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[实用新型]用于单双面及多层PCB基板上PIN的自动化生产线-CN202223607073.6有效
发明人：宋永其;赵小明;李德浩;凌坤 -专利权人：广东乐维智能装备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H05K3/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及PCB基板自动化设备技术领域，具体涉及用于单双面及多层PCB基板上PIN的自动化生产线，所述自动化生产线包括双工位自动上料工序、自动整板工序、多层板纠偏工序、自动上PIN工序、自动垫板整板工序、自动激光打码工序、及双工位自动下料工序；可以快速自动纠偏所述PCB基板的位置，无需人工干涉PCB基板的纠偏过程，为后续的自动化工序提供标准位置，并且所述防呆结构可以识别PCB基板的多层板中有堆叠顺序摆放错误的，对于不同尺寸的PCB基板的多层板堆叠的使用场景，整个所述单双面及多层PCB基板上PIN的自动化生产线实现所述PCB基板自动化生产的智能化工序，极大的提高PCB基板自动化生产的效率。
用于双面多层 pcb 基板上 pin 自动化生产线

[发明专利]用于在带电粒子束装置内组合自动化和人工辅助作业的定序器-CN201310325911.7在审
发明人： R.J.杨;R.坦纳;R.L.瓦肖尔 -专利权人： FEI公司
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： H01J37/28 文献下载
摘要：一种用于通过全自动化工序和人工辅助工序两者通过使用至少一个带电粒子束使具有纳米级特征的工件成像和加工该工件的装置。该装置包括：用户接口，该用户接口包括调度输入入口装置和可以被置于第一状态或第二状态的人工操作员就绪输入端；以及工序调度器，该工序调度器接收来自该调度输入入口装置的工序的调度，包括全自动化工序和人工辅助工序此外还包括一个工序定序器，当该人工操作员就绪输入端在第二状态时，对于正在执行的全自动化工序，在到达安全终止点后，该工序定序器对所有全自动化工序进行定序直到该人工操作员就绪输入端被置于第一状态下，此时，该定序器开始对人工辅助工序进行定序
用于带电粒子束装置组合自动化人工辅助作业定序器

[实用新型]单工序自动化工厂-CN201521120344.2有效
发明人：倪春阳;杨江北;柳岸敏;张翀昊;王雯;陈欢欢 -专利权人：常州天正工业发展有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单工序自动化工厂，它包括通过以太网相互连接的Web服务器、移动信息服务器、Mes服务器、数据库服务器及现场级控制系统，Web服务器和移动信息服务器分别通过网络与终端相连接，现场级控制系统包括与
工序自动化工厂

[发明专利]一种模块化机器人执行工具-CN202011051468.5在审
发明人：史晓磊 -专利权人：艾卡(南通)智能科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了自动化工序技术领域的一种模块化机器人执行工具，包括工业机器人、机器人法兰、基础模块以及安装在基础模块上的执行器模块，所述基础模块通过机器人法兰与工业机器人的执行端相连接，所述基础模块可通过工业机器人从连接的机器人法兰上接收总线通讯、电源以及气源；所述执行器模块用于通过基础模块控制完成自动化工序，本发明的执行器广泛适用于多种工业机器人，具有体积小，集成度高，多功能等特点，成本低廉，安装维护方便，能实现物料识别、抓取、搬运、组装等自动化工序
一种模块化机器人执行工具

[实用新型]一种自动上PIN的多层板纠偏装置-CN202223309439.1有效
发明人：赵小明;凌坤;吴秀蓉;杜县明 -专利权人：深圳市乐维机械有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及PCB基板自动化设备技术领域，具体涉及一种自动上PIN的多层板纠偏装置，所述多层板纠偏装置包括至少一个第一纠偏单元、及第二纠偏单元，所述第一纠偏单元、及第二纠偏单元分别对应所述第一定位孔、及第二定位孔的位置设置；应用所述多层板纠偏装置，可以快速自动纠偏所述PCB基板的位置，无需人工干涉PCB基板的纠偏过程，为后续的自动化工序提供标准位置，实现所述PCB基板自动化生产的智能化工序，极大的提高PCB基板自动化生产的效率。
一种自动 pin 多层纠偏装置

[发明专利]螺丝锁附自动化系统-CN202010535077.4有效
发明人：唐伟;侯健 -专利权人：杭州野乐科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种螺丝锁附自动化系统，通过设置多个并排且间隔设置的螺丝锁附自动化工站，并在每个螺丝锁附自动化工站下配备设置了对应的故障检测位置和文件派发设备，并统一由上位机控制，使得整个螺丝锁附自动化系统可以实现电动滑板车的螺丝锁附工序的自动化与柔性化，可以实时对产线和操作规范性进行实时监控，使得整个螺丝锁附自动化系统可以最大化排除螺丝锁附的操作误差，最大程度地避免了螺丝无法正常锁附的现象发生。
螺丝自动化系统

[发明专利]一种生物质加工设备的连接装置-CN201711343273.6在审
发明人：邵辉;王艳杰;刘思汉;肖念谊 -专利权人：广州中天联合高新技术发展有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： C01B32/184 文献下载
摘要：一种生物质加工设备的连接装置，包括设于生物质炭化工位和生物质石墨化工位之间的连接装置，所述连接装置包括有若干个除杂机构，所述除杂机构包括有酸溶液脱钙除杂室，所述酸溶液脱钙除杂室的底部设有固液分离器，所述连接装置还包括有去离子清洗室，所述固液分离器均通过自动传输带与去离子水清洗室连接，所述去离子水清洗室设有干燥区，所述干燥区通过提升装置接入石墨化料仓。本发明在生物质炭化工位与生物质石墨化工位之间增加自动化控制和智能化生产的连接装置，同时连接装置中还包括有脱钙除杂工序，进一步完成生物质加工成石墨烯的生产工序，将脱钙除杂工序进行自动化和智能化转换，提高生产效率和降低人工劳动强度
一种生物加工设备连接装置

[实用新型]一种生物质加工设备的连接装置-CN201721752058.7有效
发明人：邵辉;王艳杰;刘思汉;肖念谊 -专利权人：广州中天联合高新技术发展有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： C01B32/184 文献下载
摘要：一种生物质加工设备的连接装置，包括设于生物质炭化工位和生物质石墨化工位之间的连接装置，所述连接装置包括有若干个除杂机构，所述除杂机构包括有酸溶液脱钙除杂室，所述酸溶液脱钙除杂室的底部设有固液分离器，所述连接装置还包括有去离子清洗室，所述固液分离器均通过自动传输带与去离子水清洗室连接，所述去离子水清洗室设有干燥区，所述干燥区通过提升装置接入石墨化料仓。本实用新型在生物质炭化工位与生物质石墨化工位之间增加自动化控制和智能化生产的连接装置，同时连接装置中还包括有脱钙除杂工序，进一步完成生物质加工成石墨烯的生产工序，将脱钙除杂工序进行自动化和智能化转换，提高生产效率和降低人工劳动强度
连接装置生物质除杂脱钙固液分离器除杂机构加工设备去离子水干燥区清洗室酸溶液石墨工位本实用新型生物质炭化智能化生产自动化控制离子清洗生产工序生产效率提升装置自动传输炭化石墨化石墨烯智能化料仓自动化转换加工

[发明专利]一种硅太阳能电池片的制备方法-CN202210597240.9在审
发明人：许文婧;周鹏宇;邢显邦 -专利权人：赛勒斯新能源科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H01L31/0236 文献下载
摘要：本发明增加背面激光抛光流程，从而取代管式前氧化工序、碱抛工序，大大减少土地占用面积、减少管式氧化工序以及碱抛工序设备和自动化的投入，同时减少电力消耗、化学品使用以及污染排放，降低投入成本以及运营成本，进一步降低光伏电池的度电成本
一种太阳能电池制备方法

[发明专利]一种冰箱自动上压机生产系统及其自动上压机生产方法-CN202011603569.9在审
发明人：程云南;黄晓峰;李成;阳伦胜 -专利权人：青岛北洋天青数联智能股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冰箱自动上压机生产系统及其自动上压机生产方法，包括配合使用的箱体输送单元和压机输送单元，箱体输送单元包括箱体发泡出库工序、机器人翻箱工序、组装工序、机器人压机上钉工序、机器人立箱工序和最终出库工序，压机输送单元包括人工上压机工序、输送机器人分库工序、扫码识别按需分库工序和按需出库工序，按需出库工序输出的压机在组装工序内完成与箱体的组装；本发明中在机器人压机上钉工序中未完成上钉工作时，箱体进入人工压机上钉工序，完成上钉工作后，箱体进入机器人立箱工序，即仅在人工压机上钉工序需要人工进行介入，其他工序均为自动化工序，在保证生产精度的基础上，提高了生产系统的自动化程度。
一种冰箱自动上压机生产系统及其方法

[发明专利]一种防盗盖压紧自动化工具及其压紧防盗盖的方法-CN201910238550.X在审
发明人：张建政;董易;曹克俭 -专利权人：上海飒智智能科技有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B67B3/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种防盗盖压紧自动化工具及其压紧防盗盖的方法，防盗盖压紧自动化工具包括压紧装置、连接板、真空抓取装置和高度检测传感器；压紧装置用于将防盗盖压紧，连接板使用螺纹结构将压紧装置、真空抓取装置和高度检测传感器连接到一起，真空抓取装置用于抓取防盗盖并将防盗盖置于安装位置，高度检测传感器用于检测防盗盖安装质量；本发明的有益效果是：将前述设备及其方法与外部设备配合使用，可以实现自动化完成放盖、压盖、检测三道工序，并且通过实现自动化减少了人工参与，节约了人力成本，同时减少了人工操作由于工作人员工作方式的参差不齐而带来的的不确定性，提高了防盗盖压紧工序的可控性和压紧质量。
防盗盖压紧高度检测传感器真空抓取装置自动化工具压紧装置连接板外部设备自动化抓取不确定性螺纹结构人工参与人工操作人力成本可控性检测压盖节约

[实用新型]一种防盗盖压紧自动化工具-CN201920398482.9有效
发明人：张建政;董易;曹克俭 -专利权人：上海飒智智能科技有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B67B3/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防盗盖压紧自动化工具，防盗盖压紧自动化工具包括压紧装置、连接板、真空抓取装置和高度检测传感器；压紧装置用于将防盗盖压紧，连接板使用螺纹结构将压紧装置、真空抓取装置和高度检测传感器连接到一起，真空抓取装置用于抓取防盗盖并将防盗盖置于安装位置，高度检测传感器用于检测防盗盖安装质量；本实用新型的有益效果是：将前述设备与外部设备配合使用，可以实现自动化完成放盖、压盖、检测三道工序，并且通过实现自动化减少了人工参与，节约了人力成本，同时减少了人工操作由于工作人员工作方式的参差不齐而带来的的不确定性，提高了防盗盖压紧工序的可控性和压紧质量。
防盗盖压紧高度检测传感器真空抓取装置压紧装置本实用新型自动化工具连接板外部设备自动化抓取不确定性螺纹结构人工参与人工操作人力成本可控性检测压盖节约

[发明专利]基板间隙支架及其制造方法-CN201080068948.0有效
发明人：金在玖 -专利权人：金在玖;GNE科技有限公司
申请日： 2010-09-09 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G09F9/00 文献下载
摘要：根据本发明，能够通过自动化工序制造间隙支架，因而能够精巧地控制其大小。由于间隙支架附着安装于基板的表面，因而发生安装高度差的顾虑小。另外，由于间隙支架的安装也可以通过自动化工序进行，因而适合大量生产工序。
间隙支架及其制造方法

[发明专利]单工序自动化工厂及控制方法-CN201511011742.5在审
发明人：倪春阳;杨江北;柳岸敏;张翀昊;王雯;陈欢欢 -专利权人：常州天正工业发展股份有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种单工序自动化工厂及控制方法，它包括通过以太网相互连接的Web服务器、移动信息服务器、Mes服务器、数据库服务器及现场级控制系统，Web服务器和移动信息服务器分别通过网络与终端相连接，现场级控制系统包括与
工序自动化工厂控制方法

[实用新型]具备装配、检验合并工序的自动化工装-CN202122301626.4有效
发明人：刘厚明;万小强 -专利权人：平湖众力汽车部件有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备装配、检验合并工序的自动化工装，其特征是：包括上压板、底板以及设置于底板上的定位组件、检测组件、指示灯组件；所述定位组件包括供焊接支架定向放入的支架定位组和使衬套定向摆放于焊接支架上方的定位防错销
具备装配检验合并工序自动化工装

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