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[发明专利]一种基线位置可自由调节的双目视觉实验云台-CN201810244140.1有效
发明人：王勇;葛宝臻;张晓川;计宏伟;陈雷;曹卓尧;曹兴业;石孟昆;高丽盼;任豪杰 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本发明公开了一种基线位置可自由调节的双目视觉实验云台。本发明左边为带有激光校准的视觉装置，右边为带有靶心的视觉装置；带有激光校准的视觉装置包括第一镜头和第一相机，第一镜头和第一相机通过第一支撑杆固定在第一俯仰装置上，第一俯仰装置通过第一涡轮蜗杆装置转动实现第一镜头的俯仰运动，第一步进电机驱动第一涡轮蜗杆装置中的蜗杆转动；带有靶心的视觉装置包括第二镜头和第二相机，第二镜头和第二相机通过第二支撑杆固定在第二俯仰装置上，第二俯仰装置通过第二涡轮蜗杆装置实现第二镜头的俯仰运动，第三步进电机驱动第二涡轮蜗杆装置中的蜗杆转动。本发明位置可自由调节、结构简单、便于搬运，适合野外大型建筑物的双目视觉实验。
一种基线位置自由调节双目视觉实验

[发明专利]滤镜参数获取方法及其装置-CN202211579442.7在审
发明人： 高丽盼 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种滤镜参数获取方法及其装置，属于图像处理技术领域。方法包括：获取第一标定图，所述第一标定图包括M个第一图像块，每个所述第一图像块包括M*M个第一子图像块，每个第一子图像块包括像素值相同的多个像素点，M为小于或等于255的正整数；将所述第一标定图输入至目标滤镜，获得第二标定图，所述第二标定图包括M个第二图像块，每个所述第二图像块包括M*M个第二子图像块；根据各所述第二子图像块，确定所述目标滤镜的第一3D LUT。
滤镜参数获取方法及其装置

[发明专利]一种基于人体头部彩色点云模型的三维发际线提取方法-CN201611163972.8有效
发明人： 高丽盼;葛宝臻 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于人体头部彩色点云模型的三维发际线提取方法，包括：扫描人体头部，获取稠密的头部彩色点云模型；建立人脸局部坐标系，并将点云模型转换到所建立的人脸局部坐标系中；提取鼻尖点；提取头部深色部分；对深色部分点云按照竖直方向分层，并按照水平方向排序；提取深色部分点云的边界线点；去除噪声，得到发际线点；拟合得到三维发际线。本发明利用彩色的三维头部点云模型，基于发色与肤色的差别及人体面貌特征，通过逐层排序分析法提取发际线点，并拟合成发际线。本发明能够直接提取三维发际线，简便易行，算法复杂度低，数据易于保存和传输，适用性广，在面部感知应用系统、人体工效学、逆向工程、整形外科学等方面具有很重要的应用价值。
一种基于人体头部彩色模型三维发际提取方法

[实用新型]一种基线位置可自由调节的双目视觉实验云台-CN201820399181.3有效
发明人：王勇;葛宝臻;张晓川;计宏伟;陈雷;曹卓尧;曹兴业;石孟昆;高丽盼;任豪杰 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基线位置可自由调节的双目视觉实验云台。本实用新型左边为带有激光校准的视觉装置，右边为带有靶心的视觉装置；带有激光校准的视觉装置包括第一镜头和第一相机，第一镜头和第一相机通过第一支撑杆固定在第一俯仰装置上，第一俯仰装置通过第一涡轮蜗杆装置转动实现第一镜头的俯仰运动，第一步进电机驱动第一涡轮蜗杆装置中的蜗杆转动；带有靶心的视觉装置包括第二镜头和第二相机，第二镜头和第二相机通过第二支撑杆固定在第二俯仰装置上，第二俯仰装置通过第二涡轮蜗杆装置实现第二镜头的俯仰运动，第三步进电机驱动第二涡轮蜗杆装置中的蜗杆转动。本实用新型位置可自由调节、结构简单、便于搬运，适合野外大型建筑物的双目视觉实验。
涡轮蜗杆装置俯仰装置视觉装置镜头双目视觉自由调节相机转动本实用新型俯仰运动基线位置激光校准支撑杆靶心蜗杆步进电机驱动大型建筑物一步进电机云台搬运野外驱动

[实用新型]一种基于线激光三角法测量不规则物体体积的装置-CN201420786579.4有效
发明人：田庆国;高丽盼;史冠男;王建平 -专利权人：天津大学
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种非接触式测量不规则物体体积的装置，包括有计算机，还设置有分别与所述的计算机电连接的用于采集被测物体图像的第一摄像头和第二摄像头，设置在所述第一摄像头和第二摄像头之间用于提供激光的线激光器，以及用于驱动所述被测物体旋转的驱动机构，所述的驱动机构包括有步进电机，固定设置在所述步进电机输出轴顶端的用于承载被测物体的载物台，以及用于驱动所述步进电机旋转的驱动单元，所述的驱动单元是由与所述的步进电机相匹配的驱动器和控制驱动器工作的控制芯片。本实用新型能非接触地测出不规则物体的体积，包括特殊材质的物体体积，如木制品、纸制品、陶瓷文物等，不会对被测物体造成任何损坏。操作简单，速度快，精度高。
一种基于激光三角测量不规则物体体积装置

[发明专利]一种非接触式测量不规则物体体积的装置和测量方法-CN201410763659.2在审
发明人：田庆国;高丽盼;史冠男;王建平 -专利权人：天津大学
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种非接触式测量不规则物体体积的装置和测量方法，装置有分别与计算机电连接的第一摄像头和第二摄像头，设置在第一摄像头和第二摄像头之间的线激光器和驱动机构，驱动机构包括有步进电机，固定设置在步进电机输出轴顶端的载物台，以及驱动单元，驱动单元是由与步进电机相匹配的驱动器和控制驱动器工作的控制芯片。量方法，包括：采集图像；建立点云模型；体积计算。本发明能非接触地测出不规则物体的体积，包括特殊材质的物体体积，如木制品、纸制品、陶瓷文物等，不会对被测物体造成任何损坏。操作简单，速度快，精度高。
一种接触测量不规则物体体积装置测量方法