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- [实用新型]一种立体车库多点悬挂大惯量升降平台-CN201120564680.1有效
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马新华;夏建华;肖佳鹏;刘亮亮
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江苏顺达工程科技有限公司
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2011-12-30
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2012-10-03
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E04H6/18
- 本实用新型涉及一种立体车库多点悬挂大惯量升降平台,包括X形升降平台以及曳引系统,其创新点在于:所述升降平台的四角底部按顺时针或逆时针方向排列依次安装有动滑轮A、动滑轮B、动滑轮C、动滑轮D,所述动滑轮A的正上方的悬挂梁上设绳头组合,动滑轮B、动滑轮C、动滑轮D正上方的悬挂梁上设置定滑轮B′、定滑轮C′、定滑轮D′;曳引系统的钢丝绳其中一端依次穿过定滑轮D′、动滑轮D、动滑轮B、定滑轮B′、定滑轮C′、动滑轮C、动滑轮A后与动滑轮A正上方的绳头组合连接固定。升降平台的动滑轮设置在底部,钢丝绳交叉穿过升降平台的动滑轮实现对升降平台的多点悬挂,且升降平台重心在钢丝绳以上,悬挂稳定、可靠,且无需将升降平台设置成厢形结构,降低体积和重量。
- 一种立体车库多点悬挂惯量升降平台
- [发明专利]立体停车设备用升降传动机构-CN201310295479.1有效
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李祥啟
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李祥啟
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2013-07-13
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2013-10-02
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E04H6/18
- 本发明公开了一种立体停车设备用升降传动机构,属于机械停车设备技术领域,包括支撑架和矩形升降架,所述矩形升降架顶部设有四组动滑轮,每组所述动滑轮均包括位于所述矩形升降架一角的第一动滑轮和靠近所述矩形升降架中心处的第二动滑轮,所述支撑架内设计了由动力装置驱动的主动卷筒和从动卷筒,安装在所述主动卷筒上的两根第一钢丝绳分别绕经相邻的两组所述动滑轮的第二动滑轮和第一动滑轮后固定安装在所述支撑架上;安装在所述从动卷筒上的两根第二钢丝绳分别绕经另两组所述动滑轮的第二动滑轮和第一动滑轮后固定安装在所述支撑架上本发明结构紧凑,升降过程平稳,工作可靠;矩形升降架受力合理;且成本较低。
- 立体停车备用升降传动机构
- [实用新型]立体停车设备用升降传动机构-CN201320417873.3有效
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李祥啟
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李祥啟
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2013-07-13
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2013-12-25
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E04H6/18
- 本实用新型公开了一种立体停车设备用升降传动机构,属于机械停车设备技术领域,包括支撑架和矩形升降架,所述矩形升降架顶部设有四组动滑轮,每组所述动滑轮均包括位于所述矩形升降架一角的第一动滑轮和靠近所述矩形升降架中心处的第二动滑轮,所述支撑架内设计了由动力装置驱动的主动卷筒和从动卷筒,安装在所述主动卷筒上的两根第一钢丝绳分别绕经相邻的两组所述动滑轮的第二动滑轮和第一动滑轮后固定安装在所述支撑架上;安装在所述从动卷筒上的两根第二钢丝绳分别绕经另两组所述动滑轮的第二动滑轮和第一动滑轮后固定安装在所述支撑架上本实用新型结构紧凑,升降过程平稳,工作可靠;矩形升降架受力合理;且成本较低。
- 立体停车备用升降传动机构
- [实用新型]一种云台升降机构-CN202022967090.5有效
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何志杰
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郑州科之杰工业设计有限公司
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2020-12-13
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2021-10-22
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B66F7/00
- 本实用新型的云台升降机构,包括底座,在底座一端设置有矩形立板,在矩形立板的上部侧边设置有电机,所述电机驱动轴穿至矩形立板另一侧边连接有主动滑轮,在主动滑轮下方设置有从动滑轮,在矩形立板的外侧面设置有控制电机运行的控制箱,在矩形立板的内侧面向外依次设置有若干升降板,升降板相对于相邻矩形立板或相邻升降板滑动设置,在最外侧升降板的顶部设有云台座,在升降板上与主动滑轮同侧设置有升降滑轮,主动滑轮、从动滑轮和升降滑轮之间通过传输带构成提升滑轮组本云台升降机构结构简单,实用性强,采用高强度铝合金材料,坚固耐用,经过升降板及提升滑轮组的合理设计,能实现3级甚至多级升降,能有效提高云台的可观测范围。
- 一种升降机构
- [实用新型]一种升降装置及仓储机器人-CN202320321780.4有效
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董兴建;宋石阔;刘建利
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三一机器人科技有限公司
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2023-02-16
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2023-09-01
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B66F9/08
- 本申请公开了一种升降装置及仓储机器人;该升降装置包括:升降架单元和驱动单元;驱动单元包括:第一动滑轮和第二动滑轮,间隔且相对设置于升降架单元;第一转向定滑轮和第二转向定滑轮,分别位于第一动滑轮的顶部、第二动滑轮的顶部;收放机构;收放绳,一端连接于收放机构,另一端依次缠绕第一动滑轮、第一转向定滑轮、第二转向定滑轮、第二动滑轮,并固定设置。本申请的升降装置,能够实现对升降架单元的两侧的同步牵引连接;当收放机构带动收放绳进行收放时,缠绕于滑轮组的同一根收放绳上各处拉力相同,受力均匀,进而保证了升降架单元的两侧的受力更加均匀,使得升降动作更加平稳可靠
- 一种升降装置仓储机器人
- [实用新型]包裹运输车提升装置-CN201921006133.4有效
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余建国;潘洵全;殷志伟
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海门八达快递有限公司
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2019-07-01
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2020-04-14
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B66F7/04
- 本实用新型公开了一种包裹运输车提升装置,用于提升包裹运输车,包括升降板、导柱、动滑轮、提升装置、链条和配重块,导柱卡接于所述升降板的两侧,动滑轮设置于所述升降板与所述配重块之间,所述升降板借助所述链条与所述配重块连接,所述链条从所述动滑轮上方绕过所述动滑轮,所述动滑轮与所述提升装置固定连接。本实用新型通过液压升降气缸提升动滑轮,从而将升降板及包裹运输车提升,升降板的提升高度为动滑轮升高高度的两倍,因而提升所耗费的能量较低。通过设置导柱限制升降板的晃动,通过在导柱上设置限位块实现对升降板的限位。将包裹运输车推上升降板后,包裹运输车底部的滚轮卡在导轨槽中,从而防止在提升过程中运输车的侧向滑动。
- 包裹运输车提升装置
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