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[发明专利]一种足式机器人多自由度基节结构-CN202310397523.3有效
发明人：蒋刚;郝兴安;周伟;王勇;胡逸然;黄寅森;李昔学;刘洪铭 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种足式机器人多自由度基节结构，涉及足式机器人基节技术领域，包括：机身安装板，底部中心设置有横向的凸台；抬腿活动控制单元，包含有固定框、活动U型座、活动轴、轴承、抬腿电机和电机安装组件，所述凸台的底部固定连接固定框的顶部，所述固定框的两侧中部分别通过轴承转动连接两个活动轴的一端，两个活动轴的另一端分别固定连接活动U型座的两侧；该足式机器人多自由度基节结构，采用腿角度限位单元对抬腿的活动角度进行物理限定，减小对抬腿电机的负载，可以对供电控制的导线进行保护，避免基节结构活动时磨损导线，可以实现抬腿、侧腿或者大腿的小幅度扭转，实现三自由度活动，更加贴近人体关节的灵活度。
一种机器人自由度结构

[发明专利]一种无人机载连续投放装置-CN202310372155.7有效
发明人：蒋刚;郝兴安;周伟;刘洪铭;胡逸然;邹海锋;黄寅森;王勇 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机载连续投放装置，涉及无人机投放器技术领域，包括：挂载朝向调整单元，顶部连接有无人机安装组件；连续投放单元，包含有连接杆、挂载架、挂载凹槽、投放挂载滑杆、连接弯杆和对向位移组件，所述挂载架设有两个且分别横向分布在挂载朝向调整单元的调整盘下方，且左侧的挂载架右端与右侧的挂载架左端前后对应设置，两个挂载架相互远离的一端底部分别等距离的开设有挂载凹槽，相邻挂载凹槽的间距等于挂载凹槽的宽度。该无人机载连续投放装置，可以将线性挂载分布的物品从两端向中间逐步连续投放，确保无人机的重心始终靠近无人机的中部，利于无人机的稳定飞行，避免投放过程中无人机由于重心不稳造成的安全隐患。
一种无人机载连续投放装置

[发明专利]一种PDA设备点巡检离线数据智能同步系统-CN202211434606.7在审
发明人：万亚南;刘兴刚;黄寅森 -专利权人：贵阳振兴铝镁科技产业发展有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H04L67/1095 文献下载
摘要：本发明公开了一种PDA设备点巡检离线数据智能同步系统，包括服务器端、PDA设备和厂区设备；所述服务器端内设有点巡检任务模块、任务缓存模块和PDA扫描模块，所述点巡检任务模块用于生成点巡检任务，所述任务缓存模块用于缓存当前点巡检任务和由所述PDA设备上传的任务情况，所述PDA扫描模块用于扫描同一网络中是否具有所述PDA设备；所述PDA设备与所述服务器端通讯连接，所述PDA设备用于下载和上传当前任务情况；所述厂区设备上贴有RFID，所述PDA设备通过NFS接触式离线获取所述厂区设备的基础数据。本发明通过在服务器端做数据分析处理与离线PDA进行精准的数据交互，解决数据下载耗时、任务执行重复、任务执行不及时的问题。
一种 pda 设备巡检离线数据智能同步系统

[发明专利]一种足式机器人双自由度基节结构-CN202111576902.6在审
发明人：蒋刚;郝兴安;周伟;王勇;胡逸然;黄寅森;李昔学;刘洪铭 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种足式机器人双自由度基节结构，目的在于解决现有的足式机器人基节处受力情况差的现状，同时提升机器人的灵活性。其结构由底板、法兰轴、传动轴、轴承座、转盘、套筒、液压摆动缸、双列圆锥滚子轴承、推力球轴承、跨骑式连接件组成。底板通过螺栓与液压摆动缸和轴承座连接；法兰轴通过六个通孔与液压摆动缸连接；轴承座中装配双列圆锥滚子轴承、推力球轴承；传动轴从双列圆锥滚子轴承中穿过，其矩形凹槽与法兰轴凸起特征进行配合，另一端的正方形截面轴段与转盘配合，转盘端面与推力球轴承紧贴；螺栓将液压摆动缸固定于转盘；跨骑式连接件与液压摆动缸通过上下六个通孔锁紧；提供了一种新的基节结构，有较高的应用价值。
一种机器人自由度结构

[发明专利]一种三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器-CN202111324352.9在审
发明人：蒋刚;郝兴安;周伟;刘洪铭;胡逸然;邹海锋;黄寅森;王勇 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器，目的在于解决现有的无人机投放效率低下，无人机空间利用率低的问题。其结构由固定板部件，投放器主体部件，齿条推杆部件，直齿轮，舵机组成。固定板件中长固定孔放在凸型板凸起一端将固定板固定在无人机上；而在凸型板上根据功能要求进行三种孔的两两组合并通过锁紧螺母固定投放器主体部分；投放器主体部件中连接区域和短固定孔通过锁紧螺母固定投放器主体；固定舵机区域设置了前后两对螺孔，对舵机进行固定；投放区域中的三凹槽与齿条推杆部件进行配合安装，通过舵机带动直齿轮、齿条推杆的运动，完成物体的连续投放；提供了一种新的解决无人机投放效率的方案，有较高的应用价值。
一种凹槽舵机驱动齿轮齿条无人机载连续投放