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[发明专利]一种高效市政管道清淤装置及其清淤方法-CN202211039563.2在审
发明人：张蓓;马琼;代军;吴茂旋;左朝勇 -专利权人：天恩建设集团有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效市政管道清淤装置及其清淤方法，涉及管道清淤领域，为解决现有的市政管道在清淤的时候多数都是通过高压喷头进行清理，为了清理顽固淤泥，会更换压力更强高压喷头清理，需要取出清淤装置进行更换，导致更换不便的问题。所述移动车的外部设置有管道；还包括：清理座，其设置在所述移动车的一侧，所述移动车的另一侧设置有电机防护套；调节腔，其设置在所述清理座的两侧，且调节腔与清理座为一体结构，所述调节腔的内部设置有高压喷头，所述高压喷头的一端设置有调节柱，所述调节柱的一端设置有伺服电机；刮板，其设置在所述电机防护套的一侧，所述刮板的外壁设置有挂条，所述电机防护套的内部设置有第二变频电机。
一种高效市政管道清淤装置及其方法

[实用新型]一种多功能装载车-CN202221776544.3有效
发明人：谢长贵;何鑫;马琼;王重阳 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能装载车，包括车体、货箱、夹持装置、铲升装置和控制系统，车体底部设有驱动系统；货箱设置在所述车体上方前部；夹持装置通过旋转底座设置在所述车体上方后部，包括多个第一支撑臂和设置在所述第一支撑臂远端的夹爪，每两个所述第一支撑臂之间铰接并通过第一伺服电机驱动转动；铲升装置通过旋转底座设置在所述车体上方后部，且所述铲升装置与所述夹持装置平行，包括多个第二支撑臂和设置在所述第二支撑臂远端的铲斗，每两个所述第二支撑臂之间铰接并通过第二伺服电机驱动转动；控制系统包括设置在车体底部的单片机和无线通信模块。总之，本实用新型具有结构简单、装载灵活方便、承载能力较大等优点。
一种多功能装载

[发明专利]一种用于自动驾驶试验场的平行驾驶试验系统及方法-CN202211094636.8有效
发明人：马列;马海兵;沈亮;马琼 -专利权人：江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及平行驾驶技术领域，具体为一种用于自动驾驶试验场的平行驾驶试验系统及方法，控制信息优先级分析模块，控制信息优先级分析模块控制远控平台对时间点t获取的第二信息及第三信息进行分析处理，判断分析处理后的控制信息的优先级，并按优先级高的控制信息控制车辆。本发明不仅考虑到信息传递过程中的时延对车辆行驶距离的影响，还结合边缘计算技术根据采集的车辆数据生成相应的控制信息，进而分析驾驶模拟器传递的控制信息与边缘计算技术生成的控制信息之间的优先级，实现对车辆的有效控制，确保在车辆前进方向存在障碍物的情况下，能够及时有效的控制车辆进行避障，确保车辆行驶安全。
一种用于自动驾驶试验场平行试验系统方法

[发明专利]一种模拟民航机场车辆车路协同设备测试场-CN202211059819.6有效
发明人：马列;马海兵;沈亮;马琼 -专利权人：江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟民航机场车辆车路协同设备测试场，包括道路和监测单元，监测单元设置于道路的两侧，能够跟随车辆进行移动监控，道路至少包括一个交叉路口，监测单元包括埋设在地下的供电组件、与所述供电组件滑动配合的取电组件、与所述取电组件配合的监控组件、设置于道路两侧并用于监控组件进行移动的移动槽。本发明所述测试场在道路的两侧设置有能够随无人驾驶车辆移动的监控组件，能够实时对无人驾驶车辆进行监控，并且能够准确得到车辆周围的信息，不会被障碍物遮挡视野。
一种模拟民航机场车辆协同设备测试

[发明专利]大型双幅栓接式钢箱梁总拼方法-CN202210705892.X在审
发明人：朱双宜;王琦;卢浩;赵林;左琛;张建中;王娟;董俊威;马琼;付阳;汪林耀;乐成刚;刘刚 -专利权人：中国葛洲坝集团机械船舶有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：一种大型双幅栓接式钢箱梁总拼方法，步骤为：步骤1，下料：采用切割设备对零部件进行下料操作；步骤2，检查：对下料后的零部件进行外形尺寸、平面度、直线度和剖口的检查；步骤3，对底板U肋、面板U肋加工；步骤4，对底板单元件进行制作：步骤5，横隔板单元件的制作：步骤6，内腹板单元件制作：步骤7，锚箱单元件的制作；步骤8，面板单元件制作；步骤9，中横梁单元件的制作；步骤10，风嘴立体单元件的制作；步骤11，钢箱梁总拼胎架的制作；步骤12，钢箱梁制作。操作简单，可提高钢箱梁制作精度，解决中横梁栓接与防腐施工冲突问题。
大型双幅栓接式钢箱梁总拼方法

[实用新型]特殊感染手术器械清洗干燥箱-CN202123182350.9有效
发明人：马琼;王建萍;邵利萍 -专利权人：新疆医科大学第四附属医院
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61B90/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种特殊感染手术器械清洗干燥箱，涉及医用设备技术领域，主要目的是提供一种能够防止气溶胶在空气中飞扬并扩散的特殊感染手术器械清洗干燥箱。本实用新型的主要技术方案为：一种特殊感染手术器械清洗干燥箱，包括：箱体，盖体转动连接于箱本体，托盘设置在第一腔体内；清洗部件，供水部件设置在箱本体内部，多个第一喷头均匀分布在箱本体两侧的内壁上，每个第一喷头连接于供水部件，排水部件设置在箱本体的底部；烘干部件，进气部件的一端伸出箱本体，另一端穿过箱本体并伸入第一腔体，电热管设置在进气部件内，排气部件设置在箱本体的下部，过滤部件设置在排气部件上。本实用新型主要用于手术器械的清洗和干燥。
特殊感染手术器械清洗干燥箱

[发明专利]在线智能紫外辐射消毒系统和方法-CN202210803359.7在审
发明人：康宏向;刘智搏;薛恒钢;武京源;马琼;栾典 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种在线智能紫外辐射消毒系统和方法，该系统包括：人员信息采集单元，所述人员信息采集单元用于采集消毒环境中人员信息；计算单元，所述计算单元用于处理所述图像采集单元所收集的人员信息，并将信息转化为需要辐射到消毒环境中的紫外光相关参数；紫外光发射单元，所述紫外光发射单元用于发射紫外光；紫外光控制单元，所述紫外光控制单元用于基于所述计算单元获得的紫外光相关参数控制所述紫外光发射单元发射的紫外光。本发明的系统能够实时对消毒环境中的特定区域实施消毒，尤其是可以规避人体，有人环境的安全消毒问题，能够在环境中有人员活动时使用，同时实现对环境消毒和避免紫外辐射对人体的危害。
在线智能紫外辐射消毒系统方法

[实用新型]一种U肋板单元校正可拆栏杆-CN202220859343.3有效
发明人：朱双宜;王琦;卢浩;赵林;赵伯胜;付阳;汪林耀;谢冬琴;李源胜;范时豪;马琼;徐春明;张乐 -专利权人：中国葛洲坝集团机械船舶有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：一种U肋板单元校正可拆栏杆，包括连接座，连接座上设有立柱，立柱顶部设有吊环，吊环上可拆卸地设有安全防护链；连接座包括槽板，槽板设有卡口，卡口的下底板至少设有两个导孔，导孔与导向杆滑动配合，导向杆顶部连接有夹板，夹板位于卡口内，夹板由驱动机构驱动移动。本实用新型为U肋板单元校正提供了一种可拆栏杆，可防止施工人员临边坠落，另外，本实用新型具有结构简单、实用性好、安拆方便等特点。
一种单元校正栏杆

[发明专利]一种基于中值神经网络的工业机器人故障模式识别方法-CN202210886068.9在审
发明人：谢长贵;王重阳;马琼;郭彬路;何鑫;庹鹏程 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于中值神经网络的工业机器人故障模式识别方法，包括获取各种故障模式对应的振动信号，建立故障模式训练数据集；利用中值神经元与粒子群算法构建模式识别网络模型；根据所述故障模式训练数据集对所述模式识别网络模型进行训练；采集重载机器人的实时振动信号，根据所述实时振动信号及训练完备后的模式识别网络模型，判断重载机器人是否发生故障及发生的故障类型。本发明提出的技术方案的有益效果是：针对恶劣工况下重载机器人的故障特点，构建一种新的中值神经网络模型，该模型采用了不受异常值影响的中值神经元，采用中位数和乘法函数用作聚合函数作为聚合函数，提高故障模式识别的速度与精度。
一种基于中值神经网络工业机器人故障模式识别方法

[实用新型]一种用于LED显示屏塑胶套件自动化生产装置-CN202221562778.8有效
发明人：邹迪波;巴云辉;马琼 -专利权人：深圳宗汉曙光科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B29C45/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于LED显示屏塑胶套件自动化生产装置，涉及LED显示屏塑胶套件自动化生产技术领域，包括底板，所述底板上表面对称开设有安装孔，所述底板上表面对称焊接有竖直板，所述竖直板侧面与横架焊接，所述横架中心位置转动连接有下模，所述下模转轴处设置有带动下模翻转下料的翻转机构，所述竖直板顶部沿水平方向固定连接有顶板，所述顶板下表面中心位置与合模气缸顶端固定连接。本实用新型在下模侧面设置有翻转机构，当合模气缸带动上模与下模分离时，翻转机构可带动下模翻转一百八十度，使得下模的成型腔自动向下，使得下模内塑料套件由于重力自动脱模，避免操纵人员手动使用夹取工具在取料时对塑料套件的表面损坏。
一种用于 led 显示屏塑胶套件自动化生产装置

[实用新型]侧方骨水泥螺钉钛板内固定融合系统-CN202122755442.5有效
发明人：闫康;王银歌;廖博;马琼;伊江浦;乔欢欢;张小平;梁嘉赫;张香;涂莎 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了侧方骨水泥螺钉钛板内固定融合系统，其包括：钛板固定组件，其包括一与椎体骨面贴服的钛板，其对应四角处分别设有一螺孔一、设于两两相邻且设于同一短边一侧的螺孔一之间的防退组件以及设于所述钛板中心内处的与夹持器配套使用的环槽；骨水泥螺钉，其分别置于各个螺孔一内，以将钛板固定于侧方椎体内；椎间融合器，上下终板接触面为仿骨结构支撑平台。本实用新型提供了侧方骨水泥螺钉钛板内固定融合系统，其通过设置钛板固定组件、骨水泥螺钉以及椎间融合器，其符合内固定的要求，尤其适用于骨质疏松患者，能够维持即刻手术节段稳定性，抵抗融合器沉降，促进椎间融合。
侧方骨水泥螺钉钛板内固定融合系统

[实用新型]一种塑胶改性母粒干燥装置-CN202220041717.0有效
发明人：陈永辉;马琼;陈默 -专利权人：芜湖同达新材料科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B29B13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及母粒生产设备技术领域，尤其是一种塑胶改性母粒干燥装置，包括第一直管、第二直管、吹气泵，所述第一直管末端部分插设在所述第二直管内，所述第二直管前端与第一直管中部外壁之间密封设置，所述第一直管末端外壁与第二直管内壁之间具有气流缝隙通道，所述吹气泵的出气端与气流缝隙通道连通，所述第二直管远离第一直管的部分设有若干个间隔分布的排气段。本装置既能起到母粒的输送作用，又能起到母粒的干燥作用，减少设备的使用。
一种塑胶改性干燥装置

[发明专利]一种带测温功能的高强度聚焦超声诊疗系统及其控制方法-CN202010205647.3有效
发明人：孔祥清;蔡菁;张恩光;车飞飞;马琼;郭瑞彪;张小龙;龚建兵;孔有年 -专利权人：南京广慈医疗科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B18/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带测温功能的高强度聚焦超声诊疗系统及其控制方法，该系统包括主控模块、B超模块、聚焦超声模块、运动模块，组合探头和水处理模块，所述主控模块、B超模块、聚焦超声模块组成系统的主机，所述运动模块包括六自由度机械臂和组合探头内部的一维电机运动模块，所述六自由度机械臂安装在系统主机的机架上，组合探头安装在六自由度机械臂的末端，所述水处理模块作为组成水箱的一部分，水箱由水管连接到组合探头。本发明通过将B超系统和聚焦超声控制系统整合为一形成一种新型的诊疗一体化系统，并在系统底层对两部分进行时序管理，实现可视区域可配置的实时B超图像监测。
一种测温功能强度聚焦超声诊疗系统及其控制方法

[发明专利]一种可拆装式单壁钢吊箱围堰-CN202110907965.9有效
发明人：张志伟;杨伏川;卢长炯;徐鹏飞;赵福元;曹开彬;何琦威;夏林;于广;吕文滨;王晨明;马琼;司风光;郭超;韩学义;于洪涛 -专利权人：北京市政建设集团有限责任公司;北京市市政六建设工程有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E02D19/04 文献下载
摘要：本发明适用于围堰技术领域，提供了一种可拆装式单壁钢吊箱围堰，包括护筒、折叠壁板机构、支撑连接机构、螺旋导进机构和螺纹杆，多个所述支撑连接机构设置在多个所述折叠壁板机构之间，所述螺旋导进机构安装在支撑连接机构的一侧，所述螺纹杆活动安装在所述折叠壁板机构和所述螺旋导进机构之间。本发明提供的可拆装式单壁钢吊箱围堰，设置的折叠壁板机构、支撑连接机构、螺旋导进机构和螺纹杆，能够通过支撑连接机构将折叠壁板机构进行连接支撑，并通过螺旋导进机构与螺纹杆配合，增强折叠壁板机构的支撑稳定性，且围堰的拆装方便快捷，能够有效增强单壁钢吊箱围堰的重复利用率，提高单壁钢吊箱围堰的施工效率。
一种拆装式单壁钢吊箱围堰

[发明专利]一种深水单壁钢围堰施工用钢浮筒-CN202110909138.3有效
发明人：赵福元;常青;卢长炯;徐鹏飞;刘侠;高著海;程习刚;朱子龙;王鹏;吴晓杰;狄晓萌;马琼;常松;谢生彦;张春辉;袁慧东 -专利权人：北京市政建设集团有限责任公司;北京市市政六建设工程有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E02D19/04 文献下载
摘要：本发明属于桥梁基础施工技术领域，公开了一种深水单壁钢围堰施工用钢浮筒，包括：单壁钢围堰；第一漂浮组件，设置在单壁钢围堰外侧，用于对单壁钢围堰提供浮力；第二漂浮组件，设置在单壁钢围堰外侧且与第一漂浮组件固定连接，用于与第一漂浮组件配合对单壁钢围堰提供浮力；固定组件，设置有多组且分别与第一漂浮组件、第二漂浮组件连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是：使单壁钢围堰能够在水中浮起，从而可搭配小型机械拖船进行运送，解决了缺乏中大型动力运输船只时单壁钢围堰的运输问题，降低了运输的限制和成本，能够实现单壁钢围堰下放速度的控制，使得单壁钢围堰下放较为平稳有利于单壁钢围堰的定位安装。
一种深水单壁钢围堰施工浮筒