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[发明专利]客户端相似性的评估方法、装置、终端设备及存储介质-CN201910681352.0有效
发明人： 魏锡光;李权;曹祥;刘洋;陈天健;杨强 -专利权人：深圳前海微众银行股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本发明公开了一种用户数据相似性的评估方法、装置、终端设备及存储介质，该用户数据相似性的评估方法包括：所述服务端获取预存的样本数据或者获取各客户端的样本数据作为第一样本数据；将所述第一样本数据与所述服务端生成的第二样本数据组合为测试样本集，并对所述测试样本集进行测试；基于所述测试样本集进行测试得到的测试结果，对各所述客户端的用户数据的相似性进行评估。本发明实现了，在不接触到联邦学习客户端真实用户数据的情况下，对客户端用户数据的相似性进行评估，提升联邦学习系统对用户的了解，既保证了用户数据的安全性，又促进了联邦学习系统针对性的为用户提供优质服务。
客户端相似性评估方法装置终端设备存储介质

[发明专利]半监督机器学习优化方法、装置、设备及存储介质-CN202010044134.9有效
发明人： 魏锡光;鞠策;李权;曹祥;刘洋;陈天健 -专利权人：深圳前海微众银行股份有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半监督机器学习优化方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取训练样本，其中，训练样本包括有标签样本和无标签样本；根据训练样本与有标签样本之间的相似度以及有标签样本的真实标签，计算得到训练样本对应的伪标签；将训练样本的数据输入初始化机器学习模型得到训练样本对应的第一预测标签，并根据第一预测标签和伪标签计算初始化机器学习模型的损失函数；基于损失函数对初始化机器学习模型进行参数更新，迭代训练直到损失函数收敛时得到目标机器学习模型。本发明实现了使得采用少量的有标签数据也可训练得到效果很好的模型，节省了人工对数据进行标注的人力物力。
监督机器学习优化方法装置设备存储介质

[发明专利]多机器人路径规划方法及装置-CN202211091138.8在审
发明人：李晶;谭文哲;魏锡光;赵成业;李洪波;韩昊 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供多机器人路径规划方法及装置，其中所述多机器人路径规划方法包括：获取多个机器人的待行驶信息；根据各机器人的待行驶信息，预测各机器人的冲突信息；对发生第一冲突的机器人的冲突信息进行统计，确定统计结果符合第一冲突对应的重规划条件的目标机器人，其中，第一冲突为任一类冲突；根据第一冲突，对目标机器人进行路径重规划。根据获取到的多个机器人与其他机器人发生的冲突，对各机器人的冲突信息进行预测，并对发生第一冲突的机器人的冲突信息进行统计，确定符合第一冲突对应的重规划条件的目标机器人，接着根据第一冲突，对目标机器人进行路径重规划，使得可以对各机器人的冲突进行预测，并进行路径重规划。
机器人路径规划方法装置

[发明专利]有效表示图像并对图像进行编码的系统和方法-CN201980039040.8有效
发明人：陈成就;魏锡光;覃泓胨 -专利权人：万维数码有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N19/463 文献下载
摘要：本发明涉及有效表示图像以及对图像进行编码的系统和方法，特别是涉及对图像深度图的处理。本发明在对图像进行分段之前，对图像的块进行初始化；对深度图块进行分区或分段；对分区或分段后的深度图块进行边界和块近似；重复上述对深度图块进行分区或分段并对深度图块进行边界和块近似的步骤，直至达到最大数量的分割级别；对边界和块近似后的图像进行压缩，获得压缩后的图像。本发明不是将像素值近似为整个分区的常量，而是使用参数模型(例如多项式)对像素进行建模。这为依赖于不同类型的图像块建模在所需的压缩质量提供了更大的灵活性。这使得所提出的方法能够更准确地近似复杂结构，从而实现更好的压缩质量。为了进一步提高压缩率，应用分层聚类进行分区。这使得分区具有更紧凑地表示方式，因此减少压缩后的数据大小。
有效表示图像进行编码系统方法

[发明专利]基于联邦迁移的脑电数据处理方法、装置、设备及介质-CN202010570925.5有效
发明人：高大山;鞠策;魏锡光;刘洋;陈天健 -专利权人：深圳前海微众银行股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于联邦迁移的脑电数据处理方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取多组脑电数据，并将多组所述脑电数据分别传输到本地终端内的各特征映射模型进行映射处理，生成标准脑电数据；将标准脑电数据传输到本地终端内的脑活动识别模型进行处理，生成模型参数传输到预设公共服务器进行聚合；接收经聚合返回的更新参数，对脑活动识别模型更新，并基于更新的脑活动识别模型对各特征映射模型重新映射处理得到的标准脑电数据进行处理，直到脑活动识别模型生成的总损失值小于预设值，完成基于联邦迁移对多组脑电数据的处理。本发明实现了在充分保护用户隐私的前提下对脑电数据进行处理，且避免以各种方式去获取脑电数据，提高了处理效率。
基于联邦迁移数据处理方法装置设备介质

[发明专利]库存单元分配方法及装置-CN202211518982.4在审
发明人：牛智越;谭文哲;李洪波;赵成业;魏锡光 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明提供库存单元分配方法及装置，其中所述库存单元分配方法包括：获取待拣选的各库存单元的订单信息和属性信息；根据所述订单信息和所述属性信息，构建订单维度下的多个分配约束模型；根据所述多个分配约束模型以及在当前拣选场景下为各分配约束模型设置的权重，确定所述各库存单元对应的目标拣选区；调度搬运设备将所述各库存单元分别搬运至对应的目标拣选区。可以同时满足补货和铺货的需求，可以连续补货和一次性铺货。此外，从多个维度自动适配不同拣选场景的库存单元分配，保障货物拣选高效、稳定地进行，更符合业务要求。
库存单元分配方法装置

[发明专利]货物拣选方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202211450900.7在审
发明人： 魏锡光;谭文哲;李洪波;赵成业 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开一种货物拣选方法、装置、电子设备和可读存储介质，将获取的各个订单分配至仓库中的各个工作站。在获取的各订单包括至少一条第一订单信息的情况下，获取仓库内的各个机器人的参数信息，并针对各工作站，获取各第一订单信息匹配的各个库存容器对应的库存容器参数。根据各个机器人的参数信息以及各第一订单信息对应的库存容器参数，确定各第一订单信息对应的目标库存容器和对应的目标机器人。基于第一订单信息、目标库存容器，生成目标机器人对应的货物拣选任务。由于获取到的第一订单信息为并未确定库存容器和机器人的货物，可以实时调整第一订单信息对应的库存容器和机器人，生成较为合理的货物拣选任务，缩短货物出库的时长。
货物拣选方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]货物拣选方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202211445093.X在审
发明人： 魏锡光;谭文哲;赵成业;李洪波 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开一种货物拣选方法、装置、电子设备和可读存储介质，通过获取的订单包括至少一条第一订单信息时，针对各第一订单信息，从各订单对应的各个工作站中，确定目标工作站。获取各个机器人的参数信息，根据各个机器人的参数信息，从各个机器人中确定目标机器人和第一订单信息对应的目标库存容器。进而，将货物拣选任务下发至目标机器人，以使目标机器人将目标库存容器搬运至目标工作站。其中，工作站为用于对第一订单信息拣选货物的平台，每条第一订单信息用于指示一种未确定库存容器的需要拣选的货物，货物存储在库存容器中。根据机器人的参数信息，实时调整第一订单信息对应的库存容器和机器人，合理分配机器人，缩短货物拣选的时长。
货物拣选方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]立体仓库的搬运调度方法及装置-CN202211362958.6在审
发明人：沈先利;韩昊;赵成业;魏锡光;谭文哲;李洪波 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明提供立体仓库的搬运调度方法及装置，其中所述立体仓库的搬运调度方法包括：根据待执行任务的任务信息，确定目标待搬运单元；根据目标待搬运单元中的物品属性信息，筛选立体仓库中符合物品属性信息的至少一个候选巷道；根据至少一个候选巷道在多个存储楼层中的分布信息和目标待搬运单元的当前楼层信息，筛选至少一个目标存储楼层；根据目标待搬运单元的当前位置信息和至少一个目标存储楼层中候选巷道的存储位信息，确定至少一个目标存储楼层中的目标存储位；调度搬运设备将目标待搬运单元搬运至目标存储位进行存储。通过筛选候选巷道，根据候选巷道筛选目标存储楼层，确定目标存储位，合理规划存储位，提高存储位的利用率及搬运调度的效率。
立体仓库搬运调度方法装置

[发明专利]一种仓储调度方法及装置-CN202211085384.2在审
发明人：牛智越;魏锡光;谭文哲;韩昊;赵成业 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请提供一种仓储调度方法及装置，所述仓储调度方法包括：接收针对目标货物的货物拣选请求；响应于所述货物拣选请求确定仓储调度属性信息和所述目标货物的货物数量信息；根据所述仓储调度属性信息、所述货物数量信息和工作站约束条件，确定所述目标货物的补货工作站开启数量和所述目标货物的拣货工作站开启数量；基于所述补货工作站开启数量和所述拣货工作站开启数量，在仓储区域中对所述目标货物进行越库处理，动态实现工作站开启数量的最小化，且能够满足拣货货物的需求，不仅不会造成工作站和人力的浪费，还能够降低货物对仓库的占有率，提高仓库容器的灵活利用度，也提高了货物拣选的效率。
一种仓储调度方法装置

[发明专利]容器搬运任务的分配方法及装置-CN202210896514.4在审
发明人：沈先利;魏锡光;谭文哲;韩昊;李洪波;赵成业 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本说明书提供容器搬运任务的分配方法及装置，其中容器搬运任务的分配方法包括：确定第一候选机器人执行第一容器搬运任务的路径长度，并确定第一候选机器人执行第一容器搬运任务与执行机器人执行已分配任务之间的搬运位置冲突值，后续结合该路径长度和该搬运位置冲突值，确定第一容器搬运任务对应第一候选机器人的匹配代价，根据各个容器搬运任务与各个候选机器人之间的匹配代价，可以确定各个容器搬运任务的分配结果，考虑了机器人执行容器搬运任务的搬运位置冲突，避免了机器人扎堆造成严重的等待与拥堵，提高了任务分配的合理性，进而提高了任务执行层面的整体效率。
容器搬运任务分配方法装置

[发明专利]多机器人的运动调度方法及装置-CN202210780024.8在审
发明人： 魏锡光;李晶;翟志新;韩昊;赵成业;谭文哲 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供多机器人的运动调度方法及装置，其中所述多机器人的运动调度方法包括：获取多个机器人的运动路径，其中，运动路径包括多个路段，根据第一机器人的运动路径和当前位于的第一路段，确定第一机器人的待运动路段的包络范围，根据多个机器人的待运动路段的包络范围，确定第一机器人相对于多个机器人中其他机器人的各预测冲突路段，根据各预测冲突路段，对第一机器人进行运动调度。通过第一机器人的待运动路段的包络范围来确定预测冲突路段，使得可以更好结合机器人的实际运动情况来确定预测冲突路段，实现对多机器人更准确地运动调度。
机器人运动调度方法装置

[发明专利]心电信号处理方法及装置-CN201911007918.8有效
发明人： 魏锡光 -专利权人：深圳旭宏医疗科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61B5/318 文献下载
摘要：本申请涉及一种心电信号处理方法及装置，所述方法包括：获取患者运动状态的综合信号，所述综合信号包括陀螺仪信号、声音信号、血压信号、光电信号和心电信号；根据所述综合信号拆分获得心电信号；根据滤波诊断模型得到滤波后的心电信号。根据本申请提供的心电信号处理方法可降低心电信号采集中患者运动带来的噪声及干扰，有利于后续医生对信号的解读。
电信号处理方法装置

[发明专利]用于有伪像感知的视图合成的辅助数据-CN201680078156.9有效
发明人：陈成就;魏锡光 -专利权人：港大科桥有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04N13/128 文献下载
摘要：原始或经压缩的辅助数据，可能地包括以形状图像、部分遮挡数据、相关联的调谐和控制参数以及原始（多个）视频的深度信息的形式的主要深度不连续性，用于促进具有减少的伪像的常规2D、3D（立体）和多视图或自动立体显示器中的常规2D、立体、和多视图视频的新视图（视图合成）的交互式显示和生成。部分或全遮挡数据包括可能被部分遮挡的区域的图像、深度和不透明数据，用以促进所合成的视图中的伪像的减少。一种高效方法用于在如由来自纹理视频的辅助数据所限定的被部分遮挡的区处提取对象用以促进具有减少的伪像的视图合成。此外，一种用于更新图像背景和深度值的方法在提取了每个对象之后使用辅助数据，用以减少由于在视图合成期间缺失的数据或孔洞的在线图像修补的有限性能所致的伪像。
用于有伪像感知视图合成辅助数据

[发明专利]一种联邦学习的模型参数更新方法及装置-CN201910480823.1有效
发明人： 魏锡光;刘洋;陈天健;杨强 -专利权人：深圳前海微众银行股份有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器学习领域，尤其涉及一种联邦学习的模型参数更新方法及装置，用以降低模型参数有损压缩带来的误差，提高联邦学习模型的准确性。本发明实施例包括：第一端接收第二端发送的第一联邦模型参数，对第一联邦模型参数进行更新得到第二联邦模型参数；第一端将第二联邦模型参数有损压缩得到压缩模型参数，并将压缩模型参数解压缩得到有损模型参数；第一端根据有损模型参数与第二联邦模型参数之间的差距，确定有损压缩误差以及抖动参数；第一端将压缩模型参数、有损压缩误差以及抖动参数向第二端发送，以使第二端将压缩模型参数解压缩得到有损模型参数，并根据有损压缩误差、抖动参数以及有损模型参数确定第三联邦模型参数。
一种联邦学习模型参数更新方法装置

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