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[发明专利]一种渐进式深度强化学习的无人载具对抗与避障方法-CN202310260597.2在审
发明人：师佳;马成栋;洪文晶 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种渐进式深度强化学习的无人载具对抗与避障方法，包括以下步骤：S1，根据无人载具的运动学模型，通过龙格库塔方法进行求解建模；S2，通过计算机模拟多台无人载具系统的自主决策过程；S3，设计并优化渐进式自博弈SAC算法的批判者神经网络和执行者神经网络的形式、大小和数量，针对无人载具的真实运动情况构建执行者神经网络、策略熵系数α的目标损失函数，并结合熵增机制和训练课程难度，设计自动熵，得到渐进式自博弈SAC算法；S4，利用所述渐进式自博弈SAC算法自调节所述训练课程难度并执行自博弈过程，完成一次学习课程；S5，重复执行步骤S4，得到完成训练的执行者神经网络用于生成无人载具对抗与避障的实时决策。
一种渐进深度强化学习无人对抗方法

[发明专利]一种供电线缆走线槽安装打孔装置-CN202310186283.2在审
发明人：刘涛;戴佃侠;郭长虹;王志浩;马成栋;张岩;许锐;刘晓天;李驿 -专利权人：国网山东省电力公司滨州市滨城区供电公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明属于供电技术领域，具体公开了一种供电线缆走线槽安装打孔装置，包括底座，底座的顶面位于中部开设有凹槽，底座的顶面位于凹槽的后侧固定有吸尘结构，底座的顶面位于凹槽的前侧固定有顶条，底座的顶面位于吸尘结构的后侧固定有竖向液压缸。本发明在实际使用时，使用者预先将走线槽置放在底座上，且走线槽位于收纳盒与顶条之间，当打孔结构对走线槽打孔时，第一夹持结构与第二夹持结构对走线槽夹持，可以实现走线槽固定在底座上，从而便于打孔结构对走线槽打孔，当走线槽打孔完毕后，第一夹持结构和第二夹持结构与走线槽分离，随后第一输送结构和第二输送结构能够带动走线槽移动，可以使打孔结构对走线槽不同的部位打孔。
一种供电线缆走线槽安装打孔装置

[发明专利]一种电力接线快速检测装置-CN201911194982.1有效
发明人：张新国;姜映辉;马成栋;李天惠;潘龙;王晓燕;王涌鑫;李莹;刚宪栋;李荣升;苗海波 -专利权人：国网山东省电力公司滨州市滨城区供电公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01R31/66 文献下载
摘要：本发明涉及电力监测技术领域，尤其是一种电力接线快速检测装置，包括主无人机，该检测装置还包括两个辅助无人机，所述辅助无人机通过的顶部与连接线一端连接，所述连接线的另一端与主无人机的底部连接，所述辅助无人机的底部设有调节安装板位置的延展机构，所述安装板上通过角度控制装置安装有辅助摄像头，所述安装板上设有电动夹爪，所述电动夹爪上夹持面上固定有电极板，所述电极板与信号线的一端连接，所述信号线经过连接线返回主无人机内设置的电力表，所述电力表通过导线连接控制器，所述控制器通过导线连接无线传输模块，所述无线传输模块信号连接控制中心。本发明能够方便对电力接线状况进行远程的检测，从而提高效率。
一种电力接线快速检测装置

[发明专利]水电站巡检机器人数据处理与分析系统及处理与分析方法-CN202310089460.5在审
发明人：吴建华;代建欣;白永福;何韦兵;谢永生;秦会会;王超;乔军;马成栋 -专利权人：国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司;青海黄河上游水电开发有限责任公司;青海黄河上游水电开发有限责任公司拉西瓦发电分公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开了水电站巡检机器人数据处理与分析系统及处理与分析方法。本发明中，分类处理模块内部设置的的分类数据处理模块，数据自动分类处理系统设计，使得本系统在处理数据时不但占用率比较少，并且内存消耗量少，能够有效提高数据自动处理精准性，保证数据处理效率，可以给用户提供快捷的服务，满足人们使用要求，从而提高了了在对巡检数据进行处理时的工作效率，为人们的使用带来了更多的便利性。云存储模块对分析分类好的数据进行云存储，从而使得数据不会轻易丢失，同时使得该系统在使用过程中，相关的安全数据也得到了保障，从而增加了该系统在使用过程中的安全便利性。
水电站巡检机器人数据处理分析系统处理方法

[实用新型]一种循环水泵机械密封结构-CN202221139285.3有效
发明人：崔升阳;韩成;冶发明;周红;王远志;张可为;马成栋;祁进林;赵玉萍;李宗舜;冯成花;马小平 -专利权人：青海发投碱业有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F04D29/12 文献下载
摘要：本申请涉及机械密封技术领域，尤其是涉及一种循环水泵机械密封结构，其包括安装在电机输出轴上的静环和在套设在泵轴上的动环，泵轴上固定安装有底座，在动环与底座之间安装有弹簧，动环和泵轴形成摩擦副，动环上靠近静环一端固定套设有固定环，静环中间部位套设有拉动环，固定环和拉动环之间沿周向均匀设置有若干伸缩组件，伸缩组件一端与固定环可拆卸连接，另一端与拉动环可拆卸连接；伸缩组件靠近静环一端设置有卡紧件；静环外表面远离动环一侧设置有抵紧组件，抵紧组件靠近拉动环一侧与拉动环抵接。本申请具有的实现动环和静环紧密贴合，减少维修次数的效果。
一种循环水泵机械密封结构

[实用新型]一种提高蒸氨废液热量回收的装置-CN202221143864.5有效
发明人：崔升阳;项自根;马成栋;刘彦禄;张海雄;丁建成;朱学明;段启录;韩兴龙;王胜坤;郭桂梅 -专利权人：青海发投碱业有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： C01C1/12 文献下载
摘要：本申请涉及资源回收利用的技术领域，尤其是涉及一种提高蒸氨废液热量回收的装置，其包括蒸氨塔、闪蒸器和喷射器、蒸汽加热器和锅炉，蒸氨塔蒸氨废液出口端连接闪蒸器入口端，闪蒸器废液出口端连接蒸氨废液槽，闪蒸器蒸汽出口端连接喷射器高压入口端，喷射器出口端连接蒸汽加热器蒸汽入口端，蒸汽加热器出口端连接锅炉，锅炉出口端连接蒸氨塔蒸汽入口端；蒸汽加热器空气入口端连接有引风机，外界空气通过引风机到达蒸汽加热器。本申请具有实现蒸氨废液热量的回收利用，减少能耗的效果。
一种提高废液热量回收装置

[实用新型]一种污水回收利用装置-CN202121139401.7有效
发明人：崔升阳;马成栋;刘彦禄;张可为;郝金军;火士清;朱宝洲 -专利权人：青海发投碱业有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及水处理领域，具体涉及一种污水回收利用装置。包括若干沉降池和若干清水池，所述沉淀池依次并排设置；所述沉淀池内设置有行车坡道7；所述沉淀池两两连接处设置有溢流管，所述溢流管均位于两两沉淀池连接的顶端；所述沉淀池的一侧设置有清水池，所述清水池依次并排设置；所述清水池两两连接处设置有过滤器；所述若干沉淀池的末端沉淀池与若干清水池末端清水池连接的连接处设置有过滤器。本能实用新型的有益效果：(1)结构简单、制作方便、生产成本低；(2)方便池底沉积的淤泥清除；(3)不会破坏上部澄清液的纯净度。
一种污水回收利用装置

[实用新型]一种螺杆压缩机-CN201922469425.8有效
发明人：崔升阳;马成栋;刘彦禄;韩成;张可为;李建刚;李顺岳;白德俊 -专利权人：青海发投碱业有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F04C18/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺杆压缩机，属于机械领域，包括一种螺杆压缩机，包括进气装置、排气装置、压缩机转子、出气装置、径向轴承、联合径向轴承、联轴器、推力瓦、同步齿轮，其特征在于：所述的进气装置包括，进气端气封、进气端油封；所述的排气装置包括，排气端气封，排气端油封；所述的压缩机转子一端与进气端气封的连接；所述的进气端气封的另一端与进气端油封连接，进气端油封的另一端与径向轴承的连接；所述的径向轴承的另一端与同步齿轮连接；所述的压缩机转子另一端与排气装置连接；所述的联合径向轴承的一端与排气端油封连接，另一端与推力瓦的连接；所述的推力瓦的另一端与推力盘的连接，推力盘的一端与联轴器连接。
一种螺杆压缩机

[实用新型]一种除净精盐水中杂质后控制重灰粒度的系统-CN201821187116.0有效
发明人：崔升阳;马成栋;刘彦禄;奎明海;李军元;王向钊;张龙 -专利权人：青海发投碱业有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： C01D7/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及重灰生产技术领域，具体涉及一种除净精盐水中杂质后控制重灰粒度的系统，加镁系统的加镁罐和加镁泵通过加镁罐出口管道连接，加镁泵和氨盐水桶通过氨盐水桶进水管道一连接；加镁罐出口管道和氨盐水桶进水管道一上分别设有阀门，两个加镁罐出口管道之间设有串联管道；加镁泵的一端接入氨盐水桶进水管道二，氨盐水桶进水管道二的另一端接入另一套加镁系统的氨盐水桶中，加镁罐和串联管道之间的管道及串联管道上分别设置阀门，该系统在蒸吸工段增加一套加镁系统，用两套加镁系统，保证一台加镁罐检修时另一台能够正常工作，不影响正常工作，同时减少了吸氨塔酸洗次数，延长吸氨塔的使用寿命。
加镁氨盐水桶进水管道串联管道罐出口水中杂质吸氨塔阀门精盐本实用新型管道连接生产技术使用寿命工段两套酸洗检修保证

[实用新型]一种化灰机余热回收器-CN201821187285.4有效
发明人：崔升阳;马成栋;郝金军;冶发明;马成栋;孙克军;保善裕 -专利权人：青海发投碱业有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： C04B2/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及余热回收技术领域，尤其涉及一种化灰机余热回收器；包括化灰机蒸汽管道(1)，设置于其两侧的若干热回收器水箱组(2)，热回收器水箱组(2)包括设置于化灰机蒸汽管道(1)两侧的第一水箱(3)和第二水箱(4)，以及与第一水箱(3)、第二水箱(4)相连的换热管(5)，第一水箱(3)、第二水箱(4)上设置有进水口(6)和出水口(7)，进水口(6)和出水口(7)之间设置有隔板将水箱内部分隔，第一水箱(3)的进水口(6)与出水口(7)通过管道相连，第二水箱(4)的出水口(7)与相邻第二水箱(4)上的进水口(6)通过管道相连；本实用新型结构简单，方便维修，对余热利用率高，降耗能量消耗，保护环境。
水箱出水口化灰机进水口本实用新型余热回收器热回收器蒸汽管道水箱组余热回收技术隔板余热利用率方便维修能量消耗水箱内部换热管分隔降耗

[发明专利]一种电力窃电检测提示系统及方法-CN201811229614.1在审
发明人：陈立忠;马成栋;潘龙;王晓燕;刘家琪 -专利权人：国网山东省电力公司滨州市滨城区供电公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01R11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力窃电检测提示系统及方法，包括：电力窃电检测模块，所述电力窃电检测模块包括有数据源单元、数据采集单元、数据存储单元以及数据处理单元；数据库模块：数据库模块用以存储待处理任务和已处理任务；任务检测模块：负责检测待处理任务、已处理任务以及移动终端发送的指令，并根据移动终端的指令做出调控；轮询模块：发送定时消息给任务检测模块，触发任务检测模块进行检测；无线通信模块：根据任务检测模块做出的调控，将相应的任务信息发送至相应的移动终端；移动终端模块：包括任务接收单元、任务完成发送单元以及请求任务单元。
任务检测模块窃电检测移动终端数据库模块提示系统指令数据采集单元数据处理单元数据存储单元无线通信模块移动终端模块发送数据源单元发送单元发送定时轮询模块任务单元任务接收任务完成任务信息调控检测触发存储

[发明专利]一种电网线路用驱鸟器及驱鸟方法-CN201610299982.8有效
发明人：张勇;马成栋;陈立忠;潘龙;吕树亮 -专利权人：国网山东省电力公司滨州市滨城区供电公司
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种电网线路用驱鸟器，包括：固定座，固定座上设置支架，支架顶端设置电机座，电机座内安装电机，电机转轴上套装风轮；风轮包括套装在电机转轴上的轴套，沿轴套径向设置三个支撑杆，支撑杆末端安装风碗，风碗内部设置反射镜；还包括：发光二极管、光照控制电路、发光二极管控制器、电源；光照控制电路，用于根据光照控制电机和发光二极管工作状态；发光二极管控制器，用于控制发光二极管闪光频率和发光颜色；光照控制电路分别与电机、发光二极管控制器电连接，发光二极管控制器与发光二极管电连接。本发明的驱鸟器结构简单，可根据外界光照合理选择驱鸟方式，随时起到驱鸟效果，提高工作效率，降低运营成本。
一种电网线路用驱鸟器方法

[实用新型]一种吸氨塔水箱花板修复装置-CN201721193075.1有效
发明人：崔升阳;周红;刘应军;马成栋 -专利权人：青海发投碱业有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及设备修复领域，尤其涉及一种吸氨塔水箱花板修复装置。该装置包括螺栓(1)，孔成型模(2)，定位套(3)，备板(4)，水箱花板(5)和修补剂层(6)。孔成型模(2)穿过水箱花板(5)上的花板孔和备板(4)上的管孔(4‑1)，定位套(3)套在水箱花板(5)两端的花板孔中；螺栓(1)穿过定位套(3)上的螺栓孔(3‑2)将备板(4)和水箱花板(5)连接，修补剂层(6)位于备板(4)和水箱花板(5)之间。本实用新型的优点结构简单，制造和使用方便；模具可以重复使用，制造成本低；密封效果好，保证氨盐水工艺指标。
一种吸氨塔水箱修复装置

[实用新型]一种新型预警灯式安全帽-CN201620403690.X有效
发明人： 马成栋;陈立忠;潘龙;张勇;吕树亮 -专利权人：国网山东省电力公司滨州市滨城区供电公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A42B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型预警灯式安全帽，包括：帽体；帽体上方设置太阳能电池板，帽体前方设置照明灯和天线，帽体后方设置电气容纳腔，帽体边沿设置LED灯；电气容纳腔内设置电路板、蜂鸣器、预警开关、照明开关、蓄电池；蓄电池与太阳能电池板电连接，电路板通过预警开关与蓄电池电连接，天线、蜂鸣器、LED灯分别与电路板电连接；照明灯通过照明开关与蓄电池电连接。本实节能环保，结构简单，寿命长，可靠耐用，能更大限度的发挥警示功能。
一种新型预警安全帽

[实用新型]一种防霜冻脚扣-CN201620403692.9有效
发明人： 马成栋;陈立忠;潘龙;张勇;石树明;吕树亮 -专利权人：国网山东省电力公司滨州市滨城区供电公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A63B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防霜冻脚扣，包括：L型活动钩、脚踏板、连接杆、连接座；连接杆一端与L型活动钩滑动连接、一端与脚踏板固定该连接；连接座与脚踏板连接；还包括：第一防滑部、第二防滑部；第一防滑部以可拆卸方式设置在L型活动钩的短侧段，第二防滑部以可拆卸方式设置在L型活动钩的长侧段。本实用新型的防霜冻脚扣，在活动钩上设置两个防滑部，增加防滑面积，使脚扣牢固抓紧线杆，从而在霜冻时顺利登杆，能够最大限度的保证霜冻天气时，顺利完成线路故障停送电、计划停电、抢修等任务。且防滑部可拆卸，在恶劣天气将防滑部安装在待使用的脚扣上，而不必在每个脚扣上安装防滑措施，可节约成本。
一种霜冻脚扣

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