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[发明专利]一种楔块自动弹出装置及其卷边装置-CN202310532225.0在审
发明人： 马安邦;黄文涛;刘拉;陈新红;胡振兴;雷鹏 -专利权人：湖北纽睿德防务科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开一种楔块自动弹出装置及其卷边装置，属于汽车制造技术领域，楔块自动弹出装置包括挡条、位于挡条下方的楔块以及连接挡条和楔块的弹簧，楔块的大头端连接有高于楔块的楔形顶面的抵接部，楔块的小头端位于挡条的下方；弹簧的一端抵接挡条，弹簧的另一端抵接抵接部；抵接部远离挡条的一侧设置有推送结构，推送结构推动楔块向挡条的下方深入时，挡条上升，推送结构复位时，楔块在弹簧作用下远离挡条移动，挡条依靠自重下降。本发明通过将楔块向挡条的下方深入能够提升挡条的高度，使得挡条对被支撑的零件起到支撑作用，在需要取出挡条时，依靠弹簧将楔块弹出而使得挡条依靠自重下降，从而能够使得挡条脱离被支撑的零件，便于挡条的取出。
一种自动弹出装置及其

[发明专利]基于RGBD深度摄像装置的图像校准方法-CN201810931313.7有效
发明人： 马安邦;程龙;李巍;万子强 -专利权人：上海脉沃医疗科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于RGBD深度摄像装置的图像校准方法，用于步态采集分析，包括：利用成像装置采集人体的图像，利用GMS算法选取同一时刻不同RGBD深度摄像装置获得的图像对应的特征点，进行配对；利用配对的特征点和普式分析方法拟合旋转平移矩阵；使用旋转平移矩阵对目标摄像装置采集的所有点进行旋转平移计算，利用ICP算法进行配准，得到精细旋转平移矩阵。通过本发明，可以避免由于受试者侧身、摄像装置布置位置等因素造成的不能完整且准确采集步态信息的情况，而且相比现有技术，本发明的方法既能够满足实时性要求，又可以保证精度，效率高、用时短。
基于 rgbd 深度摄像装置图像校准方法

[发明专利]远程步态采集分析系统-CN201810929812.2有效
发明人： 马安邦;程龙;李巍;万子强 -专利权人：上海脉沃医疗科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于家庭或社区环境中的远程步态采集分析系统，包括数据采集装置、云端数据分析装置和医生端数据处理装置。本发明通过在云端对远程采集的彩色图像和深度图像进行分析得到被测者的步态参数，医生通过网络登录云端接收步态参数从而能够对被测者进行分析和诊断。本发明通过将数据分析装置设置在云端，使得数据采集不受地域限制，检查方便，并且降低了医生端软件复杂度，既方便了医生，也方便了患者，满足方便、快捷、准确、低成本的要求。
远程步态采集分析系统

[实用新型]一种全自动淋雨试验房-CN202123264670.9有效
发明人：陈新红;张沐晗;马安邦;黄文涛;赵亨;赵义;陈世伦 -专利权人：湖北纽睿德防务科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全自动淋雨试验房，涉及汽车淋雨检测技术领域，解决了现在的淋雨试验房使用，需要频繁补水，检测效率低，资源浪费严重的问题；包括主架体；所述主架体的内侧固定设置有若干根喷淋管，且喷淋管的外侧均等距设置有若干喷头；所述盖板上还嵌入安装有共十一组滤槽；所述盖板的顶部右侧固定安装有一个水泵；所述水泵的外侧固定连接有一根抽水管和一根送水管；所述抽水管的另一端穿过盖板并延伸到循环水池的内部右侧；所述送水管与喷淋管相连接；所述循环水池的内部还固定安装有一块滤板。本装置在使用时喷淋水能够过滤回收，可降低换水和补水频率，从而提高检测效率，而且也能有效降低用水量，减少资源浪费。
一种全自动淋雨试验

[实用新型]一种车间除尘设备的隔音房结构-CN202022331020.0有效
发明人：陈新红;马安邦;黄文涛;陈世伦;陈波;徐小兵;陈才军 -专利权人：十堰东骏智能科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E04H5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车间除尘设备的隔音房结构，包括顶部隔音板和后部隔音板；所述顶部隔音板水平安装在风机的正上方，并设有和锁紧螺栓相适配的螺纹孔；所述前部隔音板竖直与顶部隔音板采用螺钉锁紧连接在前侧；所述右部隔音板竖直与顶部隔音板采用螺钉锁紧连接在后侧；所述左部隔音板与右部隔音板分别竖直安装顶部隔音板的左右两侧，并分别与前部隔音板和右部隔音板采用螺钉锁紧连接；本实用新型使风机位于顶部隔音板、后部隔音板、右部隔音板、前部隔音板和左部隔音板所组合的隔音房内，通过吸音板和吸音毛毡对风机所产生的噪音进行吸附，避免噪音过大影响周边工作环境。
一种车间除尘设备隔音结构

[发明专利]一种矿山超前探水孔口防突防喷联合控水装置-CN202010235532.9有效
发明人： 马安邦 -专利权人： 马安邦
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E21B4/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山超前探水孔口防突防喷联合控水装置，包括套体，套体上固定套设有孔口管。本发明在套体中设置由延伸器牵引的电机与气缸，在气缸上利用支架设置中空的转盘，使得位于转盘上的钻具在气缸输出端支撑作用下自由伸缩，以使钻具在主孔中便捷出入；通过在套体上套设孔口管，利用孔口管设置环状结构的承重架，以便于在孔口管上设置一一对应的开孔器与填充器，以便于在主孔周边开设强压孔，以为主孔提供坚实的保护结构；通过在孔口管上依次连接分流管、入料管、增压管、防突防雾器与钻具卡瓦，再利用一级可控球阀、可控闸阀、二级可控球阀与增压阀，可根据主孔内水雾情况进行一一调节，以便于进行精准的控水操作。
一种矿山超前水孔突防联合装置

[实用新型]一种具有智能除尘功能的三维激光切割平台-CN202021579960.5有效
发明人：陈新红;张沐晗;黄文涛;赵义;陈世伦;马安邦;胡振兴 -专利权人：十堰亨兴汽车装备有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23K26/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有智能除尘功能的三维激光切割平台，包括支撑底座和机械手；所述支撑底座的顶部固定安装有一组能左右滑动的移动平台；所述移动平台的顶部固定安装有若干电永磁吸盘；所述移动平台的顶部还固定安装有两个除尘工作台；两个所述除尘工作台的后侧均固定连接有一根吸尘管道，且这两根吸尘管道上均固定安装有一个进风阀门；两根所述吸尘管道的另一端与同一根吸风管道连接；所述机械手位于支撑底座上方。切割时工位附近空气会通过方形盒体外侧和顶部的圆孔向内吸入，从而可将切割产生的粉尘吸入，因为侧挡板的包围也能防止粉尘向外散出，而且距离切割部位较近，除尘效果将大大提高，使员工能够在一个干净整洁的环境中工作。
一种具有智能除尘功能三维激光切割平台

[实用新型]一种焊接打磨除尘一体化平台-CN202021579981.7有效
发明人：陈新红;马安邦;陈世伦;黄文涛;张沐晗;赵明豫;雷鹏;杜松 -专利权人：十堰亨兴汽车装备有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种焊接打磨除尘一体化平台，包括打磨平台；打磨平台上安装有支撑框架，且打磨平台的底部安装有四个支撑杆；打磨平台上安装有LED防爆灯，且打磨平台的内侧安装有防火花反弹特厚加密铁网；打磨平台的前侧安装有一键全控按钮，且打磨平台上安装有蜂窝式优质地板平台，一键全控按钮的一侧安装有V电源插座盒。通过在漏斗上设置的蜂窝式优质地板平台，方便对大颗粒粉尘收集，通过过滤机构的设置，含细小颗粒的火花粉尘烟雾进入旋风过滤管道，含尘气体收集后进入过滤机构，净化后的空气过滤后达标排放，水过滤内部结构简洁，使用寿命长，稳定性能好，易损耗件更换成本低。
一种焊接打磨除尘一体化平台

[实用新型]一种外悬式平面激光切割机上下料装置-CN202021764192.0有效
发明人：陈新红;张沐晗;陈世伦;胡振兴;黄文涛;马安邦;杜松 -专利权人：湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种外悬式平面激光切割机上下料装置，包括主梁；所述主梁的数量设置为两组，且主梁的顶部均固定设置有两组端梁；所述端梁的顶部固定设置有两组工字钢导轨轨道；所述端梁的底部均固定设置有辅助压轮装置；本实用新型使用的起重设备为环链点动葫芦设有储链袋，运用时链条能自动贮存链袋内，防止钢丝绳打搅拧在一起，可避免链条在下坠时卡住或占上油污，减少真空吸盘电源插座与起升吊钩的磨损防止漏电。
一种外悬式平面激光切割机上下装置

[发明专利]一种车间除尘设备的隔音房结构-CN202011121974.7在审
发明人：陈新红;马安邦;黄文涛;陈世伦;陈波;徐小兵;陈才军 -专利权人：十堰东骏智能科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E04H5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车间除尘设备的隔音房结构，包括顶部隔音板和后部隔音板；所述顶部隔音板水平安装在风机的正上方，并设有和锁紧螺栓相适配的螺纹孔；所述前部隔音板竖直与顶部隔音板采用螺钉锁紧连接在前侧；所述右部隔音板竖直与顶部隔音板采用螺钉锁紧连接在后侧；所述左部隔音板与右部隔音板分别竖直安装顶部隔音板的左右两侧，并分别与前部隔音板和右部隔音板采用螺钉锁紧连接；本发明使风机位于顶部隔音板、后部隔音板、右部隔音板、前部隔音板和左部隔音板所组合的隔音房内，通过吸音板和吸音毛毡对风机所产生的噪音进行吸附，避免噪音过大影响周边工作环境。
一种车间除尘设备隔音结构

[实用新型]一种机器人车门切边设备-CN202021366667.0有效
发明人：陈新红;黄文涛;赵义;胡振兴;张沐晗;马安邦;杜松 -专利权人：湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人车门切边设备，属于车门切边设备技术领域，以解决目前的车门在切边时，产生的铁屑和废气难以处理，从而容易对工作人员身体健康带来伤害，且加工精度和加工效率较低的问题，包括滑动轨道，所述滑动轨道上部滑动连接有移动平台，且移动平台上端面安装有两个烟尘除尘装置。本装置通过车门边缘在激光切割倒角过程中，车门上掉落的铁屑及产生的废气在吸尘件上矩形吸尘口的吸气作用下，吸入至烟尘除尘装置内，废气通过吸气管被直接吸走，从而不易对工作人员身体健康带来伤害，同时提高了车间环境的整洁度，且通过龙门倒挂机器人与激光倒角装置的配合，使得加工精度和加工效率都能够得到有效的提高。
一种机器人车门切边设备

[发明专利]一种外悬式平面激光切割机上下料装置-CN202010849237.2在审
发明人：陈新红;张沐晗;陈世伦;胡振兴;黄文涛;马安邦;杜松 -专利权人：湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明提供一种外悬式平面激光切割机上下料装置，包括主梁；所述主梁的数量设置为两组，且主梁的顶部均固定设置有两组端梁；所述端梁的顶部固定设置有两组工字钢导轨轨道；所述端梁的底部均固定设置有辅助压轮装置；本发明使用的起重设备为环链点动葫芦设有储链袋，运用时链条能自动贮存链袋内，防止钢丝绳打搅拧在一起，可避免链条在下坠时卡住或占上油污，减少真空吸盘电源插座与起升吊钩的磨损防止漏电。
一种外悬式平面激光切割机上下装置

[发明专利]一种焊接打磨除尘一体化平台-CN202010767482.9在审
发明人：陈新红;马安邦;陈世伦;黄文涛;张沐晗;赵明豫;雷鹏;杜松 -专利权人：十堰亨兴汽车装备有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种焊接打磨除尘一体化平台，包括打磨平台；打磨平台上安装有支撑框架，且打磨平台的底部安装有四个支撑杆；打磨平台上安装有LED防爆灯，且打磨平台的内侧安装有防火花反弹特厚加密铁网；打磨平台的前侧安装有一键全控按钮，且打磨平台上安装有蜂窝式优质地板平台，一键全控按钮的一侧安装有V电源插座盒。通过在漏斗上设置的蜂窝式优质地板平台，方便对大颗粒粉尘收集，通过过滤机构的设置，含细小颗粒的火花粉尘烟雾进入旋风过滤管道，含尘气体收集后进入过滤机构，净化后的空气过滤后达标排放，水过滤内部结构简洁，使用寿命长，稳定性能好，易损耗件更换成本低。
一种焊接打磨除尘一体化平台

[发明专利]一种具有智能除尘功能的三维激光切割平台-CN202010767474.4在审
发明人：陈新红;张沐晗;黄文涛;赵义;陈世伦;马安邦;胡振兴 -专利权人：十堰亨兴汽车装备有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B23K26/02 文献下载
摘要：本发明提供一种具有智能除尘功能的三维激光切割平台，包括支撑底座和机械手；所述支撑底座的顶部固定安装有一组能左右滑动的移动平台；所述移动平台的顶部固定安装有若干电永磁吸盘；所述移动平台的顶部还固定安装有两个除尘工作台；两个所述除尘工作台的后侧均固定连接有一根吸尘管道，且这两根吸尘管道上均固定安装有一个进风阀门；两根所述吸尘管道的另一端与同一根吸风管道连接；所述机械手位于支撑底座上方。切割时工位附近空气会通过方形盒体外侧和顶部的圆孔向内吸入，从而可将切割产生的粉尘吸入，因为侧挡板的包围也能防止粉尘向外散出，而且距离切割部位较近，除尘效果将大大提高，使员工能够在一个干净整洁的环境中工作。
一种具有智能除尘功能三维激光切割平台

[发明专利]一种机器人车门切边设备-CN202010670363.1在审
发明人：陈新红;黄文涛;赵义;胡振兴;张沐晗;马安邦;杜松 -专利权人：湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人车门切边设备，属于车门切边设备技术领域，以解决目前的车门在切边时，产生的铁屑和废气难以处理，从而容易对工作人员身体健康带来伤害，且加工精度和加工效率较低的问题，包括滑动轨道，所述滑动轨道上部滑动连接有移动平台，且移动平台上端面安装有两个烟尘除尘装置。本装置通过车门边缘在激光切割倒角过程中，车门上掉落的铁屑及产生的废气在吸尘件上矩形吸尘口的吸气作用下，吸入至烟尘除尘装置内，废气通过吸气管被直接吸走，从而不易对工作人员身体健康带来伤害，同时提高了车间环境的整洁度，且通过龙门倒挂机器人与激光倒角装置的配合，使得加工精度和加工效率都能够得到有效的提高。
一种机器人车门切边设备

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