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[发明专利]地理环境知识图谱自动化构建方法及系统、可读存储介质-CN202310503276.0有效
发明人：张书晨;徐道柱;马超;金澄;焦洋洋;安晓亚;倪晚成;张锋叶 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中国人民解放军61540部队
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06N5/022 文献下载
摘要：本申请提供了一种地理环境知识图谱自动化构建方法及系统、可读存储介质，地理环境知识图谱自动化构建方法包括：获取地理环境数据，地理环境数据包括结构化数据、半结构化数据和非结构化数据；通过主动学习算法对地理环境相关的非结构化文本进行筛选和标注，得到标注数据集；根据地理环境数据和标注数据集通过规则模板算法和深度学习算法进行知识抽取，得到实体数据，实体数据包括地理环境实体名称、实体属性和实体关系，知识抽取包括实体抽取、关系抽取和属性抽取；根据实体数据构建地理环境知识图谱。通过本申请的技术方案，采用主动学习算法完成待标注语料的筛选，提高了标注数据集的生成效率，降低专业领域文本的人力标注成本。
地理环境知识图谱自动化构建方法系统可读存储介质

[发明专利]博弈环境系统、博弈智能体以及兵棋智能体的训练方法-CN202310235741.7在审
发明人：徐泽培;倪晚成;胡健;黄凯奇 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种博弈环境系统、博弈智能体以及兵棋智能体的训练方法。其中，所述博弈环境系统包括：第一step接口、博弈环境引擎；其中，博弈环境引擎包括动作管理模块；第一step接口用于：对于多个博弈智能体中的任一博弈智能体，从当前博弈智能体的第二step接口，获取当前博弈智能体的动作信息，基于博弈环境引擎采用的推进机制，按照预设处理方式，对动作信息进行处理；将从动作管理模块获取到的动作信息对应的不完全态势信息，通过第二step接口，发送给当前博弈智能体；动作管理模块用于：根据从第一step接口获取到的动作信息生成动作信息对应的不完全态势信息。
博弈环境系统智能以及训练方法

[发明专利]人机智能博弈系统-CN202110808844.9有效
发明人：胡健;倪晚成;黄凯奇;徐泽培;王士贤 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A63F13/803 文献下载
摘要：本发明提供一种人机智能博弈系统，所述系统包括：推演方决策模块，用于基于智能体框架模块传入的态势信息，确定动作集合；智能体框架模块，用于将推演房间模块发送的态势信息传入推演方决策模块，以使推演方决策模块生成动作集合，并将动作集合发送至推演房间模块；推演房间模块，用于将动作集合传入推演环境模块，以获取推演环境模块基于动作集合推演得到的态势信息，并将态势信息发送至智能体框架模块。本发明实现了对抗策略生成和智能体运行业务逻辑的解耦，使第三方开发者能够专注于博弈策略研发，同时符合标准的智能体能方便快捷地进行人机、机机对抗，实现了异构智能体的开放接入，显著减少整体故障概率，具有较好的鲁棒性。
人机智能博弈系统

[发明专利]一种博弈对抗数据的处理方法及装置、设备及存储介质-CN202310229903.6有效
发明人： 倪晚成;徐佳乐;黄凯奇;王士贤;张书晨;陈杰 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种博弈对抗数据的处理方法及装置、设备及存储介质，所述方法包括：对于所获取博弈对抗数据中的每一个对抗实体，根据所述博弈对抗数据，生成与当前对抗实体对应的时间连续的动作序列；将所述动作序列分割为多个动作子序列；确定每一个动作子序列对应的第一行为语义，并基于多个动作子序列各自对应的第一行为语义，得到当前对抗实体对应的时间连续的第一行为序列；根据多个对抗实体各自对应的第一行为序列，生成多个第二行为语义；最终根据对抗实体的动作序列、第一行为序列和第二行为序列生成博弈对抗文本。从原始博弈对抗数据生成博弈对抗文本的过程，不仅实现对整个博弈过程的自动认知理解，而且也实现对博弈对抗数据的语义标注。
一种博弈对抗数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]支持心理临场感操控的人机博弈系统和人机博弈方法-CN202310183032.9在审
发明人： 倪晚成;王筱琦;黄凯奇;王士贤 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种支持心理临场感操控的人机博弈系统和人机博弈方法，涉及人机博弈领域。该系统包括：人机博弈模块，用于实现人机博弈；行为数据采集模块，用于获取人类对抗者在博弈中的第一动作生理数据和博弈行为数据；行为数据处理模块，用于基于博弈行为数据库确定与所述第一动作生理数据和博弈行为数据相对应的人类对抗者的第一心理状态；心理操控知识库模块，用于基于心理操控知识库确定与所述第一心理状态和心理操控目的相对应的第一心理操控方案；心理操控干预模块，用于执行所述第一心理操控方案，该系统能够观测博弈者心理状态，并对博弈者实施心理操纵与干预，构建更逼近真实的博弈环境。
支持心理临场操控人机博弈系统方法

[发明专利]一种支持图灵测试模式的人机对抗系统及智能体测试方法-CN202111328333.3有效
发明人： 倪晚成;徐佳乐;王士贤;黄凯奇;杨旭阳 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种支持图灵测试模式的人机对抗系统及智能体测试方法，所述系统包括：人机对抗模块，用于完成人机对抗；其中，通过人类对抗者和智能体在双盲环境下完成人机对抗；对抗数据采集模块，用于获取人机对抗结果以及人机对抗的复盘对抗数据；对抗数据分析模块，用于根据复盘对抗数据获取智能体的效能数据；图灵问卷模块，用于通过图灵问卷的形式，采集智能体的外界评价信息；对抗成绩管理模块，用于接收并存储人机对抗结果、智能体的外界评价信息和智能体的效能数据，并根据人机对抗结果、智能体的外界评价信息和智能体的效能数据获取智能体的能力测试结果。本发明实现了对智能体决策能力的全面有效地测试。
一种支持测试模式人机对抗系统智能方法

[发明专利]开放式智能博弈生态平台-CN202110594379.3有效
发明人：黄凯奇;麦宇翔;倪晚成;王士贤 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种开放式智能博弈生态平台，其中平台包括中心站点，以及至少一个对抗系统分站点，各对抗系统分站点独立运行实现对抗功能；所述中心站点通过中心数据接口与各对抗系统分站点的分站点数据接口交互；当任一对抗系统分站点的分站点数据接口开通时，所述中心站点将转移用户的用户信息传输到所述任一对抗系统分站点，所述任一对抗系统分站点将分站点对抗数据传输到所述中心站点；其中，所述转移用户是通过所述中心站点登入所述任一对抗系统分站点的用户。本发明提供的平台，在实现轻量级接入的便利性和通用性的同时，保留了各个对抗系统分站点的独立自主性，具有良好的开放性和可扩展性。
开放式智能博弈生态平台

[发明专利]战术策略生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111514691.3有效
发明人：张海东;赵美静;倪晚成 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种战术策略生成方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在第一对象使用战术策略组中的目标战术策略与第二对象进行兵棋对抗的情况下，获取所述第一对象和所述第二对象的对抗博弈数据；所述战术策略组中包括至少一个战术策略；对所述对抗博弈数据进行战术策略提取，得到所述第二对象的实时战术策略；将所述目标战术策略和所述实时战术策略输入至战术策略模型，得到所述战术策略模型输出的更新后的战术策略组；其中，所述战术策略模型是对样本战术策略进行训练后得到的。本发明提供的方法，通过战术策略模型自动生成战术策略，提升了战术策略生成的对战胜率及生成效率。
战术策略生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]面向强化学习训练与评估的多并发实时对抗系统-CN202011239807.2有效
发明人： 倪晚成;邢思远;胡健;王士贤;徐泽培 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于人工智能技术领域，具体涉及了一种面向强化学习训练与评估的多并发实时对抗系统，旨在解决现有对抗系统未使用内存训练模式，因而系统不适用于强化学习方法的训练和评估，从而对抗决策效果达不到预期的问题。本发明包括：对抗调度管理模块，根据对抗需求创建对抗场所、对抗进程和对抗想定参数；引擎内核模块，结合推演人员或AI行动集，更新推演状态和态势，生成实时推演的态势数据；推演用户端，将实时推演的态势数据解析为以地图格呈现的图形并展示以及获取推演人员或AI的操作指令并生成行动集；对抗观摩端，将实时推演的态势数据解析为3D模型和图形并展示以及在设定的视角切换展示。本发明对抗系统对抗决策效果好、应用广泛。
面向强化学习训练评估并发实时对抗系统

[发明专利]腕戴式心率监测装置及心率监测控制方法-CN201710533535.9有效
发明人： 倪晚成;白忠可 -专利权人：中网联金乐盟科技（北京）有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明提出了一种腕戴式心率监测装置及心率监测控制方法，该装置包括光电式心率监测单元、六轴加速度传感器、处理单元、皮电检测单元、提醒单元；皮电检测单元包括两个或两个以上的皮电检测用电极对和皮电检测传感器；电极对设于该装置的皮肤贴合面，各电极对的两个电极交叉设置，进行对角线交叉检测；处理单元依据电极对采集的皮电信号按预设条件检测该装置是否佩戴正确，并发送提醒指令；提醒单元接收指令并提醒；处理单元基于六轴加速度传感器采集的空间运动坐标参数，依据预设条件分析该装置的运动状态。通过本发明可及时发现手环佩戴时与皮肤贴合不良状态并进行提醒，间接避免了运动时该装置移位或佩戴不牢造成的数据采集不准确的问题。
腕戴式心率监测装置控制方法

[发明专利]基于网络信息资源的行业分析系统及方法-CN201711475066.6有效
发明人：张海东;倪晚成 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及信息分析领域，提出了一种基于网络信息资源的行业分析系统，旨在解决行业信息分析需要消耗大量的人力物力，且无法达到实时性的问题。该系统包括：数据采集模块、数据预处理模块、数据分析模块和前台交互模块，其中，数据采集模块，配置为采集与行业相关的网络信息；数据预处理模块，配置为对上述网络信息进行结构化处理，与平台数据进行融合，构建产业结构树；数据分析模块，配置为通过自然语言处理技术和数据挖掘算法分析上述平台数据，提取与上述关键词相关的数据作为交互数据；前台交互模块，配置为于通过上述交互数据与用户终端进行交互。本发明实现从海量网络信息中挖掘有价值的数据，为用户实时地呈现行业的分析结果。
基于网络信息资源行业分析系统方法

[发明专利]陆军战术兵棋博弈中坦克战术行为模拟方法及系统和设备-CN201810238441.3有效
发明人：赵美静;刘朝阳;倪晚成 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及陆军战术兵棋博弈领域，具体涉及一种陆军战术兵棋博弈中坦克战术行为模拟方法及系统和设备，旨在提高模拟系统在复杂多变环境下的速度。本发明的坦克战术行为模拟方法包括：接收我方棋子位置、敌方棋子位置，以及棋子在战场任意位置点的攻击区域、被攻击区域和机动区域等当前的态势信息；根据当前的态势信息确定模拟系统中我方坦克的初始位置并选择初始攻击目标；根据初始攻击目标将我方坦克机动到攻击位置；选择我方坦克在当前位置的攻击目标；对当前位置的攻击目标进行射击；计算当前位置点对应的撤退位置；将我方坦克撤退到当前位置点对应的撤退位置。使坦克能够在复杂、高动态及不确定的博弈回合内快速、合理地执行战术行为动作。
陆军战术博弈坦克行为模拟方法系统设备

[发明专利]一种基于多模态交互的远程用户注意力评估方法及系统-CN201910213698.8在审
发明人：刘代金;刘禹;刘东昌;倪晚成 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及远程教育领域，提出基于多模态交互的远程用户注意力评估方法，旨在解决远程教育中用户的实时学习状态难以得到监督,学习质量无法得到评估,极大影响用户的学习效果的问题，方法包括：通过信息采集模块获取待评价用户的多模态信息；根据上述多模态信息判断上述待评价用户是否为目标用户，如果不是目标用户，发送提示信息；如果为目标用户，向上述待评价用户发送指令信息，并接收上述待评价用户的响应信息；根据上述响应信息评价上述待评价用户的状态。实现了远程教育中对用户的实时学习状态的评估，以监督用户的学习。
目标用户远程教育多模态交互多模态信息评估响应信息学习状态远程用户注意力信息采集模块用户发送指令监督用户提示信息学习效果影响用户发送学习监督

[发明专利]一种全息可视对讲交互系统-CN201610949309.4有效
发明人：刘禹;刘东昌;倪晚成;吕石磊;白忠可 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H04N7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种全息可视对讲交互系统，由音像采集部分、图像处理部分、全息视频播放部分、交互设备部分和协调器部分组成。所述音像采集部分主要用于对讲过程中的声音、人体360°图像采集和传输；图像处理部分采用相应的算法对所采集的图像进行实时抠图处理、深度分析和全息视频图像的拼接合成；全息视频播放部分主要用于全息视频和声音的播放展示；交互设备部分主要用于交互双方动作的感知和命令动作的执行；协调器部分主要用于协调各个节点设备在系统中正常有序运行，为整个系统其保障作用。本发明提出一种全新的可视化对讲交互系统，视频对讲过程全部以全息形式呈现在使用者面前，改变以往单屏幕视频对讲模式。
一种全息可视对讲交互系统

[发明专利]一种可用于非特定人的双目视觉图像合成装置与方法-CN201610197497.X有效
发明人：刘东昌;吕石磊;郭宇智;倪晚成;刘禹 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可用于非特定人的双目视觉图像合成装置与方法，所述装置包括双目视觉采集模块、相机姿态调整模块、控制模块、人脸识别模块、人脸对齐模块、存储模块及图像合成模块，其中人脸识别模块捕获双目视觉采集模块所采集图像中的人脸信息，控制模块根据人脸在图像中的位置驱动相机姿态调整模块跟踪人脸，稳定后拍摄立体人脸图像，并将对齐后的立体人脸图像保存到存储模块中，最后通过图像合成模块将同一使用者在不同时间拍摄的立体人脸图像按时间顺序连续播放。本发明使用双目摄像头拍摄立体人脸图像，通过长时间多次拍摄实现自动记录一个或多个使用者不同时期的面部图像，可用于个性化的成长记录或个人档案。
一种用于特定双目视觉图像合成装置方法

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