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- [发明专利]一种车辆实时检测与跟踪方法-CN201710261484.9有效
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李兵;马宏亮;陈高灿;蒋亚西;杜卿宇;毕晨晨
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常州智行科技有限公司
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2017-04-20
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2020-03-27
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G06K9/00
- 本发明公开了一种车辆实时检测与跟踪方法,包括:分类器训练步骤,跟踪目标检测步骤,车辆跟踪步骤。本发明方法可用于多目标车辆的检测与跟踪;跟踪目标检测步骤中对连续三帧图像进行车辆检测,将连续三帧检测到的相同车辆作为跟踪目标进行跟踪,即连续三帧检测到相同车辆才进行跟踪,减小车辆检测出现误检时的影响,提高跟踪的准确率;车辆跟踪步骤中采用方向梯度直方图作为图像特征提取,方向梯度直方图特征对图像几何和光学的形变能保持很好的不变性,提高了车辆跟踪的准确率;只有当所有跟踪目标均跟踪成功才继续跟踪,否则重新进行跟踪目标的检测,而且跟踪只在相邻帧图像之间进行,减少漏检现象的发生,提高检测和跟踪的准确率。
- 一种车辆实时检测跟踪方法
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