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[发明专利]一种基于测量数据相似性的WSN分簇路由方法-CN202210619544.0在审
发明人： 鲁维佳;赵豪;潘玉恒 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于测量数据相似性的WSN分簇路由方法，具体包括如下步骤：(1)设计自适应聚类算法根据测量值相似性对节点分簇；(2)根据剩余能量和传送能耗设计簇头更替方法，动态地选择簇头传送数据；(3)根据传送次数因子和相对距离因子，为簇头选择路由路径。本发明提供一种基于测量数据相似性的WSN分簇路由方法，从节点测量数据相似性的角度出发，设计自适应聚类算法将测量值相似性高的节点分为一簇，从每个簇中选择一个节点代表整个簇传输数据，其它节点休眠节省能量。设计基于能量和距离的簇头选择和路由方法，平衡节点能耗。
一种基于测量数据相似性 wsn 路由方法

[发明专利]基于分层监测域和自适应人工势场法的车辆路径规划方法-CN202111291864.X在审
发明人：潘玉恒;陶艺鑫;鲁维佳;孟卓;王丽 -专利权人：天津城建大学;天津博科光电科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了基于分层监测域和自适应人工势场法的车辆路径规划方法，包括以下步骤：利用分层监测域模型获取无人驾驶车辆的速度；计算无人驾驶车辆所受到的合力；计算下一个路径点的位置；然后无人驾驶车辆移动到下一位置；判断无人驾驶车辆是否到达目标点；如果无人驾驶车辆未到达目标点，判断无人驾驶车辆是否陷入局部极小值点；采用切点‑贝塞尔曲线模型引导无人驾驶车辆摆脱局部极小值点或震荡点区域或使用虚拟随机引导策略引导车辆摆脱局部极小值点或震荡点区域。本发明利用分层监测域模型控制无人驾驶车辆的速度，利用切点‑贝塞尔曲线模型和虚拟随机引导策略引导无人驾驶车辆摆脱局部极小值点或震荡点区域，适用于复杂的空间环境。
基于分层监测自适应人工势场法车辆路径规划方法

[发明专利]一种基于多尺度特征提取融合的监督卷积神经网络的图像超分辨率重建方法-CN202010211303.3在审
发明人：孙叶美;张艳;刘树东;鲁维佳;李现国 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多尺度特征提取融合的监督卷积神经网络的图像超分辨率重建方法，包括以下步骤：图像预处理、图像特征提取和图像重建，在图像特征提取步骤中，采用了多个MSB模块，图像在MSB模块中，采用含有不同大小卷积核的卷积层分别进行特征提取，再采用密集连接的方式进行特征重复学习，在模型中设计了监督层误差函数，用以辅助和修正模型的重建误差。本发明实现了对提取的特征图在不同尺度上处理，增强了模型的适应性；实现了信息的多通道传播，加快了收敛速度，缓解了梯度消失现象；添加辅助监督误差函数，增强了梯度的反向传播，提供额外的正则化，有效地解决了传统算法中存在的梯度消失问题，提高了算法的精度。
一种基于尺度特征提取融合监督卷积神经网络图像分辨率重建方法

[实用新型]一种高速光纤光栅解调装置-CN201921642400.7有效
发明人：刘毅;蔺彦章;鲁维佳;潘玉恒 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01D5/353 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高速光纤光栅解调装置，包括电学模块、光学模块和电源模块，所述电学模块包括ARM微处理器、锯齿波驱动电路、模拟信号采集电路、信号放大电路和TFTLCD触摸屏，所述光学模块包括ASE宽带光源、可调谐F‑P滤波器、光耦合器、环形器、传感光栅阵列、F‑P标准具和光电探测器组，所述的电源模块为所述电学模块、光学模块供电。本实用新型采用了主频为400MHz的ARM微处理器，并且使用ADC+DMA方式采集光谱数据，实现了高速采集多条传感通道数据，各个通道数据的解调频率可配置2Hz‑600Hz；选用TFTLCD触摸屏，减小了本装置的体积，同时可通过触摸屏控制按键选择需要显示的数据和图像曲线，用户操作方便，人机交互性好。
一种高速光纤光栅解调装置

[实用新型]具有自供电功能的托辊多参数检测控制系统-CN201921057182.0有效
发明人：刘树东;费治朋;张艳;王丽;孙叶美;鲁维佳 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自供电功能的托辊多参数检测控制系统，三相交流测速发电机利用托辊动能发电，一路通过降压给系统供电，另一路过滤整型成处理器可以识别的脉冲波形来测量托辊转速；微处理器接收各传感器模块的数据，发送给无线传输模块；无线传输模块将微处理器传来的数据通过无线协议传输至上位机；上位机对无线模块传来的数据进行处理，并在屏幕上进行显示。当输送机的托辊卡死时，通过托辊电机控制模块自动停止托辊电机运转并显示警告信息。本实用新型利用输送带托辊动能发电给系统供电并使用无线传输，减少了布线成本且节能环保。
具有供电功能托辊多参数检测控制系统

[实用新型]汽车远光灯控制器-CN201920273310.9有效
发明人： 鲁维佳 -专利权人：田野;鲁维佳;董全甫
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车远光灯控制器，包括保护壳、风扇和透明罩，所述保护壳的背侧设置有接线端口，所述保护壳的内部固定焊接有第一固定板和第二固定板，且第二固定板位于第一固定板的下方，所述第一固定板上通过螺丝固定安装有雷达探测器、继电器、语音提示模块和ARM控制器，所述透明罩中通过螺丝固定安装有环境光传感器和雷达探头。本实用新型通过设置有雷达和环境光传感器以及语音提示模块，使得本装置可以根据环境光状态，通过语音提示模块提示司机是否开启远光灯，同时利用雷达探测器及雷达探头，在会车时，通过ARM控制器关闭远光灯，从而使得远光灯的使用更加规范，避免远光灯的滥用，进而减少交通事故的发生。
固定板远光灯语音提示模块保护壳环境光传感器本实用新型雷达探测器汽车远光灯雷达探头螺丝固定控制器透明罩继电器接线端口内部固定环境光风扇会车焊接交通事故雷达提示滥用司机

[实用新型]一种便携式光纤光栅解调仪-CN201920153902.7有效
发明人：潘玉恒;鲁维佳;蔺彦章;刘毅 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01D5/353 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便携式光纤光栅解调仪，包括扫描式半导体激光器，所述扫描式半导体激光器连接环形器，所述环形器连接光纤光栅传感器，所述扫描式半导体激光器发出光信号，经环形器进入光纤光栅传感器，反射光进入数据采集模块，所述数据采集模块将采集到的反射光信号转换为电压信号，并传输到主板，所述主板上的LabView软件读取接收到的电信号，并对接收到的数据进行显示和峰值提取，并将光谱波形和解调出来的中心波长在LabView前面板中显示，通过触摸显示屏反馈给用户。便携性好，特别适用于工程现场的光纤光栅传感器的波长解调。
半导体激光器环形器扫描式光纤光栅传感器光纤光栅解调仪数据采集模块主板读取本实用新型触摸显示屏发出光信号反射光信号光栅传感器波长解调电压信号峰值提取工程现场光谱波形连接光纤中心波长便携性反射光前面板解调采集传输反馈转换

[发明专利]具有自供电功能的托辊多参数检测控制系统及其实现方法-CN201910611702.6在审
发明人：张艳;费治朋;刘树东;王丽;孙叶美;鲁维佳 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自供电功能的托辊多参数检测控制系统，三相交流测速发电机利用托辊动能发电，一路通过降压给系统供电，另一路过滤整型成处理器可以识别的脉冲波形来测量托辊转速；微处理器接收各传感器模块的数据，发送给无线传输模块；无线传输模块将微处理器传来的数据通过无线协议传输至上位机；上位机对无线模块传来的数据进行处理，并在屏幕上进行显示。当输送机的托辊卡死时，通过托辊电机控制模块自动停止托辊电机运转并显示警告信息。还公开了该系统的实现方法。本发明利用输送带托辊动能发电给系统供电并使用无线传输，减少了布线成本且节能环保。
托辊无线传输模块多参数检测微处理器动能发电控制系统托辊电机系统供电自供电测速发电机传感器模块输送带托辊布线成本节能环保警告信息控制模块脉冲波形三相交流数据通过无线传输无线模块无线协议自动停止上位机输送机处理器降压卡死位机整型过滤测量传输屏幕运转

[实用新型]光纤光栅温度传感器响应时间测试装置-CN201820176753.1有效
发明人：潘玉恒;鲁维佳;刘毅;刘珂;王佶盛 -专利权人：天津城建大学;天津求实飞博科技有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光纤光栅温度传感器响应时间测试装置，主要由以信号线顺序连接的宽带光源、环形器模块、光电探测器和数据采集卡、计算机构成，所述环形器模块封装于外壳内，所述环形器模块内串联有第一环形器和第二环形器，所述第一环形器与第二环形器端口线连接，所述第一环形器的侧端连接有待测光纤光栅，所述第二环形器的侧端连接有参考光纤光栅，所述参考光纤光栅上设置有波长调节机构，用于匹配所述待测光纤光栅中心波长。本实用新型提高响应时间的测试精度，降低了响应时间测试的复杂度和成本。
环形器光纤光栅温度传感器参考光纤光栅时间测试装置响应本实用新型侧端波长调节机构光栅中心波长光电探测器环形器端口数据采集卡信号线顺序待测光纤光纤光栅宽带光源模块封装时间测试复杂度线连接串联匹配测试计算机

[发明专利]一种光纤光栅温度传感器响应时间的测试方法-CN201810103134.4在审
发明人： 鲁维佳;潘玉恒;刘珂;刘毅;王佶盛 -专利权人：天津城建大学;天津求实飞博科技有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01K15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种光纤光栅温度传感器响应时间的测试方法，该测试方法是基于响应时间测试装置，主要包括：首先，将参考光纤光栅无拉伸地固定在光纤夹持器上，保持其中心波长为1525nm；其次，调节参考光纤光栅的中心波长与待测光纤光栅的波长相同；再次，开启宽带光源；然后，放入温箱中，设定所需的温度值50‑100℃，温度稳定30分钟后，将待测光纤光栅放入温箱；数据采集卡将来自光电探测器的信号送入计算机进行分析，将采集卡采集到的信号归一化；最后待测光纤光栅的响应时间用时间常数τ衡量，定义为温度上升为稳态值的63.2％时所用的时间。本发明根据待测光纤光栅和参考光纤光栅反射谱的卷积运算得到，避免了解调仪对响应时间测试带来的影响，检测精度高。
光栅待测光纤参考光纤光栅响应光纤光栅温度传感器中心波长测试放入温箱信号送入计算机时间测试装置光电探测器光纤夹持器时间常数τ 数据采集卡信号归一化卷积运算宽带光源时间测试温度稳定采集卡反射谱波长拉伸稳态采集衡量检测分析

[发明专利]光纤光栅温度传感器响应时间测试装置-CN201810103124.0在审
发明人：潘玉恒;鲁维佳;刘毅;刘珂;王佶盛 -专利权人：天津城建大学;天津求实飞博科技有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01K15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种光纤光栅温度传感器响应时间测试装置，主要由以信号线顺序连接的宽带光源、环形器模块、光电探测器和数据采集卡、计算机构成，所述环形器模块封装于外壳内，所述环形器模块内串联有第一环形器和第二环形器，所述第一环形器与第二环形器端口线连接，所述第一环形器的侧端连接有待测光纤光栅，所述第二环形器的侧端连接有参考光纤光栅，所述参考光纤光栅上设置有波长调节机构，用于匹配所述待测光纤光栅中心波长。本发明提高响应时间的测试精度，降低了响应时间测试的复杂度和成本。
环形器光纤光栅温度传感器参考光纤光栅时间测试装置响应侧端波长调节机构光栅中心波长光电探测器环形器端口数据采集卡信号线顺序待测光纤光纤光栅宽带光源模块封装时间测试复杂度线连接串联匹配测试计算机

[发明专利]一种多旋翼飞行器的控制系统-CN201610244738.1在审
发明人：刘毅;李国燕;鲁维佳;高天迎 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种多旋翼飞行器的控制系统，包括机载部分和地面站部分，机载部分包括RC接收机、传感器MTI‑G单元、ARM嵌入式控制器、WIFI无线通讯模块、AVR单片机、信号转换模块、电子调速器和多个螺旋桨驱动电机，地面站部分包括地面站和RC遥控器，RC接收机上设置有手动自动切换通道，当手动自动切换通道的开关拨向手动方向时，RC接收机用于接收RC遥控器发出的控制信号并将控制信号传输给AVR单片机，此时AVR单片机决绝接收ARM嵌入式控制器传输的控制量数据，实现多旋翼飞行器的控制系统的手动控制。该控制系统体积小，重量轻，运算能力强，电源供应简单，抗干扰能力强，自动和手动控制模式切换方便，而且系统的安全性和模块化方面都有较大的提升。
一种多旋翼飞行器控制系统

[发明专利]基于Android系统的便携式一体化酒精探测装置-CN201510967066.2有效
发明人：李国燕;董春华;高天迎;鲁维佳;李志圣 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G01N33/98 文献下载
摘要：本发明涉及酒精浓度检测技术领域，具体涉及一种基于Android系统的便携式一体化酒精探测装置，包括智能通讯终端和外置酒精探测装置，其特征在于，所述外置酒精探测装置与智能通讯终端采用有线通信模式；所述外置酒精探测装置通过所述智能通讯终端进行供电，无需其它充电设备；所述智能通讯终端上安装有酒精检测APP；所述外置酒精探测装置包括控制器以及与所述控制器电连接的接口转换器、MicroUSB公头、酒精传感器、复位和时钟。本发明基于Android系统的智能通讯终端和外部设备之间通过有线通信，实现不用电池，通过手机为外置装置进行供电，每次测定的耗电量在一般在50mAh，预热时最高可达100mAh。
基于 android 系统便携式一体化酒精探测装置

[发明专利]一种动态交通信号灯及其显示方法-CN201410192387.5有效
发明人：刘毅;孙莹光;鲁维佳;刘今朝 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：一种动态交通信号灯，包括灯杆、信号灯框架、交通信号灯模块、控制器模块、通信模块和电源模块。动态交通信号灯采用发光二级管点阵实现。既可根据红、黄、绿的颜色来判断允许或禁止行驶，同时也可根据交通灯的动态来判断，即绿灯时绿色箭头向着允许行驶的方向运动；红灯时红色箭头指向禁止驶入的方向静止不动；黄灯时黄色箭头亮、灭交替闪烁。本发明动态交通信号灯对现有的红绿灯显示部分做了较小的改变，就可以解决目前交通灯不能被有色觉障碍的人群识别的问题。
一种动态交通信号灯及其显示方法

[实用新型]新型钢筋锈蚀光纤传感检测装置-CN201520939887.0有效
发明人： 鲁维佳;潘玉恒;刘毅;王耀东 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢筋锈蚀检测装置领域，具体涉及一种新型钢筋锈蚀光纤传感检测装置，包括光纤传感器、台阶、梯形框架和传输光纤；所述光纤传感器由双光纤光栅和基底两部分构成；双光纤光栅设置两个栅区，分别为FBG1和FBG2，两者间隔距离为5mm；FBG1作为应变测量光栅，预拉伸2‑3nm，采用光纤低温焊接玻璃将FBG1的两端固定在所述基底上，FBG2作为温度补偿光栅；所述基底的上表面沿长度方向刻有直径为0.5mm的半圆形槽；所述双光纤光栅固定在基底表面的半圆形槽内；在该栅区以外的基底侧面及表面涂上抗海水腐蚀的耐腐蚀橡胶。本实用新型采用梯形结构，台阶数量可根据需要进行增减，且定位杆的长度可调节，可对距混凝土表面不同深度处锈蚀状况进行在线检测。
新型钢筋锈蚀光纤传感检测装置

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