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[实用新型]旋转平移装置、成型机-CN202023323337.6有效
发明人： 魏战廷 -专利权人：常州市辉廷机械有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于弯折成型技术领域，具体涉及一种旋转平移装置、成型机。本旋转平移装置包括：平移机构，滑动安装在工作台上；旋转夹紧机构，位于平移机构上且靠近送线机构设置，以夹紧线材的一端；所述平移机构适于带动旋转夹紧机构运动，以使旋转夹紧机构夹紧线材的一端并牵引线材沿工作台平移。
旋转平移装置成型

[实用新型]一种连续送线的旋转校直装置、成型机-CN202023323338.0有效
发明人： 魏战廷 -专利权人：常州市辉廷机械有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于弯折成型技术领域，具体涉及一种连续送线的旋转校直装置、成型机。本连续送线的旋转校直装置，包括：依次设置的旋转校直机构、送线机构、第一成型机构；所述旋转校直机构适于校直线材；所述送线机构适于将校直后的线材送入第一成型机构；所述第一成型机构适于对线材进行初次折弯并切断。
一种连续旋转装置成型

[实用新型]一种线旋转装置、成型机-CN202023326380.8有效
发明人： 魏战廷 -专利权人：常州市辉廷机械有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于弯折成型技术领域，具体涉及一种线旋转装置、成型机。本线旋转装置包括：旋转平移机构，适于牵引初次弯折成型的线材平移，并旋转线材角度；机械手臂，适于将旋转角度后的线材输送至压紧转线机构；压紧转线机构，适于将线材压紧并再次旋转角度，用于再次折弯成型。
一种旋转装置成型

[实用新型]一种压紧转线机构、成型机-CN202023323325.3有效
发明人： 魏战廷 -专利权人：常州市辉廷机械有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于弯折成型技术领域，具体涉及一种压紧转线机构、成型机。本压紧转线机构包括：包括：压线模组，将线材沿径向压紧；转线模组，且与压线模组相对设置，以将线材旋转角度。
一种压紧机构成型

[实用新型]一种线材弯折成型机-CN202023328150.5有效
发明人： 魏战廷 -专利权人：常州市辉廷机械有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于弯折成型技术领域，具体涉及一种线材弯折成型机，包括：工作台；依次布设在工作台上的旋转校直机构、送线机构、第一成型机构、旋转平移机构；所述旋转校直机构适于校直线材；所述送线机构适于将校直后的线材送入第一成型机构；所述第一成型机构适于对线材进行初次折弯并切断；所述旋转平移适于将初次折弯后的线材夹紧、平移、旋转角度；机械手臂，位于工作台上方，以将旋转角度后的线材输送至压紧转线机构；压紧转线机构，位于工作台下方，以将旋转角度后的线材夹紧旋转；以及第二成型机构，位于工作台下方，以对旋转角度后的线材进行再次折弯成型。
一种线材折成

[发明专利]线材弯折成型机及其工作方法-CN202011637859.5在审
发明人： 魏战廷 -专利权人：常州市辉廷机械有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明属于弯折成型技术领域，具体涉及一种线材弯折成型机及其工作方法。本线材弯折成型机包括：工作台；依次布设在工作台上的旋转校直机构、送线机构、第一成型机构、旋转平移机构；所述旋转校直机构适于校直线材；所述送线机构适于将校直后的线材送入第一成型机构；所述第一成型机构适于对线材进行初次折弯并切断；所述旋转平移适于将初次折弯后的线材夹紧、平移、旋转角度；机械手臂，位于工作台上方，以将旋转角度后的线材输送至压紧转线机构；压紧转线机构，位于工作台下方，以将旋转角度后的线材夹紧旋转；以及第二成型机构，位于工作台下方，以对旋转角度后的线材进行再次折弯成型。
线材折成及其工作方法

[实用新型]一种双头折线装置-CN201920371585.6有效
发明人： 魏战廷 -专利权人：常州市辉廷机械有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种双头折线装置，包括两个折线机、基座，所述折线机底部均设置有滑块，所述基座上设置有滑轨，所述滑轨与所述折线机的滑块相配合，且两个所述折线机对称设置在所述滑轨上，并有驱动电机驱动所述折线机在所述滑轨做相向运动或背向运动；通过在两个折线机底部均设置滑块，在基座上设置滑轨，两个折线机在滑轨上同步运动，完成对线材的对称弯折，大大节省了成型时间；在折角盘上设有缺口，能够有效的防止线材在弯折过程与折线机发生碰撞，提高了折线的灵活度。
折线滑轨滑块线材本实用新型背向运动对称设置对称弯折驱动电机同步运动相向运动折线装置滑轨做灵活度双头弯折折角成型驱动配合

[实用新型]一种折线机摆动装置-CN201920312143.4有效
发明人： 魏战廷 -专利权人：常州市辉廷机械有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B21F23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摆动装置，具体是一种折线机摆动装置；包括连接长轴、设置在所述连接长轴左端的主动转臂机构、设置在所述连接长轴右端的被动转臂机构，所述主动转臂机构与所述被动转臂机构同步运动，带动所述连接长轴进行摆动，所述连接长轴中部固定设置有用于夹取线材的夹头；通过第一伺服电机控制第一转臂，第二伺服电机控制第二转臂，来完成连接长轴的摆动，通过第三伺服电机控制着连接长轴的自转，从而实现夹头的旋转，通过连接长轴的摆动和自转完成对线材的上料和多角度旋转。
连接长轴伺服电机控制摆动摆动装置被动转臂主动转臂夹头线材转臂自转折线本实用新型多角度旋转固定设置同步运动夹取上料

[实用新型]一种压扁冲孔折弯成型一体机-CN201822271482.0有效
发明人： 魏战廷 -专利权人：常州市辉廷机械有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B21C37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压扁冲孔折弯成型一体机，包括：线材成型装置和压扁冲孔装置；其中所述压扁冲孔装置适于对线材的进线端压扁冲孔；以及在压扁冲孔完成后，所述线材成型装置适于将线材退离所述压扁冲孔装置，并对压扁冲孔后的线材折弯成型，本实用新型的压扁冲孔折弯成型一体机通过压扁冲孔装置与线材成型装置的配合，以对线材压扁冲孔折弯，使得线材的压扁冲孔和弯折工序可在同一台机器上完成，提升了线材的生产效率；另外，通过送线机构的设置，送线机构可对压扁冲孔装置中自动送线，在压扁和冲孔完成后，所述送线机构可将压扁冲孔完成后的线材退离于所述压扁冲孔装置，有效降低了人工劳动强度。
冲孔压扁压扁冲孔装置线材线材成型装置送线机构折弯成型一体机本实用新型退离线材折弯成型生产效率进线端送线弯折折弯配合

[实用新型]双头折线机转线机构-CN201822261991.5有效
发明人： 魏战廷 -专利权人：常州市辉廷机械有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双头折线机转线机构，安装在双头折线机上，双头折线机具有底座，底座上方设有连接长轴，连接长轴上固定有夹持线材的夹头；连接长轴两端分别固定有夹持连接长轴的转臂，转臂外侧则分别啮合有传动主轴，传动主轴外侧分别设有驱动连接长轴两端传动主轴同步带动转臂转动的主动力装置；连接长轴其中一端的转臂上另设有可驱动连接长轴在两端转臂内自转的副动力装置。本实用新型结构设计合理，可实现夹持住线材并带动线材转动，便于折线机对夹头两端线材进行3D立体折弯操作，无需人工辅助即可完成转向，有效简化操作过程并且有效提高了加工折弯精度。
折线连接长轴双头线材转臂传动主轴长轴本实用新型驱动连接转线机构夹持夹头折弯底座简化操作过程啮合副动力装置主动力装置夹持连接人工辅助同步带动转臂转动自转机具转动加工

[实用新型]双头折线机待折料储料机构-CN201822261992.X有效
发明人： 魏战廷 -专利权人：常州市辉廷机械有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双头折线机待折料储料机构，包括移动设置在工作台面侧方的底板，底板上间隔设有至少两组储料装置，每组储料装置包括左右滑板、前后滑板、上下滑板和过线导向块，左右滑板固定在底板上端面，前后滑板固定在在左右滑板上端面，上下滑板则固定在前后滑板上并与左右滑板垂直，过线导向块固定在上下滑板上端面上，过线导向块上表面具有供线材放置的储料槽，不同组储料装置的储料槽均在同一水平面上。本实用新型结构设计合理，可有效稳定的支撑线材，并供折线机夹头夹取，可有效替代人工供料，便于实现折线机的自动化，便于降低折线操作的人工成本，具有良好的经济前景。
滑板折线储料装置上下滑板导向块过线底板本实用新型储料机构储料槽线材双头底板上端面工作台面人工成本同一水平移动设置有效替代机夹头上表面上端面上端侧方供料夹取两组垂直自动化支撑

[实用新型]墩头折弯成型一体机-CN201822262012.8有效
发明人： 魏战廷 -专利权人：常州市辉廷机械有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了墩头折弯成型一体机，包括底座和折弯机架和墩头机架，墩头机架上则固定有墩头成型机构，折弯机架上依次固定有进料机构、矫直机构、送料机构，折弯机架对应送料装置输出端固定有折弯机构，折弯机架上对应折弯机构侧方具有可切断折弯后线材的切断机构。本实用新型结构设计合理，实现集墩头、折弯、切断三种功能于一身，实现生产自动化流水化，减少人工操作，简化操作工序，有效提高了生产效率，同时机加工更为精确，生产成品质量更为稳定。
墩头折弯机架本实用新型折弯成型折弯机构一体机简化操作工序生产自动化成型机构矫直机构进料机构切断机构切断折弯人工操作生产效率送料机构送料装置机加工流水化输出端侧方线材折弯底座生产

[实用新型]一种折线机夹头-CN201822269816.0有效
发明人： 魏战廷 -专利权人：常州市辉廷机械有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种折线机夹头，包括夹线手臂、气缸、夹线杠杆；所述夹线手臂本体上部设置有便于连接轴穿过的通孔，所述连接轴穿过所述通孔所述夹线手臂固定连接；所述夹线手臂本体中部内嵌设有所述气缸，所述气缸的活塞杆通过夹耳和所述夹线杠杆的上端连接；所述夹线手臂本体下部设置有开口槽，所述夹线杠杆的下端可放置在所述开口槽槽体内；所述开口槽槽壁上设置有支点，所述夹线手臂通过所述支点连接所述夹线杠杆，且所述夹线杠杆绕着所述支点相对于所述夹线手臂发生旋转；气缸驱动夹线杠杆，完成对物料的夹紧，通过转轴的旋转实现了上料、旋转线材的自动化工序，本装置结构简单，能够显著提高折线机的工作效率。
夹线杠杆折线手臂本体气缸手臂开口槽槽机夹头连接轴通孔穿过本实用新型自动化工序工作效率气缸驱动手臂固定支点连接装置结构活塞杆开口槽上端夹耳夹紧内嵌上料下端线材转轴体内

[实用新型]墩头折弯机墩头机构-CN201822272383.4有效
发明人： 魏战廷 -专利权人：常州市辉廷机械有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及模具设备技术领域，尤其是涉及一种墩头折弯机墩头机构，包括模架、左夹紧模、右夹紧模和墩头成型模，所述左夹紧模上开设有左模腔，所述右夹紧模上开设有右模腔，所述左夹紧模和右夹紧模相对滑动设置在模架上，所述左模腔和右模腔相对设置，所述墩头成型模上开设有墩头模腔，所述墩头模腔设置在左模腔及右模腔的一端，本实用新型墩头折弯机墩头机构在使用时，通过第二驱动机构带动左夹紧模及右夹紧模将线材夹紧在左模腔及右模腔之间，再由第二驱动机构带动墩头成型模靠近线材，并使得线材的一端在墩头模腔内成型，完成对线材的弯折墩头，通过设置对线材进行墩头，也就提高了线材的墩头效率。
墩头紧模线材右模腔左模腔右夹左夹成型模墩头模折弯机本实用新型驱动机构模架模具设备相对滑动相对设置夹紧腔内弯折成型

[实用新型]一种送线装置-CN201822211033.7有效
发明人： 魏战廷 -专利权人：常州市辉廷机械有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65H51/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种送线装置，包括：驱动机构，储线盘，围绕所述储线盘外围设有送线检测机构和至少三根导线杆；其中所述送线检测机构位于其中一导线杆的下方，以检测经过该导线杆的线材受力信号；以及当所述送线检测机构检测到线材受力时，所述驱动机构适于驱动所述储线盘转动，以放线；本实用新型的送线装置通过送线检测机构监控线材受力情况，一旦检测到线材受到拉力后，所述驱动机构能够驱动所述储线盘转动，从而实现主动送线，防止线材被动拉伸而容易导致线材的张力性能受到损坏。
线材送线储线盘驱动机构送线装置导线杆本实用新型受力检测转动驱动受力信号放线拉伸外围监控

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