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[发明专利]一种高效自主加载齿轮跑合装置-CN201710641152.3有效
发明人：马超;钱志源;殷爱平;高金忠;赵真;王治易;杨德财;马志飞;陈秀群;罗斌;甘克力 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效自主加载齿轮跑合装置，包括一固定支架，固定支架上包括有至少一组齿轮跑合单元，齿轮跑合单元包括有小齿轮轴系和大齿轮轴系，小齿轮轴系和大齿轮轴系相互平行设置，且小齿轮轴系与大齿轮轴系相啮合；大齿轮系的其中一大齿轮上设置有齿轮加载装置，用于小齿轮系与大齿轮系之间啮合力的施加；齿轮加载装置包括有：大齿轮转接块，固定在大齿轮轴系的大齿轮上，并沿其径向设置；大齿轮轴转接块，固定在大齿轮轴系的大齿轮轴上，并沿其径向设置，且与大齿轮转接块垂直；大齿轮轴转接块上还连接有一转接块，转接块与大齿轮转接块平行；加载螺杆，连接大齿轮转接块与转接块。
一种高效自主加载齿轮装置

[实用新型]钢管表面防腐剂涂层去除装置-CN201821685978.6有效
发明人： 高金忠 -专利权人： 高金忠
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢管表面防腐剂涂层去除装置，属于钢管再制造装置领域。本装置包括底座、至少一个托辊组、刮刀和发动机。托辊组、发动机和刮刀均架设在底座上，托辊组与发动机传动连接，托辊组包括相对设置的两个托辊，钢管放置在两个托辊之间，两个托辊既会带动钢管绕其中心轴自转，又会带动钢管沿其中心轴方向移动。刮刀设置在钢管的移动路径上，其刀刃紧贴着钢管的外表面，当钢管运动时，刮刀会将钢管表面的防腐剂涂层剥离下来，为后续的钢管再制造做准备。本实用新型采用的机械去除防腐剂涂层的方法节能环保、操作方便。
钢管防腐剂托辊组钢管表面刮刀托辊涂层去除装置本实用新型再制造中心轴底座发动机发动机传动方向移动钢管运动刮刀设置机械去除节能环保涂层剥离相对设置移动路径装置领域自转刀刃紧贴架设

[发明专利]一种高频响直线驱动机构-CN201710356078.0有效
发明人： 高金忠;邵济明;靳宗向;张玲瑄;叶甲秋 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种高频响直线驱动机构，包括：壳体；机构转子，通过轴承与所述壳体连接；力矩电机定子，与所述壳体固连；力矩电机转子，与所述机构转子固连；绝对位置编码器，所述绝对位置编码器内圈通过过渡件与所述机构转子固连，所属绝对位置编码器外圈通过螺钉与所述机构转子固连；滚珠丝杠副螺母，与所述机构转子通过螺钉固连；滚珠丝杠副丝杆，一端通过螺钉固定有导向滑块；导向套筒，一端通过螺钉与所述壳体固连。本发明利用无框空心力矩电机直接与滚珠丝杠副同轴相连，将电机旋转运动转换为直线运动，结构简单，响应快速、精度高；运动轴线方向自带柔性环节，有助于机构提升力柔顺控制性能。
一种高频直线驱动机构

[发明专利]一种高精度旋转定位机构-CN201710542146.2有效
发明人： 高金忠;冯文博;靳宗向;周杰;叶甲秋;杨晓青;袁稼进 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： F16H21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度旋转定位机构，采用六杆机构原理实现，其中转盘轴承外圈、第一滑块、连杆、主动杆、第二滑块杆各自作为六杆机构中的一个杆件，转盘轴承内圈、基座、轴承、第一螺钉、轴承挡圈和第二螺钉共同组成六杆机构中的一个杆件；其中转盘轴承为输出端，主动杆为输入端。本发明提供的高精度旋转定位机构能够满足空间转台高精度定位与大力矩锁定的功能需求，具有启动负载小、到位精度高、到位后机构自锁等特点。
旋转定位机构六杆机构转盘轴承螺钉主动杆杆件高精度定位第二滑块第一滑块功能需求原理实现轴承挡圈转台大力矩输出端输入端内圈自锁轴承锁定

[发明专利]利用微动开关的可调节到位触发装置-CN201710541984.8有效
发明人：冯文博;丁亮亮;靳宗向;高金忠;蒋彦超;袁稼进 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H01H3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用微动开关的可调节到位触发装置，包括：利用固定用螺栓(17)和第二螺母(14)将微动开关(1)和第三垫片(15)固定在壳体(4)上；利用小轴(5)将垫块(6)和支承杆(7)安装在壳体(4)上；第一垫片(10)、压缩弹簧(11)、第二垫片(12)、弹簧销(13)安装在壳体(4)上；调节螺杆(2)和触发螺杆(8)安装在支承杆(7)上；本发明能够为航天飞行器提供到位触发信号，具有可调节、高可靠度、高精度、抗力学干扰等特点。
利用微动开关调节到位触发装置

[发明专利]一种可重复飞行器连接机构-CN201811007734.7在审
发明人： 高金忠;冯文博;丁亮亮;江晟;王俊;蒋彦超 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：一种可重复飞行器连接机构，包括：安装在主动飞行器上的主动件和安装在目标飞行器上的被动件；主动件上安装有捕获锁紧机构，被动件上安装有与捕获锁紧机构配合的锁紧杆；主动件周边设有粗导向主动组件和精确导向主动组件，被动件周边对应设有粗导向被动组件和精确导向被动组件；通过粗导向主动组件与粗导向被动组件配合连接时，对主动飞行器和目标飞行器姿态进行粗校正，及通过精确导向主动组件和精确导向被动组件配合连接时，对主动飞行器和目标飞行器的连接进行精确定位，捕获锁紧机构继续运动向锁紧杆施加预紧力实现主动飞行器和目标飞行器的刚性连接。使两飞行器具有较高的连接精度和连接刚度及安全平稳分离的特点，同时具有可模块化组合、重量轻、控制简单、可靠性高等优点。
飞行器目标飞行器被动组件主动组件锁紧机构被动件主动件捕获连接机构配合连接可重复锁紧杆模块化组合刚性连接连接刚度粗校正预紧力重量轻施加配合安全

[发明专利]星球探测车台架试验装置-CN201710542157.0在审
发明人：丁亮亮;高金忠;冯文博;靳宗向 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：一种星球探测车台架试验装置，包括整车测试单元，其测试所述整车的移动性能；及单轮测试单元，其测试所述星球探测车的单轮的移动性能。本发明车轮台架试验装置由于利用高精度的，合理的设计布局，以及四连杆加载装置，因此，使得被试验件的运动十分平稳、轻松、自如，取得了提高试验精度，牵引力测试精度达到0.05N的有益效果。
星球探测台架试验装置

[发明专利]一种改进结构的矿渣粉磨控制系统-CN201510112160.X有效
发明人： 高金忠;胡建康 -专利权人：浙江拓翔建材有限公司
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进结构的矿渣粉磨控制系统，包括矿渣传送装置、矿渣仓、燃气热风炉、立磨电机、立式磨辊机、矿渣分离器、回料提升机、除尘器、立磨排风机、管道烟囱、斜槽、入库提升机、变频器、PLC控制器、水池和若干个成品库；本发明的控制系统在矿渣粉磨过程中通过燃气热风炉产生的热风对粉磨后的矿粉物料进行高速气流吹起，然后通过矿渣分离器对矿渣进行分级分离，根据对矿粉物料中粒度细度要求进行分级分离出来处理，提高矿粉研磨成粉末的效率；整个控制系统设计合理、产能高、生产安全性高；该矿渣粉磨控制系统具有结构紧凑、占用地面积小、生产安全性高，具有节能高效的效果。
一种改进结构矿渣控制系统

[发明专利]一种具有缓冲耗能功能的驱动装置-CN201510235440.X有效
发明人：刘永强;沈晓鹏;靳宗向;高金忠;杨新海;杨国栋 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： F16H35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有缓冲耗能功能的驱动装置，包括互相连接的高速级部分、缓冲耗能部分及低速级部分。其中，电机M1依次与第一齿轮副、第二齿轮副、单向传动机构、第一NGW行星轮系串联组成高速级部分；第三齿轮副、弹簧机构、第四齿轮副、NGW行星差动轮系与阻尼器组成缓冲耗能部分；第二NGW行星轮系与第五齿轮副组成低速级部分。该装置正传动（从电机到末端）时低速级起减速作用，逆传动（从末端至弹簧机构）时低速级起增速作用。该装置具有低转速大扭矩输出功能、过载保护功能、逆向传动卡滞功能、逆向传动缓冲耗能功能，并且具有小型化、轻量化、高效率、高可靠性的特点。
一种具有缓冲耗能功能驱动装置

[发明专利]一种矿渣传送接收装置-CN201510111321.3有效
发明人： 高金忠;胡建康 -专利权人：浙江拓翔建材有限公司
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种矿渣传送接收装置，包括传送带、电动翻板阀和若干个矿渣仓，所述传送带包括第一传送带、第二传送带和第三传送带，其中第一传送带与第二传送带相对设置，且第一传送带的传动速度与第二传送带的传动速度相等。本发明中通过第一传送带和第二传送带的相对设置，将第一传送带和第二传送带上的矿渣碰撞汇集成一注，由于矿渣碰撞后会产生大量的粉尘，及时地通过除尘器进行适当地除尘处理，保证了厂区具有良好的工作环境；由于下落的矿渣注的降速比较快，因此把该第三传送带的倾斜度设置在35°～45°，以及该第三传送带的传动速度控制在第一传送带的传动速度的2～3倍，能够有效地缓减下落的矿渣注的冲击力。
一种矿渣传送接收装置

[实用新型]一种新型的矿粉编织包装袋-CN201520146403.7有效
发明人： 高金忠;胡建康 -专利权人：浙江拓翔建材有限公司
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B65D30/08 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种新型的矿粉编织包装袋，包括包装袋主体和组装袋口，所述包装袋主体是由防水防潮层、牛皮纸层和防漏层依次从外到内编织为一体而成，所述防水防潮层外壁上设置有呈相互纵横交错状排列的竖向加固带和横向加固带，且相邻竖向加固带的间距与相邻横向加固带的间距相等。通过在包装袋主体外层上添设相互纵横交错状排列的竖向加固带和横向加固带，保证了充满矿粉物料后的包装袋依然具有很强的牢固性能，实现很好的密封效果；同时该包装袋能够回收重复利用；通过在充满矿物物料的相邻包装袋之间设置弹性隔离空间，便于人工将其手通过相邻两个包装袋之间的弹性隔离带所形成的弹性空隙并伸入到包装袋底下进行搬运或其他操作。
一种新型编织装袋

[实用新型]一种改进结构的矿渣粉磨控制系统-CN201520145668.5有效
发明人： 高金忠;胡建康 -专利权人：浙江拓翔建材有限公司
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改进结构的矿渣粉磨控制系统，包括矿渣传送装置、矿渣仓、燃气热风炉、立磨电机、立式磨辊机、矿渣分离器、回料提升机、除尘器、立磨排风机、管道烟囱、斜槽、入库提升机、变频器、PLC控制器、水池和若干个成品库；本实用新型的控制系统在矿渣粉磨过程中通过燃气热风炉产生的热风对粉磨后的矿粉物料进行高速气流吹起，然后通过矿渣分离器对矿渣进行分级分离，根据对矿粉物料中粒度细度要求进行分级分离出来处理，提高矿粉研磨成粉末的效率；整个控制系统设计合理、产能高、生产安全性高；该矿渣粉磨控制系统具有结构紧凑、占用地面积小、生产安全性高，具有节能高效的效果。
一种改进结构矿渣控制系统

[实用新型]一种矿渣粉磨装置-CN201520146472.8有效
发明人： 高金忠;胡建康 -专利权人：浙江拓翔建材有限公司
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B02C15/00 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种矿渣粉磨装置，包括皮带传送机、矿渣仓、燃气热风炉、立磨电机、立式磨辊机、除尘器、立磨排风机、管道烟囱、斜槽、入库提升机、PLC控制器、水池和若干个成品库。本实用新型在粉磨过程中通过燃气热风炉产生的热风对粉磨后的矿粉物料进行高速气流吹起，便于分级收集，设计合理、产能高、生产安全性高；该矿渣粉磨控制系统具有结构紧凑、占用地面积小、生产安全性高，还可以广泛用于水泥、钢铁、冶金等其他行业的粉磨。
一种矿渣装置

[实用新型]一种改进结构的矿渣粉磨装置-CN201520145694.8有效
发明人： 高金忠;胡建康 -专利权人：浙江拓翔建材有限公司
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B02C15/00 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种改进结构的矿渣粉磨装置，包括矿渣传送装置、燃气热风炉、立磨电机、立式磨辊机、除尘器、立磨排风机、管道烟囱、斜槽、入库提升机、PLC控制器、水池和若干个成品库。本实用新型在粉磨过程中通过燃气热风炉产生的热风对粉磨后的矿粉物料进行高速气流吹起，便于分级收集，设计合理、产能高、生产安全性高；该矿渣粉磨控制系统具有结构紧凑、占用地面积小、生产安全性高，还可以广泛用于水泥、钢铁、冶金等其他行业的粉磨。
一种改进结构矿渣装置

[实用新型]一种矿渣传送接收系统-CN201520144736.6有效
发明人： 高金忠;胡建康 -专利权人：浙江拓翔建材有限公司
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿渣传送接收系统，包括PLC控制器、传送带、电动翻板阀和若干个矿渣仓，其特征在于，所述传送带包括第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述PLC控制器依次与第一传送带、第二传送带、第三传送带、电动翻板阀电气连接，本实用新型中通过第一传送带和第二传送带的相对设置，将第一传送带和第二传送带上的矿渣碰撞汇集成一注，由于矿渣碰撞后会产生大量的粉尘，及时地通过除尘器进行适当地除尘处理，保证了厂区具有良好的工作环境；通过PLC控制器实现对三个传送带和电动翻板阀的协同工作，大大地提高了矿粉物料的传送接收入仓效率。
一种矿渣传送接收系统