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[发明专利]基于迭代边界优化和深度学习的牙齿分割方法及系统-CN202310243798.1有效
发明人：周元峰;庄少杰;魏广顺;刘东旭;徐杰汉 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明涉及深度学习和图像处理技术领域，公开了基于迭代边界优化和深度学习的牙齿分割方法及系统；方法包括：获取待分割的口腔扫描点云数据；对待分割的口腔扫描点云数据进行降采样处理，得到代理点云数据；将代理点云数据输入到训练后的第一牙齿边界分割模型中，得到预测的牙齿标签；基于预测的牙齿标签，将代理点云数据划分为牙齿边界点云数据和牙齿特征点云数据；将得到的数据输入到训练后的第二牙齿边界分割模型中，得到预测的牙齿边界标签；根据预测的牙齿边界标签，将代理点云数据重新划分为牙齿边界点云数据和牙齿特征点云数据，继续分割直至迭代次数超过设定阈值，输出最终预测的牙齿边界。本发明能够实现高精度的牙齿边界分割。
基于边界优化深度学习牙齿分割方法系统

[发明专利]一种三维牙齿多模态数据配准方法及系统-CN202211451737.6有效
发明人：周元峰;任致远;魏广顺 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维牙齿多模态数据配准方法及系统，属于三维点云和网格处理技术领域。包括获取三维牙齿信息，构建三维牙齿模型；获取牙冠信息，构建三维牙冠模型；对三维牙齿模型、三维牙冠模型进行预处理；对预处理后的三维牙齿模型和三维牙冠模型依次进行初始位姿归一化、粗配准和精配准，再对三维牙冠模型中的每个单颗牙冠模型进行二次精配准，得到刚性变换后的单颗牙冠模型；根据刚性变换后的每个单颗牙冠模型，对三维牙齿模型中的对应的单颗三维牙齿模型进行非刚性变换，获取带有高精度牙冠信息的三维牙齿模型；弥补了单类数据的局限性，获取更全面的牙齿信息；解决了现有技术中存在“无法展示牙齿的全面信息”的问题。
一种三维牙齿多模态数据方法系统

[发明专利]三维牙齿模型的正畸特征自动检测方法及系统-CN202110187667.7有效
发明人：周元峰;魏广顺;马乾;马龙 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了三维牙齿模型的正畸特征自动检测方法及系统，包括：获取三维牙齿信息和牙冠信息；然后，对三维牙齿信息和牙冠信息进行配准，获得三维牙齿模型；对三维牙齿模型进行多尺度特征提取，对多尺度特征进行融合得到融合特征；对融合特征提取出牙齿特征点对应的距离场；对融合特征提取出牙齿特征轴对应的投影向量场；对牙齿特征点对应的距离场进行特征增强处理；对牙齿特征轴对应的投影向量场进行特征增强处理；对增强后的距离场进行聚类，将聚类中心作为最终的牙齿特征点；对增强后的投影向量场进行最小二乘法处理，得到的结果作为牙齿特征轴。
三维牙齿模型特征自动检测方法系统

[发明专利]基于深度学习的三维牙齿点云模型数据分类方法及系统-CN202110192628.6有效
发明人：周元峰;马乾;魏广顺;马龙 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习的三维牙齿点云模型数据分类方法及系统，包括：获取牙齿三维模型，对牙齿三维模型提取整套牙齿点云模型；对整套牙齿点云模型进行分割，得到若干个单颗牙齿点云模型；对单颗牙齿点云模型，提取单颗牙齿点云模型特征、相对位置特征和邻接相似度特征，将其分别输入分类器；输入的多种特征将在分类器中进行分类操作，输出单颗牙齿的初步分类结果。
基于深度学习三维牙齿模型数据分类方法系统

[发明专利]基于双分支网络的三维点云上采样方法及系统-CN202210063333.3有效
发明人：周元峰;孙彦增;魏广顺 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于深度学习和图形处理领域，为解决因数据不同局部分布而降低整体采样质量的问题，提供了基于双分支网络的三维点云上采样方法及系统。其中三维点云上采样方法包括对三维模型数据集进行数据预处理，得到成片的输入数据；再进行随机下采样及数据增强，得到增强后的输入数据；得到局部上采样结果和全局上采样结果；将局部上采样结果和全局上采样结果依次进行组合和池化操作，得到组合模型；将组合模型进行特征编码并与全局几何特征进行拼接，再求得组合模型中每个点的偏移量；将组合模型与相应偏移量累加，得到融合细化结果；对局部上采样结果、全局上采样结果、组合模型和融合细化结果进行约束，得到最终上采样结果，提升了整体采样质量。
基于分支网络三维点云上采样方法系统

[发明专利]一种基于特征点识别的牙齿正畸结果预测方法及系统-CN202111561575.7在审
发明人：周元峰;王琛;魏广顺 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于特征点识别的牙齿正畸结果预测方法及系统，包括：根据牙列模型得到牙冠点云、牙齿点云及牙齿标签；根据牙冠点云和牙齿点云提取牙列全局特征和牙齿局部特征，对牙列全局特征、单颗牙的牙齿标签及牙齿局部特征进行特征融合，根据融合特征和牙齿点云中点与特征点的偏移向量，提取单颗牙的特征点；将单颗牙的特征点与牙齿点云融合提取牙齿注意力特征，根据牙齿注意力特征得到牙列注意力特征，将牙列注意力特征、牙列全局特征及牙齿局部特征融合后得到融合特征点的点云；根据融合特征点的点云和目标位的牙冠点云得到牙齿正畸前后的刚体变换参数，根据刚体变换参数和待正畸的初始位牙冠点云，得到正畸后的牙冠模型预测结果。
一种基于特征识别牙齿结果预测方法系统

[实用新型]一种新型的L型气动夹钳-CN201920991207.8有效
发明人：张玉强;魏广顺;柴慧林 -专利权人：嘉兴迈特尔宝欣机械工业有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种新型的L型气动夹钳，其包括夹持装置，驱动气缸。所述夹持装置与所述驱动气缸分体连接。所述夹持装置包括U型座，L型颚片，以及转动轴。所述U型座包括U型主体，第一通孔，槽型孔，分别设置在所述U型主体转轴安装孔，固定颚片。所述L型颚片包括L型颚片主体，颚片通孔，弧形通孔。所述驱动气缸包括活塞杆、连接杆、U型连接件，弹簧，连杆。所述活塞杆、所述连接杆、以及所述U型连接件分体连接。所述U型连接件包括U型连接件主体、颚片安装槽。当所述活塞杆驱动所述连杆运动时，所述连杆沿所述弧形通孔的弧长方向并向两端滑动，以使所述L型颚片转动。所述新型的L型气动夹钳结构简单，组装方便，便于装卸。
一种新型气动夹钳

[实用新型]一种新型的C型气动夹钳-CN201920992341.X有效
发明人：张玉强;魏广顺;柴慧林 -专利权人：嘉兴迈特尔宝欣机械工业有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种新型的C型气动夹钳，其包括夹持装置，驱动气缸。所述夹持装置与所述驱动气缸分体连接。所述夹持装置包括U型座，上颚片和下颚片，转动轴。所述U型座包括主体，第一通孔，凹槽。所述上颚片包括上颚片主体，上颚片钳头，上颚片通孔，上颚片曲线槽,上颚片锲型槽。所述下颚片包括下颚片主体，下颚片钳头，下颚片通孔，下颚片曲线槽，下颚片锲型槽。所述转动轴包括第一转动轴、第二转动轴，所述第一转动轴插设于所述上颚片通孔内，所述第二转动轴插设于下颚片通孔内。所述驱动气缸包括气缸主体，活塞杆，连杆。所述连杆架设在所述上颚片曲线槽与所述下颚片曲线槽内。该新型的C型气动夹钳结构简单，便于组装，便于维护。
一种新型气动夹钳

[实用新型]一种新型的I型气动夹钳-CN201921000125.9有效
发明人：张玉强;魏广顺;柴慧林 -专利权人：嘉兴迈特尔宝欣机械工业有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种新型的I型气动夹钳，其包括夹持装置，驱动气缸。所述夹持装置与所述驱动气缸分体连接。所述夹持装置包括U型座、上颚片，转动轴。所述U型座包括U型主体，槽型孔，第一通孔，下颚片。所述上颚片包括颚片主体，弧形通孔，转轴安装孔。所述驱动气缸包括活塞杆，设置在所述活塞杆朝向所述上颚片一侧的U型连接件，设置在所述U型连接件上的颚片安装槽，以及穿设于所述颚片安装槽的连杆。所述连杆插设于所述上颚片的弧形通孔内。当所述活塞杆驱动所述连杆运动时，所述连杆沿所述弧形通孔的弧长方向并向两端滑动，以使所述上颚片相对于下颚片转动。该新型的I型气动夹钳结构简单，便于组装，且在夹设物料过程中稳定。
一种新型气动夹钳

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