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[发明专利]一种用于地毯检测的移动机器人-CN201910769961.1有效
发明人：赖钦伟;黄丽颖 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种用于地毯检测的移动机器人，包括声音收发模块，声音收发模块包括声音发射器和声音接收器，装设在移动机器人的底盘，声音发射器发射探头和声音接收器的接收探头都朝向移动机器人的行走地面。所述声音发射器和所述声音接收器装配在所述底盘开设的向内凹进的所述承载结构中；其中，所述承载结构的开口朝向所述移动机器人行走过程所能覆盖的地面，且所述承载结构内嵌有隔音结构；所述声音发射器和所述声音接收器在所述承载结构中由隔音结构隔开。本发明通过主动发射声音结构和被动接收声音结构的组合，降低机器老化和环境噪声对声音接收器的采集信号的影响程度。
一种用于地毯检测移动机器人

[实用新型]寒冷地区既有社区多能耦合低碳供能系统-CN202223016677.3有效
发明人：姚胜;杨晨;辛同升;杜晓辉;夏海山;王晓云;袁景玉;黄丽颖;霍悄;刘璇 -专利权人：河北工业大学;中建方程投资发展集团有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F24D12/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种寒冷地区既有社区多能耦合低碳供能系统，包括太阳能集热器、储水箱、太阳能光伏板、土壤源热泵机组、供暖侧地埋管换热器和供冷侧地埋管换热器。冬季采用太阳能集热器与土壤源热泵向既有社区建筑室内进行供暖，夏季利用土壤源热泵满足既有社区公共建筑的空气调节需求，非供暖季时将富裕的太阳能集热器热量储存到土壤中，解决全年土壤热失衡的问题。利用太阳能光伏板发电为土壤源热泵机组与既有社区建筑用户侧特别是公共建筑供电。所提出的寒冷地区既有社区多能耦合低碳供能系统在尽可能降低既有社区建筑供暖空调末端设施改造成本的前提下，最大限度地缓解当前既有社区建筑供能系统高能耗、高碳排的问题。
寒冷地区既有社区多能耦合低碳供能系统

[发明专利]一种机器人获取深度图像数据的方法及其控制系统-CN202010764271.X有效
发明人： 黄丽颖;赖钦伟;肖刚军 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2020-08-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04N25/533 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人获取深度图像数据的方法，所述方法具体包括如下步骤：机器人基于预先设置的校准信息获取当前工作环境的曝光信息；机器人基于预先设置的校准信息和当前工作环境曝光信息进行积分时间自适应调节；机器人基于调节后的积分时间获取深度图像数据。所述方法能够使机器人在不同工作环境下获取曝光效果最佳时的深度图像数据，具有高度灵活性和准确性，避免获取深度图像数据出现过曝光或欠曝光的情况。本发明还公开了一种自适应获取深度图像数据的机器人控制系统。
一种机器人获取深度图像数据方法及其控制系统

[实用新型]一种搅拌摩擦加工用夹具-CN202222723003.0有效
发明人： 黄丽颖 -专利权人：邢台职业技术学院
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搅拌摩擦加工用夹具，包括底板，底板的顶部设置有夹具组板，夹具组板的顶部设置有夹具组件，夹具组板的侧壁均设置有若干连接组件，夹具组板的四角均设置有防护角，夹具组板包括设置在底板顶部的若干组合板，组合板的顶部设置有安装孔，组合板的一侧设置有限位块，组合板的三侧均开设有限位槽，组合板的四侧均开设有若干固定孔。本实用新型通过设置底板，使得夹具组件便于通过夹具组板根据零件形状进行调整加工，提高加工时的对不同零件的加工时的精准性，同时通过连接组件与防护角的配合，使得组装完成后的夹具组板便于进行固定提高使用时的稳定性，且通过防护角对夹具组板的角进行防护，提高使用时的安全性。
一种搅拌摩擦工用夹具

[发明专利]一种TOF模块的积分时间自适应调节方法及其控制系统-CN202010764272.4有效
发明人： 黄丽颖;赖钦伟;肖刚军 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2020-08-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H04N5/353 文献下载
摘要：本发明公开了一种TOF模块的积分时间自适应调节方法，用于TOF模块在不同工作环境下自适应调节积分时间，方法包括：结合预先设置的校准信息和当前曝光环境，TOF模块进行积分时间的自适应调节;其中，所述预先设置的校准信息是TOF模块被设置于标准测试环境时，基于预先选择的采样区域进行校准所获取的信息；预先选择的采样区域是预先从红外光强度图像中选择出的限定区域。本发明还公开了一种自适应调节积分时间的TOF控制系统。本发明可以根据TOF模块实际工作环境自适应调节曝光效果最佳时的积分时间，从而获得高质量的深度数据，具有较高灵活性，解决了现有技术获取深度图像信息存在过曝光或欠曝光的问题。
一种 tof 模块积分时间自适应调节方法及其控制系统

[实用新型]一种实时监测钢柱焊接变形的监测组件-CN202123083380.4有效
发明人：吴良良;唐晓冬;吴伟;高刚;王益民;闫涛;桑秀兴;周朕;黄丽颖;王杰;俞宏;李根 -专利权人：北京建工集团有限责任公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01B5/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种实时监测钢柱焊接变形的监测组件，实时监测钢柱焊接变形的监测组件，钢柱包括第一钢柱和第二钢柱，第一钢柱与第二钢柱在竖直方向焊接，监测组件包括：第一监测结构，第一监测结构包括第一安装架、第二安装架和测量标尺，第一安装架安装在第一钢柱上，第二安装架安装在第二钢柱上，测量标尺包括刻度尺本体；刻度尺本体设置在第一安装架上，刻度尺本体可显示第二安装架与刻度尺本体的距离变化，或者刻度尺本体设置在第二安装架上，刻度尺本体可显示第一安装架与刻度尺本体的距离变化。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的两个不同的钢柱在焊接的时候形变较大的问题。
一种实时监测焊接变形组件

[发明专利]一种耐磨耐高温的搅拌摩擦焊装置及其工作方法-CN202110235623.7有效
发明人： 黄丽颖 -专利权人：邢台职业技术学院
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本公开公开一种耐磨耐高温的搅拌摩擦焊装置及其工作方法，属于搅拌摩擦焊装置领域，包括换刀底板、换刀转盘和换刀滑柱，换刀转盘上活动安装有第一刀座，换刀滑柱上设有第二刀座，第二刀座与第一刀座结构完全一致，第一刀座包括刀座架，刀座架上设有第一顶柱，刀座架上设有第一固定槽，第一固定槽上设有第一定位槽，第一固定槽的侧面设有第四安装槽，第四安装槽内安装有第一转轴，第一转轴设有第一固定块和第一齿轮，刀具架上安装有焊接刀具，刀具架侧面设有多个第一固定槽，刀具架两端均设有第一定位凸台；通过换刀转盘和换刀滑柱配合第二刀座和第一刀座解决了人工换刀存在的问题。
一种耐磨耐高温搅拌摩擦装置及其工作方法

[实用新型]一种矿山边坡冲沟修复结构-CN202122940791.4有效
发明人：毛喆;杨涛涛;舒玮;张金桃;应铭;曾婷;黄丽颖 -专利权人：广东桃林生态环境有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A01G22/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿山边坡冲沟修复结构，包括生长基质层和植被层；所述生长基质层包括生长土和生态短袋，所述生长土填充在所述生态短袋中，所述生态短袋交错堆叠在所述冲沟中形成生长基质层；所述植被层包括种植在所述生长基质层上的植物。与现有技术相比，本实用新型通过填充了生长土的生态短袋在冲沟内堆叠形成生长基质层，提供植物稳定生长的条件，使栽种在所述生长基质层上的植物能够生长形成稳定的植被层；本实用新型不仅能对矿场的冲沟进行填平修复，还能恢复矿场的生态环境，稳定的植被层能拦截坡面冲刷体，持续防护边坡，控制矿山酸性环境，实现矿山边坡稳定性的长期有效。
一种矿山边坡冲沟修复结构

[发明专利]一种基于扇面深度相机的定位系统及定位方法-CN202111430821.5在审
发明人：赖钦伟;王悦林;黄丽颖;严勇显 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于扇面深度相机的定位系统，定位系统包括：扇面深度相机，用于采集水平方向上预设角度的扇面范围内的三维点云数据并传输至定位优化模块；图像采集装置，用于采集图像数据并传输至定位优化模块；惯性传感器，用于采集IMU数据并传输至定位优化模块；定位优化模块，用于接收扇面深度相机传输的三维点云数据、图像采集装置传输的图像数据以及惯性传感器传输的IMU数据，并基于图像数据和IMU数据对三维点云数据进行优化，获取优化后的位置信息。本发明采用扇面深度相机实现激光导航定位，同时结合视觉图像数据和IMU数据对扇面深度相机数据进行补偿优化，提高基于扇面深度相机的定位系统的定位精度和可靠性。
一种基于扇面深度相机定位系统方法

[发明专利]机器人控制方法、芯片和机器人-CN202010764010.8有效
发明人：赖钦伟;黄丽颖 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2020-08-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人控制方法、芯片和机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人接收控制终端命令，获取环境地图并发送至控制终端；S2：机器人接收绘制有箭头的环境地图；S3：机器人基于环境地图上的箭头规划行走路线。用户可以根据实际情况通过绘制箭头的方法来控制移动机器人的行走路线，操作简单，提高机器人的灵活性。
机器人控制方法芯片

[实用新型]一种连接销二倍负荷的变形量检验装置-CN202121947027.3有效
发明人：王文明;许月红;陈荣强;王倩;黄丽颖;许少霞;王新强;贾延军;刘斌 -专利权人：河北匡正检测技术服务有限公司;邢台职业技术学院
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连接销二倍负荷的变形量检验装置，其包括卡具，所述卡具上设有工作腔，所述卡具左端与工作腔之间设有相连通的过孔，所述卡具右侧竖直设置有贯通工作腔的插孔，所述过孔与插孔的轴线相互交叉在一起；所述过孔内设有顶杆，所述顶杆右侧固设有挡板，所述顶杆上在挡板与工作腔左侧壁之间套设有压缩弹簧，所述卡具左端设置有测量顶杆左右移动距离的测距装置；所述插孔内设有连接销，所述工作腔内在连接销右侧设有加压头。
一种连接二倍负荷变形检验装置

[发明专利]机器人记录运动轨迹的方法和显示机器人运动轨迹的方法-CN201911304179.9有效
发明人： 黄丽颖;赖钦伟 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人记录运动轨迹的方法和显示机器人运动轨迹的方法，所述机器人记录运动轨迹的方法，通过控制机器人在按照预设控制模式行走的过程中，只记录关键的位置点的轨迹参数，不需要对行走过程中的每一个位置点都进行记录，从而大大减少了机器人需要记录的数据量，降低机器人对存储容量的需求，进而提高机器人的性价比。所述显示机器人运动轨迹的方法，通过将所记录的轨迹关键点转换成全局地图中的轨迹连接点，再将这些轨迹连接点串连起来即可，由于只需要处理一些轨迹连接点，不需要每个轨迹点都进行处理，从而提高处理器的数据处理效率，大大节省了运算资源。
机器人记录运动轨迹方法显示

[发明专利]一种路面亮度系数测量装置及方法-CN202110129901.0在审
发明人：刘书祥;臧燕勤;袁景玉;盛敬亮;彭飞;吴哲元;周彤;朱斌;刘翠;黄丽颖 -专利权人：中电建冀交高速公路投资发展有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01N21/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面亮度系数测量装置，包括遮光罩、亮度计和计算机，遮光罩是由1/4球面的侧面、与1/4球面相同半径的半柱面和一个平面的侧面围合构成的壳体；壳体内表面涂刷为哑光黑色，并按照《城市道路照明设计标准》CJJ45‑2015布置有377个LED光源，利用上述装置读取并记录亮度计测量的路面亮度，根据LED光源的发光强度计算得到所有LED光源分别在所在定位点处对应方向的路面亮度系数，获得路面亮度系数表。本发明中通过控制不同LED光源的开关，并自动记录路面亮度系数，减化了测量步骤、缩短了测量用时、降低了测量时对交通的影响，提高了路面亮度系数的测量精度并且具有体积小、结构简单、调整方便的特点。
一种路面亮度系数测量装置方法

[发明专利]机器人行走的控制方法-CN202010764005.7在审
发明人：赖钦伟;黄丽颖 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-08-01 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人行走的控制方法，该方法包括以下步骤：S1：机器人与控制终端进行无线连接；S2：机器人获取环境地图并发送至控制终端；S3：机器人接收控制终端反馈在环境地图上设置的导航轨迹指令或者规划清扫方向指令；S4：机器人判断所接收的指令为导航轨迹指令时，则按照环境地图上所绘制的轨迹行走；机器人判断所接收的指令为规划清扫方向指令时，则以环境地图上所绘制的轨迹为规划清扫方向进行规划清扫。用户可以根据实际情况通过控制终端来控制移动机器人的行走方式和行走路线，选择方式多样化，提高机器人的灵活性。
机器人行走控制方法

[实用新型]用于地毯检测的移动机器人-CN201921353859.5有效
发明人：赖钦伟;黄丽颖 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开用于地毯检测的移动机器人，包括声音收发模块、声音收发模块包括声音发射器和声音接收器，装设在移动机器人的底盘，声音发射器发射探头和声音接收器的接收探头都朝向移动机器人的行走地面。所述声音发射器和所述声音接收器装配在所述底盘开设的向内凹进的所述承载结构中；其中，所述承载结构的开口朝向所述移动机器人行走过程所能覆盖的地面，且所述承载结构内嵌有隔音结构；所述声音发射器和所述声音接收器在所述承载结构中由隔音结构隔开。本实用新型通过主动发射声音结构和被动接收声音结构的组合，降低机器老化和环境噪声对声音接收器的采集信号的影响程度。
用于地毯检测移动机器人

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