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[发明专利]考虑实船试验数据的二阶非线性响应模型参数估计方法-CN202310796561.6在审
发明人：张显库;孟耀;段雅婷;郭强;马道成 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种考虑实船试验数据的二阶非线性响应模型参数估计方法，包括：根据船舶的转艏角速度、船舶的艏摇角、船舶的舵角建立船舶的二阶非线性响应型数学模型，以获取待进行估计的参数；获取简化的待估计参数；基于卡尔曼滤波理论，确定辨识模型的输入和辨识模型的状态变量；获取船舶的二阶非线性响应型数学模型的状态空间方程；获取船舶的参数辨识模型；基于均方根无迹卡尔曼滤波方法，对待进行估计的参数进行参数估计。本发明基于卡尔曼滤波理论，得到状态空间方程，并基于均方根无迹卡尔曼滤波方法，通过所建立的船舶的参数辨识模型，对待进行估计的参数进行参数估计。能够有效的避免滤波发散，并且辨识结果具有较好的收敛性、泛化性以及预报结果。
考虑试验数据非线性响应模型参数估计方法

[实用新型]一种用于化工仓储行业交换站的集成分流装置-CN202222838759.X有效
发明人：徐春喜;高建祥;沈晶;张洁;马道成 -专利权人：江苏丽天石化码头有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F17D3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于化工仓储行业交换站的集成分流装置，包括传送主管道，所述传送主管道的右侧固定连通有若个分流管道，所述分流管道的右侧固定连接有对接管道，所述对接管道内设有阀门机构，所述阀门机构包括设于对接管道内的安装块，所述安装块上开设有进液通道与出液通道，所述进液通道与出液通道交界处设有封堵块，所述封堵块上设有导向机构，所述封堵块的上侧中间部位转动连接有转动螺杆，所述对接管道的上侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔与转动螺杆螺纹连接，所述转动螺杆的上侧固定连接有转动手轮。本实用新型操作简单，使用方便，能够极大提高工作效能与安全系数，有效保证了操作人员的安全。
一种用于化工仓储行业交换集成分流装置

[发明专利]一种智能化压力容器热处理装置-CN202210755095.2在审
发明人：汪沛;李飞;李宇龙;魏忠;马道成;贾宝京;刘克浩 -专利权人：山东齐鲁石化机械制造有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化压力容器热处理装置，包括移动基架，所述移动基架上设有套设在圆筒状的压力容器的外壁上的升降环架，所述升降环架上的顶部经连杆设有套设在压力容器的外壁上的定位环架，所述定位环架上设有对压力容器的外壁夹持的定位机构，所述定位环架上设有旋转环架，所述旋转环架上设有安装有多个对压力容器加热的电磁感应加热块，所述电磁感应加热块经第一调节机构设置在旋转环架上，所述旋转环架上在每两个电磁感应加热块之间经第二调节机构设有与压力容器的外壁贴合的且对压力容器的加热温度进行检测的温度传感器。本发明能够对压力容器进行局部热处理，并具有加热均匀和易于控制的特点。
一种智能化压力容器热处理装置

[发明专利]一种工业承压设备热处理与应力消除一体装置及使用方法-CN202210930455.8在审
发明人：李飞;刘亮;李成森;魏忠;马道成;吴建喜;刘洋 -专利权人：山东齐鲁石化机械制造有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： C21D1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业承压设备热处理与应力消除一体装置及使用方法，所述支架一侧设有横梁，所述横梁连接在支架上，所述横梁一侧设有若干个固定箱，固定箱通过转轮轴活动连接在横梁上；所述固定箱一侧设有振动杆，所述振动杆一侧设有加热器，所述加热器连接在振动板上；所述振动杆另一侧设有伸长杆，伸长杆连接在振动杆上；所述伸长杆一侧设有伸长杆套，伸长杆连接在伸长杆套上；所述伸长杆套连接在固定箱上；所述伸长杆套一侧设有调节杆，所述调节杆活动连接在伸长杆套上；所述调节杆一侧设有导向板，所述导向板连接在支架上。本发明实现热处理与消除于一体，实现对承压装置不同地方的快速处理。
一种工业设备热处理应力消除一体装置使用方法

[实用新型]一种急冷换热器深孔对接焊相控阵检测装置-CN202220878981.X有效
发明人：汪沛;曹永刚;李宇龙;肖辉方;孙玮松;钱冰;李飞;魏忠;马道成;王野;刘克浩 -专利权人：山东齐鲁石化机械制造有限公司;山东齐瑞无损检测有限公司;淄博市特种设备检验研究院
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及换热管焊缝检测技术领域，具体公开了一种急冷换热器深孔对接焊相控阵检测装置，包括扫查管、管端定位机构、密封件、安装板、齿条、轴向平移机构和相控阵探头；所述扫查管左侧端部设置管端定位机构；所述安装板左侧面设置端面密封组件；所述安装板右侧面边沿处固定设置齿条；所述轴向平移机构固定设置在扫查管外壁上，且轴向平移机构啮合齿条；所述扫查管侧壁上设置有扫查孔；所述相控阵探头配合设置在扫查孔内。与现有技术相比，相控阵探头能与换热管内壁紧密贴合，能够利用轴向平移机构调节扫查孔的位置，对齐急冷换热器换热管内壁的焊接处附近需要扫查的部位，再转动扫查管，对焊接处进行周向的检测。
一种换热器对接相控阵检测装置

[发明专利]一种管道有害残余应力消除装置及使用方法-CN202210172075.2在审
发明人：魏忠;孟明;马道成;杨传敏;关义博;刘亮 -专利权人：山东齐鲁石化机械制造有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： C21D7/12 文献下载
摘要：本发明涉及管道焊接技术领域，具体地说就是一种管道有害残余应力消除装置及使用方法。一种管道有害残余应力消除装置，包括运输部分、定位部分和应力消除部分。一种管道有害残余应力消除装置的使用方法，包括如下步骤：S1.管道轴心定位；S2.管道深度定位；S3.注水；S4.距离检测；S5.液氮速冷；S6.应力消除；S7.氮气回收。使用应力消除装置对管道所受的应力进行高效消除，操作简单，工作效率高，能够节省大量人力。
一种管道有害残余应力消除装置使用方法

[发明专利]一种利用二次铝灰为原料制备防腐耐磨涂料的方法-CN202210165257.7在审
发明人：徐书山;华科伟;王世名;邓明;马道成 -专利权人：江苏东台超凡创新新材料科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： C09D1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种利用二次铝灰制备防腐耐磨涂料的方法，具体涉及一种利用二次铝灰处理技术领域，先将二次铝灰加入水中制得混合液；混合液过滤得到滤渣并将滤渣洗涤、干燥，得到二次铝灰预处理粉；再将二次铝灰预处理粉、碳化硅加入到行星球磨机中球磨得到混合细粉；然后将混合细粉与高氯化聚乙烯树脂、有机溶剂、去离子水放入搅拌釜内进行混合，搅拌制得泥料；然后向上述搅拌釜中加入防腐蚀颜料和助剂，搅拌至粘稠状后再加入无机阻燃剂，即可得到所述防腐耐磨涂料；本发明实现了对二次铝灰的高效回收利用，生产成本较低，生产工艺简单，制备得到的防腐耐磨涂料性能优良。
一种利用二次原料制备防腐耐磨涂料方法

[发明专利]一种利用铝灰制备的氧化铝-碳化硅-碳系耐火材料及其制备方法-CN202210184745.2在审
发明人：徐书山;华科伟;王世名;邓明;马道成 -专利权人：江苏东台超凡创新新材料科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： C04B35/66 文献下载
摘要：本发明涉及耐火材料制备的技术领域，具体的说是一种利用铝灰制备的氧化铝‑碳化硅‑碳系耐火材料及其制备方法，制备耐火材料需要的配方包括如下：二次铝灰30至50份、碳化稻壳45至65份、炭黑20至40份、水30至60份、单体3至6份、交联剂1.5至3份、分散剂0.3至0.6份、引发剂0.03至0.06份。本发明制备的耐火材材料致密性好，抗折强度高。
一种利用制备氧化铝碳化硅耐火材料及其方法

[发明专利]一种利用铝灰制备的轻质砖体及其制备方法-CN202210170048.1在审
发明人：徐书山;华科伟;王世名;邓明;马道成 -专利权人：江苏东台超凡创新新材料科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： C04B26/20 文献下载
摘要：本发明涉及轻质砖体技术领域，具体的说是一种利用铝灰制备的轻质砖体及其制备方法，包括原料选择按质量组成的以下成分：60份‑65份的废铝灰、15份‑20份的污泥骨料、10份‑20份的石英和5份‑10份的添加剂。通过废铝灰、污泥骨料和石英等材料形成产品，解决了污水处理厂的污泥污染问题，污泥作为产品的骨料进一步的提高了整个产品的质量，废铝灰的利用保证了产品强度的同时降低了产品的重量。
一种利用制备轻质砖体及其方法

[发明专利]一种利用铝灰制备的免烧砖及其制备方法-CN202210184741.4在审
发明人：王世名;华科伟;徐书山;马道成;邓明 -专利权人：江苏东台超凡创新新材料科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： C04B28/16 文献下载
摘要：本发明涉及免烧砖技术领域，特别是涉及一种利用铝灰制备的免烧砖及其制备方法，免烧砖包括以下重量份数的组分：铝灰30～55份；石灰8～18份；硬石膏2～12份；无机抗菌剂2～10份；助剂2～10份。本发明便于回收利用铝灰，能够减少资源的浪费，本发明原料简单，各组分分散均匀，采用无机抗菌剂制备免烧砖，能够显著提高免烧砖的抗菌性能。本发明提供的免烧砖具备良好的力学性能，还具备防冻性能，适用于寒冷天气，使用寿命长。
一种利用制备免烧砖及其方法

[发明专利]一种承压设备焊接用无焰预热设备-CN202210000436.5在审
发明人： 马道成;张海源;李成森;宋焕鹤;孔令宝;于素兰 -专利权人：山东齐鲁石化机械制造有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及无焰预热设备技术领域，具体地说就是一种承压设备焊接用无焰预热设备。一种承压设备焊接用无焰预热设备，包括外部预热设备和内部预热设备，所述外部预热设备用于给承压设备焊接处外部进行预热，所述内部预热设备用于给承压设备焊接处内部进行预热，所述外部预热设备包括第一预热部分和第一支撑部分，所述第一支撑部分设置于所述第一预热部分下侧，所述内部预热部分包括第二支撑部分和第二预热部分，所述第二支撑部分与所述第二预热部分水平设置。设置外部预热设备对承压设备接缝处外侧进行预热，设置内部预热部分对承压设备接缝处内侧进行预热，通过电磁加热的方式对承压设备的接缝处进行高效加热，加热效率高，热量损耗少。
一种设备焊接用无焰预热

[实用新型]一种卸车槽液位监测保护装置-CN202023010096.X有效
发明人：张明;马道成;赵志军;沈晶 -专利权人：江苏丽天石化码头有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01F23/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸车槽液位监测保护装置，固定安装在卸车槽顶面中心，包括连接柱、浮球指示杆、挡罩和刻度棒，连接柱与卸车槽顶面中心固定连接，挡罩固定连接在连接柱底面，挡罩外表面开有若干均匀分布的小孔；浮球指示杆包括液位浮球和液位指示杆，液位浮球位于挡罩内部，液位浮球通过连接杆和液位指示杆固定连接；连接柱上开有贯穿连接柱的通孔，连接杆穿过通孔，刻度棒固定连接在连接柱顶面且设置在圆孔端边处；本实用新型可以防止液位浮球受槽内液体流动影响，精确的记录卸车槽内的液位读数，进而可以避免浪费，防止因读数记录错误产生的化工品冒出外溢，引起环境污染等问题。
一种卸车槽液位监测保护装置

[实用新型]一种压力容器用厚重钢板对口调节装置-CN202020579317.6有效
发明人： 马道成;宋焕鹤;杨胜利;车立庆 -专利权人：山东齐鲁石化机械制造有限公司
申请日： 2020-04-18 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力容器用厚重钢板对口调节装置，包括固定支架，活动支架，旋转螺母，固定螺母，钉紧螺栓，夹板，压拉螺杆组成，其特征在于：所述旋转螺母安装在固定支架和活动支架上，所述固定螺母安装在活动支架上，所述夹板安装在固定支架和活动支架上，所述钉紧螺栓通过螺纹与夹板连接，所述压拉螺杆通过螺纹与旋转螺母和固定螺母连接。本实用新型的增益效果是：结构简单，能够适用于不同厚度的厚重钢板的对口，控制对口间隙，有利于提高工作效率，在保证产品质量的同时，降低生产成本。
一种压力容器厚重钢板对口调节装置

[实用新型]一种厚重钢板吊装夹具-CN202020336103.6有效
发明人：李飞;马道成;韩甫强;赵斌;李承群 -专利权人：山东齐鲁石化机械制造有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种厚重钢板吊装夹具，包括吊装夹角，两组所述吊装夹角靠近上方位置固定安装有固定架，所述固定架远离吊装夹角的一端内侧铰接有安装套，所述安装套的内部底端固定安装有第一电动推杆，通过在吊装夹角靠近上方位置固定安装有固定架，便于对安装套进行限位，在固定架远离吊装夹角的一端内侧铰接有安装套，便于安装套在固定架内侧进行翻转，在安装套的底端内部固定安装有第一电动推杆，便于第一电动推杆带动定位板进行高度调节，在定位板和吊装夹角L型面焊接有防滑齿板，便于将钢板挤压在防滑齿板的内侧，同时防滑齿板可对钢板起到防滑作用，增加钢板搬运时的稳定性。
一种厚重钢板吊装夹具

[实用新型]一种仓储用过沟爬坡节能型油桶推车-CN201822115586.2有效
发明人：王斌;季江浩;殷平华;张明;马道成 -专利权人：江苏丽天石化码头有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓储用过沟爬坡节能型油桶推车，包括车箱本体，所述车箱本体的内壁底部固定安装有第一安装板，所述第一安装板的顶部固定安装有第一固定块，所述第一固定块的上方设置有第二安装板，所述第二安装板的底部固定安装有第二固定块，所述第二固定块与第一固定块的外表面套接有弹簧，所述第二安装板的顶部固定安装有放置箱。本实用新型，当前轮行至排水沟时将推车前轮上翘，采用后轮推行，使前轮悬空通过排水沟，后轮行至排水沟时将后轮上翘，采用前轮推行，使后轮悬空通过排水沟，使得推车可以平稳推过排水沟，大大的减少了油桶搬运中出现的障碍。
排水沟安装板固定块后轮前轮推车本实用新型车箱本体上翘悬空外表面套油桶搬运油桶放置箱节能型弹簧内壁爬坡推行仓储

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