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[发明专利]一种基于改变旋转整流器换相状态的多级式无刷同步电机励磁机定子参数估算方法-CN202310746773.3在审
发明人：毛帅;马崇钊;王璐;刘卫国 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提出一种基于改变旋转整流器换相状态的多级式无刷同步电机励磁机定子参数估算方法，通过在励磁机定子侧施加频率为fes的三相对称电压uesA，uesB，uesC，以及在三相对称电压uesA，uesB，uesC的基础上注入方波电压uesA_inj，uesB_inj，uesC_inj，改变旋转整流器换相状态，确定旋转整流器的导通区间和换相区间，实现对旋转整流器换相过程的有效控制，确保能够利用旋转整流器换相过程，在电机静止情况下进行励磁机定子参数估算。
一种基于改变旋转整流器状态多级式无刷同步电机励磁机定子参数估算方法

[发明专利]一种多级式无刷同步电机励磁机定子参数估算方法-CN202310745924.3在审
发明人：毛帅;马崇钊;王璐;刘卫国 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提出一种多级式无刷同步电机励磁机定子参数估算方法，通过曲线判断旋转整流器所处的换相状态，并基于旋转整流器处于导通区间时，具有和励磁机转子三相电流均为零同样的效果，无需将多级式电机加速到励磁机定子磁场的转速这一思路，利用旋转整流器的导通状态实现了多级式无刷同步电机励磁机定子参数估算，并能够在静止情况下进行励磁机定子参数估算。
一种多级式无刷同步电机励磁机定子参数估算方法

[发明专利]一种基于定子电流的多级式电机全速段转子位置估算方法-CN202310746758.9在审
发明人：李欣昱;刘卫国;毛帅;马崇钊;涂文聪 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于定子电流的多级式电机全速段转子位置估算方法，获取励磁机定子电流平方和励磁机励磁频率。通过励磁机定子电流平方和的相邻两个极小值之间的关系，可以求取励磁机转子基频，从而计算出电机转速。利用获取的电机转速，结合主电机初始位置，即可估算出多级式无刷同步电机的转子位置。本发明所提方法无需高频信号注入，不受主电机凸极性影响，估算精度较高且能够在全速段应用，且信号提取及位置估算方法简单，对处理器性能要求较低。
一种基于定子电流多级电机全速转子位置估算方法

[发明专利]一种基于励磁机转子磁链的多级式无刷同步电机转子位置估算方法-CN202310646277.0在审
发明人：毛帅;马崇钊;刘卫国 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提出一种基于励磁机转子磁链的多级式无刷同步电机转子位置估算方法，首先在励磁机定子侧施加三相对称电压，并采集励磁机的三相定子电流；根据三相对称电压值和三相定子电流，得到励磁机的d轴转子磁链和q轴转子磁链，进而得到励磁机转子综合磁链；在综合磁链极大值出现的时刻，记录对应时刻的d轴转子磁链和q轴转子磁链，并输入锁相环中，对锁相环估算角度进行补偿，获得励磁机转子位置估算值；将励磁机转子位置估算值换算成主电机转子位置估算值。该方法既具有利用励磁机作为主电机位置传感器的优势，又消除了低转速限制，扩展了励磁机作为主电机位置传感器运行的转速范围，从而能够在更大范围内为多级式电机的起动控制提供准确的主电机转子位置信息。
一种基于励磁机转子多级式无刷同步电机位置估算方法

[发明专利]航空三级式起动/发电系统起动控制器复用结构及方法-CN202210218579.3有效
发明人：张小科;刘卫国;焦宁飞;韩旭;马崇钊;刘皓东 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种航空三级式起动/发电系统起动控制器复用结构及方法。包括主电机、励磁机、永磁副励磁机、旋转整流器、发电控制单元、起动控制单元和切换单元，其中，切换单元包括四组起动发电切换开关、直流负载模块和交流负载模块，用来实现系统在起动、发电状态下功率传输回路及其复用功能的切换。通过控制切换开关，利用发电状态下处于空闲状态的起动控制单元，使其内部的三相可控桥处于可控或不控整流状态并提供母线电压，励磁功率电路以此母线电压为电能来源，为相应功率等级的直流负载模块和交流负载模块提供直流电或交流电，实现起动/发电系统起动控制单元复用。
航空三级起动发电系统控制器结构方法

[发明专利]一种电励磁同步电机转子初始位置快速估算方法-CN202210979700.4在审
发明人：张小科;焦宁飞;刘卫国;涂文聪;刘皓东;马崇钊 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电励磁同步电机转子初始位置快速估算方法，通过在电励磁电机转子励磁绕组反并联二极管，运行前不加励磁电流，在α/β两相或abc三相静止坐标系下，向定子绕组注入一周方波电压信号，并在每个方波电压信号注入结束时采集定子绕组电流，将其变换到与注入方波电压信号相同方向后存入数组，并根据数组对应电流最大或最小值进行转子d轴负向或正向所在位置进行估算。该方法简单可靠，可以有效减小数据运算量，估算精度较高，且根据响应电流幅值可以直接完成转子初始位置估算，不需要对转子磁极进行二次辨识。
一种电励磁同步电机转子初始位置快速估算方法

[发明专利]一种具有快速动态特性的永磁同步电机转子位置估算方法-CN202210626679.X在审
发明人：张小科;马崇钊;刘皓东;刘卫国;焦宁飞;韩旭 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-04 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有快速动态特性的永磁同步电机转子位置估算方法，通过在α/β静止坐标系下注入方波信号，采用纯延迟滤波方法，在αβ两相静止坐标系下提取响应信号并进行零速初始转子位置估算；同时，在零速静止状态获取相应的直流分量，并将其用于低速段的转子位置估算。所提方法不依赖电机参数，可以有效减小数据运算量，同时避免了对低通和带通等滤波器的使用，提高了系统动态响应速度和转子位置估算精度；零速静止对转子位置进行估算时，不需要估算角度进行坐标变换。
一种具有快速动态特性永磁同步电机转子位置估算方法

[发明专利]一种高动态响应的永磁同步电机零低速转子位置估算方法-CN202210626678.5在审
发明人：张小科;刘皓东;马崇钊;刘卫国;焦宁飞;樊昱琨 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种高动态响应的永磁同步电机零低速转子位置估算方法，通过在α/β静止坐标系下注入脉振电压信号，采用纯延迟滤波方法，在αβ两相静止坐标系下提取响应信号并进行零速初始转子位置估算；同时，在零速静止状态获取相应的直流分量，并将其用于低速段的转子位置估算。所提方法不依赖电机参数，可以有效减小数据运算量，同时采用组合滤波器，即带通滤波器与低通滤波器级联的方式，极大拓展了传统方法中单纯采用低通滤波器的带宽，提高了系统动态响应速度和转子位置估算精度；零速静止对转子位置进行估算时，不需要估算角度进行坐标变换。
一种动态响应永磁同步电机低速转子位置估算方法

[发明专利]永磁同步电机的转子位置估算方法与装置-CN202210615753.8在审
发明人：张小科;马崇钊;刘皓东;刘卫国;焦宁飞;韩旭 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种永磁同步电机的转子位置估算方法与装置。该方法通过在α/β静止坐标系下注入方波信号，采用纯延迟滤波方法，在αβ两相静止坐标系下提取响应信号并进行零速初始转子位置估算；同时，在零速静止状态获取相应的直流分量，并将其用于低速段的转子位置估算。通过本发明，解决了相关技术中采用带通、低通滤波器对响应信号进行处理，容易导致系统动态响应特性较差、数据运算量大及转子位置估算误差较大的问题，达到了有效减小数据运算量，同时避免了对低通和带通等滤波器的使用，提高了系统动态响应速度和转子位置估算精度的技术效果。
永磁同步电机转子位置估算方法装置

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