制电子驻车执行机构在拉起状态和释放状态之间切换，实现车辆的驻车与释放，较之现有技术，可大幅简化P挡驻车的步骤；且由于未涉及P挡驻车执行机构，还可将其取消，以简化车体内部结构，节省空间。
一种汽车系统及其控制方法

[实用新型]一种收折式劳动技术课课桌-CN202021731309.5有效
发明人： 黄平宇;黄天瀚 -专利权人：深圳市木光之城文化有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A47B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收折式劳动技术课课桌，包括桌架、第一桌板以及第二桌板，桌架的其中一个侧面形成为收折面，第一桌板安装于桌架的顶端，第二桌板的一端铰接于第一桌板位于收折面的侧边，第二桌板的另一端可朝向靠近或者远离收折面转动；第二桌板用于在朝向靠近收折面转动后收折于收折面，第二桌板用于在朝向远离收折面转动后与第一桌板平齐；收折面上设有承托部，第二桌板的底端设有支撑柱，支撑柱的一端铰接于第二桌板的底端，支撑柱的另一端用于第二桌板与第一桌板平齐时朝向收折面转动，并抵接于承托部上。本实用新型的收折式劳动技术课课桌，其第二桌板与第一桌板平齐时可增加桌架的使用面积。
一种收折式劳动技术课桌

[发明专利]一种电子驻车控制系统-CN202010843707.4在审
发明人：喻延福;邓海燕;黄平宇;周超;李若飞;周天翼;陈小兵;陈晶杰 -专利权人：上海擎度汽车科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供一种电子驻车控制系统，包括：两个电控模块；两个电控模块的输入端分别与整车电气环境电连接；整车电气环境包括至少两个相互独立的电源模块及至少两路相互独立的整车CAN信号；一个电控模块的输入端分别与一路电源模块及一路整车CAN信号连接，输出端与车辆的左制动执行器的电机电连接；另一个电控模块的输入端分别与另一路电源模块及另一路整车CAN信号连接，输出端与车辆的右制动执行器的电机电连接。本发明采用电子器件实现了替代原有P档锁的备份驻车制动功能，在任一电控模块或该电控模块对应的整车电气环境出现单点失效时，控制至少一个制动执行器工作，保证行车安全，设计合理，成本低，安全性高。
一种电子控制系统

[发明专利]一种基于流量控制的ESC液压性能测试方法-CN201911309721.X在审
发明人：邓海燕;李运生;黄平宇 -专利权人：上海擎度汽车科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于流量控制的ESC液压性能测试方法，涉及ESC系统测试技术领域，包括稳定施压装置、压力检测装置、流量检测装置、模拟蓄能装置、模拟负载装置、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀。阀块的进油口和出油口处设有压力检测装置，出油口处设有流量检测装置，稳定施压装置包括伺服电缸、液压缸，且液压缸与进油口之间连接有第一截止阀，模拟蓄能装置的进口端与进油口连通设置，模拟蓄能装置的出口端连接有第二截止阀，模拟负载装置的进口端与出油口连通设置，模拟负载装置的出口端连有第三截止阀。此装置稳定控制通过阀块的制动液流量，满足ESC系统液压性能测试对流量进行精确控制的需求。
一种基于流量控制 esc 液压性能测试方法

[实用新型]一种公路施工用清扫喷洒装置-CN201520412547.2有效
发明人： 黄平宇 -专利权人： 黄平宇
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路施工用清扫喷洒装置，包括一电驱动车体，车体前端通过第一电动转动装置连接有一橡胶块，橡胶块前端上部设有一斜面，底部设有第一滚动轮，右侧螺纹连接有若干棕榈制清扫刷；车体后端连接有带有装水腔体的、底部带有第二滚动轮的箱体，箱体底部左端通过电动水泵连接有一排转动式喷淋头装置；所述电驱动车体上端连接有一和所述第一、第二电动转动装置、电动水泵电性连接的太阳能光伏板；本实用新型采用前端设置清扫装置、后端设置喷洒装置的结构，以及配合可多角度调节的转动装置，不但使清扫和喷洒可一起完成，提高效率，降低工人强度，而且喷洒、清扫的效果更好。
一种公路施工清扫喷洒装置

[发明专利]一种地铁车站的施工体系-CN201410042907.4有效
发明人：丁昌银;何炳泉;柯德辉;陈慕贞;莫劲;黄平宇;蒋明曦;唐伟才;黎文宪;黎玉奇;雷雄武;邱建涛;秦健新;黎文龙;邱师亮;何登甲 -专利权人：广州机施建设集团有限公司;广州鑫桥建筑劳务有限公司
申请日： 2014-01-29 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种地铁车站的施工体系，其包括：由导墙施工、地下连续墙施工、第一层土方开挖、第一道混凝土支撑梁施工、第二层土方开挖、第二道混凝土支撑梁施工、第三层土方开挖、以及钢支撑施工工序构成的围护结构，和由主体底板施工、钢支撑拆除、负二层侧墙及立柱施工、负二层楼板施工、第二道混凝土支撑梁拆除、负一层侧墙及立柱施工、负一层楼板施工、第一道混凝土支撑梁拆除工序构成的主体结构；其中，利用导墙钢模系统进行导墙施工，利用支撑梁钢模系统进行支撑梁施工，利用侧墙台车进行侧墙施工，利用楼板台车进行楼板施工。采用本发明，简化施工工序，效率高，质量好，同时节约人工、耗材，降低施工成本。
一种地铁车站施工体系

[发明专利]一种应用楼板台车的楼板混凝土施工方法-CN201310564982.2有效
发明人：丁昌银;何炳泉;柯德辉;黄平宇;蒋明曦;黎文宪;唐伟才;莫劲;黎玉奇;陈慕贞;雷雄武;邱建涛;黎文龙;秦健新;何登甲;莫莉 -专利权人：广州鑫桥建筑劳务有限公司;广州机施建设集团有限公司
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： E04G11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用楼板台车的楼板混凝土施工方法，所应用的楼板台车为一个楼板台车单元或若干楼板台车单元的纵向拼接，该楼板台车单元包括台车移动及固定系统、钢模板连接定位系统；其施工步骤依次包括：铺设行走轨道、台车移动及就位、调节第一液压千斤顶和所述支承千斤顶、调节第二液压千斤顶、调节第三液压千斤顶、安装丝杆千斤顶、安装侧向丝杆千斤或对撑钢杆、安装收口网与止水钢板、浇筑混凝土及拆模等步骤，实现无须或减少搭建钢管支架和拼装模板。采用本发明，能实现三位向精确调整，其安装、拆卸速度快，工人劳动强度小，同时还可以采取早拆模技术加快模板台车的施工流水进程，缩短施工工期，节省施工成本，施工快捷稳定可靠。
一种应用楼板台车混凝土施工方法

[发明专利]一种楼板台车-CN201310564338.5有效
发明人：丁昌银;何炳泉;柯德辉;黄平宇;蒋明曦;黎文宪;唐伟才;莫劲;黎玉奇;陈慕贞;雷雄武;邱建涛;黎文龙;秦健新;何登甲;莫莉 -专利权人：广州鑫桥建筑劳务有限公司;广州机施建设集团有限公司
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种楼板台车，其包括：若干纵向拼接楼板台车单元，所述楼板台车单元包括台车移动及固定系统、钢模板连接定位系统；本发明是以台车支承钢模板方式，并结合液压千斤顶、螺旋千斤顶、行走系统来实现钢模板三位向的精确调整；还通过支承千斤顶、丝杆千斤顶、对撑钢杆、侧向丝杆千斤等固定部件来实现承受和传递载荷，结构稳定可靠。采用本发明，无须搭建钢管支架和拼装模板，极大地简化了施工工序，提高了模板的安装速度与可靠性，提高了施工效率，同时减少了工人的劳动强度，极大地节约了人工、木材与钢管支架，降低了施工成本。
一种楼板台车

[发明专利]一种应用侧墙台车的侧墙混凝土施工方法-CN201310564357.8有效
发明人：丁昌银;何炳泉;陈慕贞;莫劲;蒋明曦;黎玉奇;唐伟才;黄平宇;黎文宪;柯德辉;雷雄武;邱建涛;黎文龙;秦健新;何登甲;莫莉 -专利权人：广州鑫桥建筑劳务有限公司;广州机施建设集团有限公司
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： E04G11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用侧墙台车的侧墙混凝土施工方法，所应用的侧墙台车为一个侧墙台车单元或若干侧墙台车单元的纵向拼接，该侧墙台车单元包括台车移动及固定系统、钢模板连接定位系统；其施工步骤依次包括：铺设行走轨道、预涂脱模剂、台车移动及就位、调节螺旋千斤顶、反复调节可伸缩悬臂梁和液压千斤顶、调节支承千斤顶、安装侧向丝杆千斤、安装地脚拉索、安装抗浮丝杆千斤、安装对撑管件、安装收口网与止水钢板、浇筑混凝土及拆模等步骤，实现无须搭建钢管支架和拼装模板，采用本发明，其安装、拆卸速度快，又能实现三位向精确调整，施工稳定可靠，混凝土表面平整度好，接缝错台小。
一种应用台车混凝土施工方法

[发明专利]一种侧墙台车-CN201310564308.4有效
发明人：丁昌银;何炳泉;陈慕贞;莫劲;蒋明曦;黎玉奇;唐伟才;黄平宇;黎文宪;柯德辉;雷雄武;邱建涛;黎文龙;秦健新;何登甲;莫莉 -专利权人：广州鑫桥建筑劳务有限公司;广州机施建设集团有限公司
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧墙台车，其包括：若干纵向拼接侧墙台车单元，所述侧墙台车单元包括台车移动及固定系统、钢模板连接定位系统；本发明是通过钢模板与台车的悬臂式连接设计，并结合液压千斤顶、螺旋千斤顶、行走系统来实现三位向的精确调整；还通过对撑管件、侧向丝杆千斤、支承千斤顶、地脚拉索、抗浮丝杆千斤等部件来实现承受和传递载荷，结构稳定可靠。采用本发明，无须搭建钢管支架和拼装模板，极大地简化了施工工序，提高了模板的安装速度与可靠性，提高了施工效率，同时减少了工人的劳动强度，极大地节约了人工、木材与钢管支架，降低了施工成本。
一种台车

[实用新型]一种用于地铁基坑支撑梁的钢模板体系-CN201320270892.8有效
发明人：何炳泉;邱师亮;黎文龙;邱建涛;秦建新;黄平宇;麦伟;简炳新;李俊沅;王志;蒋明曦;刘斯琴;唐伟才 -专利权人：广州机施建设集团有限公司;广州鑫桥建筑劳务有限公司
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于地铁基坑支撑梁的钢模板体系，其包括位于中部的主梁模板和位于两端的斜撑梁模板，均由钢模板平行相对设置组成，钢模板底部设有可与地面锁定的脚撑，相对设置的钢模板之间通过设于钢模板顶部的千斤丝杆支撑连接，钢模板外侧设有可支撑抵接钢模板的外支撑框架，外支撑框架包括具有门架横梁和立柱的龙门架以及安装于立柱的用于支撑钢模板的支撑杆组件，支撑杆组件包括用于抵接钢模板的支撑板和用于调节支撑板前后移动的支撑杆，支撑板连接于支撑杆的端部，支撑杆为螺杆并穿过立柱与立柱螺纹连接。采用本技术方案，钢模板体系整体性好，模板不易变形、固定牢固、可防止混凝土浇筑时支撑梁产生结构变形，且拆装快速便捷。
一种用于地铁基坑支撑模板体系

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