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[发明专利]机床的床体以及具有该机床的床体的生产加工系统-CN201410613991.0有效
发明人： 高树公;刘云祥;李爽;覃飞 -专利权人：智慧工匠（北京）科技有限公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B44B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机床的床体和具有机床的床体的生产加工系统。机床的床体包括床体框架、用以运输待加工工件至预定位置的传送件、以及分别对在预定位置的待加工工件进行纵向定位和横向定位的纵向定位单元和横向定位单元；其中，传送件、纵向定位单元和横向定位单元均设置于床体框架上。具有机床的床体的生产加工系统包括设置在床体框架纵向两端的外侧的上料传送单元和下料传送单元；其中，上料传送单元包括将待加工工件运输至机床的床体中的传送件上的上料传送装置；下料传送单元包括接收机床的床体中的传送件运输出的待加工工件的下料传送装置。本发明的机床的床体和具有该机床的床体的生产加工系统具有较高的装料和定位效率。
床体机床生产加工系统待加工工件传送单元传送件床体框架横向定位纵向定位预定位置上料下料运输上料传送装置下料传送装置装料定位效率纵向两端

[发明专利]自动对刀装置以及数控加工机头-CN201410100368.5有效
发明人： 高树公 -专利权人：智慧工匠（北京）科技有限公司
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动对刀装置，该自动对刀装置包括伸缩装置、触发传感装置以及刀具控制器，其中，触发传感装置设置于伸缩装置上，并在伸缩装置的作用力下沿着伸缩装置的伸缩方向运动；刀具控制器与触发传感装置连接，并收集触发传感装置反馈的数据，以根据该数据对数控刀具进行位置修正。本发明通过控制伸缩装置使得触发传感装置接触加工材料表面，以确定与加工材料表面的距离，然后再将确定的距离参数反馈至刀具控制器，以使刀具控制器根据该距离参数对数控刀具进行参数补刀，修正数控刀具的位置偏差，进而实现对数控刀具的自动对刀功能，从而有效的保证了刀具与加工材料之间的距离，提高了加工效率。
自动装置以及数控加工机头

[发明专利]自动打磨的实现方法及装置-CN201410219424.7有效
发明人： 高树公 -专利权人：智慧工匠（北京）科技有限公司
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动打磨的实现方法，包括确定待打磨工件的3D图像；根据所述3D图像，生成所述工件的打磨路径；以及根据所述打磨路径，对所述工件进行打磨。通过利用根据3D图像所生成的打磨路径，对不规则工件实现自动打磨，提高了生产效率，并且在打磨过程中无需人为干预，所以整个打磨过程可以在完全封闭的空间内进行，因此解放了劳动力，改善了工作环境。
自动打磨实现方法装置

[发明专利]CNC控制器的功能定制方法、装置以及CNC控制器-CN201310566571.7有效
发明人： 高树公;何家胜;徐建平 -专利权人：北京铭隆世纪科技有限公司
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种CNC控制器的功能定制方法、装置以及CNC控制器，功能定制方法包括根据CNC控制器所具备的各属性项，生成功能属性列表模板，其中，功能属性列表模板中的各个属性对象与CNC控制器中的各属性项相对应；根据用户所期望的功能，确定功能属性列表模板中与功能对应的各个属性对象的参数，并将参数添加至功能属性列表模板中；将添加参数后的功能属性列表模板发送至CNC控制器中，促使模CNC控制器根据功能属性列表模板在预先配置的命令库中调取对应的配置命令进行功能配置。本发明能够实现在研发部门编译出CNC控制器的功能配置命令后，用户根据自身的实际需求，通过功能属性列表模板自行定制对应的CNC控制器功能。
cnc 控制器功能定制方法装置以及

[发明专利]自动喷漆的实现方法及装置-CN201410219391.6有效
发明人： 高树公 -专利权人：北京铭隆世纪科技有限公司
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动喷漆的实现方法，包括：确定待喷漆工件的3D图像；根据所述3D图像，生成所述工件的喷漆路径；以及根据所述喷漆路径，对所述工件进行喷漆。通过利用根据3D图像所生成的喷漆路径，对不规则工件实现自动喷漆，提高了生产效率，并且在喷漆过程中无需人为干预，所以整个喷漆过程可以在完全封闭的空间内进行，因此解放了劳动力，改善了工作环境。
自动喷漆实现方法装置

[发明专利]用于数控机床的旋转锯单元、数控机床-CN201410324114.1有效
发明人： 高树公;雷红军 -专利权人：北京铭隆世纪科技有限公司
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B23D45/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于数控机床的旋转锯单元以及一种数控机床。旋转锯单元包括具有敞开的开口的壳体(1)、以由所述开口部分地伸出的方式可转动的固定于所述壳体(1)中的至少一个锯片、在相反于所述开口的一侧与所述壳体(1)连接的旋转轴(22)、可驱动所述旋转轴(22)绕其轴线旋转的齿轮(11)、与所述齿轮(11)啮合以驱动所述齿轮(11)转动的齿条(6)、与所述齿条(6)接合并驱动所述齿条(6)进行运动的驱动器(3)。数控机床包括上述旋转锯单元。上述旋转锯单元和数控机床可实现两个方向锯切加工。
用于数控机床旋转单元

[发明专利]移动台面和雕刻机-CN201310676729.6在审
发明人： 高树公;李爽 -专利权人：北京铭隆世纪科技有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动台面，包括底座，其顶面设置有固定板；至少一滑块，设置于固定板上；至少一导轨，与滑块配合连接；工作平台，设置于导轨上，并在传动机构的控制下，通过导轨和滑块在底座上移动。本发明通过将滑块设置于底板上的固定板上，将导轨设置于工作平台的底部，从而使得导轨能够为工作平台起到加强筋的作用，进而提高了工作平台的承载能力，同时由于导轨是完全承载于工作平台的，从而也保证了工作平台的稳定性，避免了受力不均匀导致稳定性较差的问题发生，另外，由于本发明是将滑块设置于底板上的固定板上，而并非是将导轨设置于底板上的固定板上，从而避免了因满足导轨的需求，需要加大底板的大小而导致设备体积过大的问题发生。
移动台面雕刻

[发明专利]数控加工图形建模的实现方法和装置-CN201310342200.0有效
发明人： 高树公;何家胜 -专利权人：北京铭隆世纪科技有限公司
申请日： 2013-08-07 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控加工图形建模的实现方法和装置，该方法的一方面在于在生成加工图形时，根据预定的策略为加工图形中的各基本图形指定布局策略，促使各基本图形能够根据预定的策略，随着加工图形尺寸的变化而自动布局，该方法的另一方面在于在指定布局策略后，为加工图形中的各基本图形指定加工路径，促使数控机头能够根据指定布局策略后的加工图形自动加工出期望的器件结构。本发明通过预定策略为加工图形中的各基本图形指定布局策略，使得在需要加工不同尺寸的加工图形时，只需在加工环节输入期望加工图形的整体尺寸，无需考虑加工图形中的基本图形的变化，省去了繁琐的CAD/CAM图形调整过程，降低了操作员的难度，提高了生产效率。
数控加工图形建模实现方法装置

[发明专利]数控加工机头和设备、以及数控加工的实现方法和装置-CN201310183433.0有效
发明人： 高树公 -专利权人：北京铭龙天同科技有限公司
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控加工机头，该数控加工机头包括第二滑动机构、加工头固定装置、多个第三滑动机构以及与第三滑动机构对应的加工头，其中，第二滑动机构设置于所述第一滑动机构上，第二滑动机构用于在所述控制箱的控制下带动加工头固定装置沿着垂直于所述横梁的竖直方向运动，多个第三滑动机构设置于所述加工头固定装置上，每个第三滑动机构上设置有至少一个加工头，并且每个第三滑动机构用于在控制箱的控制下带动加工头沿着垂直于横梁的竖直方向运动。本发明通过加工头固定装置和多个第三滑动机构，实现了多个加工头的组合，并且，通过实现方法，还实现了高档加工中心所带有的自动换刀功能，极大的满足了人们对数控机器的功能需求。
数控加工机头设备以及实现方法装置

[实用新型]一种数控机器上用三主轴实现三把刀具自动换刀装置-CN200820079027.4有效
发明人： 高树公;徐建平 -专利权人：北京铭龙天同科技有限公司
申请日： 2008-02-28 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：一种成本低、换刀效率高的数控机器上用三主轴实现三把刀具自动换刀装置。技术方案是：数控机床上用三主轴实现三把刀具自动换刀的装置，其特征是在背板上设置有三个主轴，在中间主轴的两侧分别设置一个小主轴，所述主轴分别通过直线导轨与背板连接，所述背板的上部设置有连接板，在连接板上设置有汽缸。
一种数控机器上用三主轴实现刀具自动装置

[发明专利]一种使CNC控制器在变长连续路径快速运行的方法-CN200810101145.5无效
发明人： 高树公 -专利权人：北京铭龙天同科技有限公司
申请日： 2008-02-28 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：一种使CNC控制器在变长的连续的路径下快速运行的方法，其特征是包括下列步骤：判断路径类型，根据路径类型执行相应的运行速度，对于空间直线段路径，CNC控制器的最大速度Vmax＝机器运行的最大速度；对于圆弧路径，CNC控制器的最大速度Vmax＝Kr*R，其中，R为圆弧路径的半径，Kr经验取值范围1－100；对于路径和路径之间的链接处理：(1)计算相互链接路径的夹角；(2)根据夹角a的角度值和速度CNC控制器速度Vc的关系式Vc＝Ksin(a/2)，计算CNC控制器速度Vc，所述关系式在a＞90度时成立，其中K值取值方法同Kr，当a＜＝90度时，按当前速度连续运行。
一种 cnc 控制器变长连续路径快速运行方法

[发明专利]一种Windows环境下同时控制多台数控机器的方法-CN200810101144.0无效
发明人：何家胜;高树公;徐建平 -专利权人：北京铭龙天同科技有限公司
申请日： 2008-02-28 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：一种实施方便、生产效率高的在Windows环境下同时控制多台数控机器的方法。技术方案是：包括下列步骤：将控制计算机通过网络交换机与数台数控机器连接，运行控制计算机Windows系统中的引擎程序来实现同时控制多台数控机器，由控制中心程序负责与Windows下各个独立的引擎通讯；引擎程序与数控机器之间的数据传输采用标准的以太网接口、或者RS232通讯接口，输出接口协议，协议采用无连接+确认机制，协议包专有格式由协议头和载荷组成，协议头包括数据头标识、数据包类型、载荷长度、和数据校验字段，载荷是真正的加工数据，协议交互部分是一个与通信硬件接口无关的、基于不可靠信道的传输抽象层。
一种 windows 环境同时控制数控机器方法

[实用新型]一种用于数控机械设备的传动装置-CN200320124973.3无效
发明人： 高树公 -专利权人：北京铭龙天同科技有限公司
申请日： 2003-12-09 - 公布日： 2004-12-22 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型的用于数控机械设备的传动装置，该传动装置能够克服目前数控机械设备加工周期长，使用寿命短，设备不适宜长时间高速运动等问题，具有装配方便、质量稳定、适合高速运动、使用寿命长、维护简单和成本低等特点。本实用新型的技术方案如下：一种用于数控机械设备的传动装置，包括调速装置和与该调速装置相连接的行走传动机构，其特征在于：所述行走传动机构为齿轮齿条机构；所述齿轮齿条机构中的齿条固定于所述设备的壳体；所述齿条为可拆卸的，可以是整体或由数段拼接组合的结构。
一种用于数控机械设备传动装置

[实用新型]组合式结构的机械设备-CN01259908.5无效
发明人：石立杰;高树公;胡久佑 -专利权人：北京铭龙创新数控技术有限公司
申请日： 2001-08-21 - 公布日： 2002-05-29 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备,解决目前在设备生产装配中繁杂的机械加工问题,设计一种直接组装拼接固定而成的设备。它包括机架上设置的配套传动元件和导向元件,机架由横梁、侧板、托架和台面等基础部件组合而成,基础部件包括一型材,型材除其载面以外的表面至少一个表面上设置有一个或一个以上通槽,通槽内设置有一个或一个以上可在其内滑动而转动受槽壁限制的螺母;通槽包括连通的上槽和底槽,上槽和底槽在其连通的部位形成一阻止螺母沿上槽方向移出底槽的卡口。本实用新型广泛用于机床等机械设备的制造和安装。
组合式结构机械设备

[实用新型]一种机械设备上使用的可方便安装和固定的基础部件-CN01259909.3无效
发明人：石立杰;高树公;胡久佑 -专利权人：北京铭龙创新数控技术有限公司
申请日： 2001-08-21 - 公布日： 2002-05-29 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工领域的零部件。本实用新型设计的基础型材,解决了目前机械设备基础部件需要大量加工、加工困难、装配环节多、质量不稳定等技术问题。它包括一型材,该型材除其截面以外的表面至少一个表面上设置有一个或一个以上通槽,通槽内设置有一个或一个以上可在其内滑动而转动受槽壁限制的螺母;所述通槽包括连通的上槽和底槽,上槽和底槽在其连通的部位形成一阻止螺母沿上槽方向移出底槽的卡口。本实用新型不仅可以方便经济地使用在机械设备的配套安装中,而且可以应用在其他需要安装和固定部件的领域。
一种机械设备使用方便安装固定基础部件

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