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[发明专利]基于多个3D相机高度图单晶硅棒直径自动测量的方法-CN202311081960.0在审
发明人： 马启新;郭善伟;张强;孙赓燚 -专利权人：广州市西克传感器有限公司
申请日： 2023-08-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本申请涉及硅棒检测技术领域，公开了一种基于多个3D相机高度图单晶硅棒直径自动测量的方法，包括示教过程和检测过程，示教过程用于建立各个相机对应的变换矩阵，检测过程基于每个相机的变换矩阵对采集到的单晶硅棒进行矩阵变换并获取单晶硅棒的轮廓数据，再结合最小二乘法拟合圆的方式得到单晶硅棒的直径数据。本申请采用非接触视觉测量方式，实现在线实时检测的目的，具有速度快、准确性高等优点，能很好的克服现有人工检测效率低，结果不准确的现象。同时，本申请能够获得整体单晶硅棒所有的测量数据，而不是人工测量抽检的数据，这些数据可以进一步用于产品质量分析和控制，具有较高的实用性。
基于相机高度单晶硅直径自动测量方法

[发明专利]一种基于偏航角的沟槽型结构表面减阻效果预测方法-CN202011611990.4有效
发明人： 马启新;刘艳明 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本方明公开了一种基于偏航角的沟槽型结构表面减阻效果预测方法，属于空气动力学技术领域。本方法根据沟槽型结构表面处理的流动控制机理，及其对边界层时均流动特性的影响，确定减阻效果预测技术的设计思路。通过选定沟槽型结构表面的具体结构形式，结合平板表面的试验(或数值)测试数据，建立偏航角影响下的减阻效果与影响因素间的函数关系。通过利用“滑移速度理论”，建立减阻效果与CFD模化参量间的关系。在光滑表面借助模化后的CFD程序，模拟沟槽型结构表面的流场。本发明方法与现有技术相比，能够提高沟槽型结构表面减阻效果预测效率，同时准确预测在偏航角影响下的作用效果，广泛适用于复杂流动环境下的工业产品沟槽型结构表面减阻设计工作。
一种基于偏航沟槽结构表面效果预测方法

[实用新型]3D相机调节装置及3D相机-CN201721554130.5有效
发明人：徐培麒;马宁胜;吴笔;李晓杰;孙赓燚;黄媚章;周洲;马启新;侯占军;李嘉恒 -专利权人：广州市西克传感器有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D相机调节装置及3D相机。3D相机调节装置包括：安装板、第一调整组件和第二调整组件，安装板具有第一安装部和第二安装部；第一调整组件与第一安装部连接，用于安装3D相机，并调节3D相机与被测物的距离；第二调整组件与第二安装部连接，用于安装激光器，并调节激光器与3D相机的距离及激光器的安装角度。上述3D相机调节装置能够实现3D相机视野快速灵活配置，方便用户使用。相应地，本实用新型还提供一种应用上述3D相机调节装置的3D相机。
调节装置调整组件本实用新型激光器安装板调节激光器灵活配置用户使用被测物视野应用

[发明专利]圆形包装物标签在线检测器及检测系统和检测方法-CN201210385307.9有效
发明人：陈伟华;苏淑萍;黄三华;凌庆军;刘小华;马启新;陈建华;曾鹏锃 -专利权人：上海优汉实业发展有限公司
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：一种圆形包装物标签在线检测器，包括标签扫描器、旋转自动夹持机构和控制系统，所述旋转自动夹持机构包括相对设置的第一夹持部、第二夹持部和气动元件，所述气动元件控制所述第一夹持部和所述第二夹持部做开合动作，所述第一夹持部或所述第二夹持部均包括主动滚筒、辅助滚筒和主动滚筒电机，所述主动滚筒与所述主动滚筒电机传动连接，所述气动元件的控制系统、所述主动滚筒电机和所述标签扫描器均与所述控制系统电连接。本发明适用于自动化生产线上自动化生产和检测，无需人工干预，提高生产效率，避免不合格产品流入市场。
圆形包装标签在线检测器检测系统方法

[实用新型]一种悬臂梁现浇施工用接长挂篮-CN201520263499.5有效
发明人：徐智棋;苏家群;李祎;马启新;王运超;刘潇毅;周庆章;齐振伟;姜彩丽;周景星 -专利权人：徐智棋
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种悬臂梁现浇施工用接长挂篮，包括挂篮下纵梁、挂篮前下横梁和挂篮后下横梁，挂篮前下横梁与挂篮后下横梁均与挂篮下纵梁垂直，且位于挂篮下纵梁下部，横梁吊架Ⅰ设在挂篮后下横梁下端，横梁吊架Ⅱ设在挂篮前下横梁下端，在挂篮前下横梁和挂篮后下横梁间设有挂篮中下横梁桁片，挂篮中下横梁桁片上端与挂篮下纵梁连接，挂篮中下横梁桁片下端通过横梁拉杆与挂篮下纵梁两端连接；挂篮前下横梁沿挂篮下纵梁方向向右延伸设有支撑台。本实用新型在现有挂篮基础上增加一个支撑台供后期施工，缩短了挂篮施工周期；挂篮中下横梁桁片的设置，降低了挂篮下纵梁跨径，减小了挂篮重量，降低了施工成本，提高了挂篮下纵梁承载力。
一种悬臂梁施工用接长挂篮

[实用新型]一种双工位条烟外观六面检测系统-CN201420162254.9有效
发明人：陈伟华;黄三华;钱炅翔;程晓峰;马启新;王士乐;向宇 -专利权人：上海优汉实业发展有限公司
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B65B57/02 文献下载
摘要：一种双工位条烟外观六面检测系统，顶面前面检测相机、顶面后面检测相机、左侧面检测相机、右侧面检测相机和底面检测相机均电连接到控制装置；第一位置触发传感器、第二位置触发传感器、光源装置和报警装置也均连接到控制装置；第一位置触发传感器和第二位置触发传感器设置在侧皮带输送装置的运行线路上；侧皮带输送装置之上的被检测条烟运行到被检测位置一和被检测位置二时分别触发第一位置触发传感器和第二位置触发传感器；光源装置对被检测条烟的六面均进行照明。本实用新型提供一种条烟外观六面检测系统，通过合理的相机布局，通过侧皮带的传输方式解决对底部的检测问题，从而实现对条烟六面进行检测。
一种双工位条烟外观检测系统

[实用新型]一种条烟外观六面检测设备-CN201420162255.3有效
发明人：陈伟华;黄三华;钱炅翔;程晓峰;马启新;王士乐;向宇 -专利权人：上海优汉实业发展有限公司
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B65B57/02 文献下载
摘要：一种条烟外观六面检测设备，包括顶面前面检测相机、顶面后面检测相机、左侧面检测相机、右侧面检测相机、底面检测相机、窄面输送装置、触发传感器、光源装置、控制装置和报警装置；顶面前面检测相机、顶面后面检测相机、左侧面检测相机、右侧面检测相机和底面检测相机均电连接到控制装置，触发传感器、光源装置和报警装置也均连接到控制装置；触发装置设置在窄面输送装置的运行线路上；窄面输送装置之上的被检测条烟运行到被检测位置时触发触发传感器；光源装置对被检测条烟的六面均进行照明。本实用新型提供一种条烟外观六面检测系统，通过合理的相机布局，减少输送装置对条烟底面的遮挡，从而实现对条烟六面进行检测。
一种外观检测设备

[实用新型]一种辅助夹持机构-CN201220521178.7有效
发明人：苏淑萍;陈伟华;黄三华;马启新;陈建华;龚斌;方栩强 -专利权人：上海优汉实业发展有限公司
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B65G47/244 文献下载
摘要：一种辅助夹持机构，包括第一夹持部、第二夹持部、气动元件、直线导轨和控制系统，所述第一夹持部和所述第二夹持部在所述直线导轨上相对设置，所述气动元件控制所述第一夹持部和所述第二夹持部在所述直线导轨上做开合动作，所述第一夹持部或所述第二夹持部均包括主动滚筒、托辊和定速电机，所述主动滚筒与所述定速电机传动连接，所述气动元件的控制系统和所述定速电机均与所述控制系统电连接。本实用新型使用辅助轮与主动轮之间夹角夹持产品，可以使产品紧贴主动轮，增加摩擦力，同时通过夹持有效阻止产品回弹，可通过调节辅助轮间距调节夹紧力。
一种辅助夹持机构

[实用新型]圆形包装物标签在线检测器及检测系统-CN201220521279.4有效
发明人：陈伟华;苏淑萍;黄三华;凌庆军;刘小华;马启新;陈建华;曾鹏锃 -专利权人：上海优汉实业发展有限公司
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：一种圆形包装物标签在线检测器，包括标签扫描器、旋转自动夹持机构和控制系统，所述旋转自动夹持机构包括相对设置的第一夹持部、第二夹持部和气动元件，所述气动元件控制所述第一夹持部和所述第二夹持部做开合动作，所述第一夹持部或所述第二夹持部均包括主动滚筒、辅助滚筒和主动滚筒电机，所述主动滚筒与所述主动滚筒电机传动连接，所述气动元件的控制系统、所述主动滚筒电机和所述标签扫描器均与所述控制系统电连接。本实用新型适用于自动化生产线上自动化生产和检测，无需人工干预，提高生产效率，避免不合格产品流入市场。
圆形包装标签在线检测器检测系统

[实用新型]一种高频剔除装置-CN201220660735.3有效
发明人：陈伟华;陆康乐;黄三华;马启新;方栩强 -专利权人：上海优汉实业发展有限公司
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高频剔除装置，包括两侧皮带机（1）、剔除板（2）、剔除气缸（3）、左右对称的两件开合门（4）、安装板（5）、左右对称的两件立柱（6）、机架（7）、底板（8）、开合门驱动机构（9）；本实用新型的剔除执行机构剔除板从产品最小尺寸方向进行剔除，提高了剔除效率；并且剔除板接触面布置在产品尺寸较大的一面上，有效保护产品不受损伤，有助于生产单位回收利用。
一种高频剔除装置

[实用新型]产品输送间距和频率控制装置-CN201220660776.2有效
发明人：陈伟华;黄三华;陆康乐;马启新;方栩强 -专利权人：上海优汉实业发展有限公司
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B65G47/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品输送间距和频率控制装置，包括输送皮带（2）、两侧皮带机（3）、驱动电机（4）、滑板（5），其特征在于，滑板（5）为一前后端具有小斜面的平板，其顶面高于输送皮带（2）的输送平面，安装在输送皮带（2）中间的通道位置上；在滑板（5）所处的输送皮带（2）通道的两侧，通过支架安装连接两侧皮带机（3），夹持输送产品；两侧皮带机（3）、驱动电机（4）、滑板（5）互相固定连接；本实用新型排除了滑动摩擦力对分离效果的影响，同步性能良好，夹持力平稳连续，产品适用范围广；通过控制输入/输出和夹持输送速度差关系，不但能将连续产品分出可靠间距，该距离还能定量调整，同时（最大）输出频率也能被定量均匀控制。
产品输送间距频率控制装置

[发明专利]产品输送间距和频率控制装置-CN201210514028.8有效
发明人：陈伟华;黄三华;陆康乐;马启新;方栩强 -专利权人：上海优汉实业发展有限公司
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B65G47/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品输送间距和频率控制装置，包括输送皮带（2）、两侧皮带机（3）、驱动电机（4）、滑板（5），其特征在于，滑板（5）为一前后端具有小斜面的平板，其顶面高于输送皮带（2）的输送平面，安装在输送皮带（2）中间的通道位置上；在滑板（5）所处的输送皮带（2）通道的两侧，通过支架安装连接两侧皮带机（3），夹持输送产品；两侧皮带机（3）、驱动电机（4）、滑板（5）互相固定连接；本发明排除了滑动摩擦力对分离效果的影响，同步性能良好，夹持力平稳连续，产品适用范围广；通过控制输入/输出和夹持输送速度差关系，不但能将连续产品分出可靠间距，该距离还能定量调整，同时（最大）输出频率也能被定量均匀控制。
产品输送间距频率控制装置

[实用新型]一种纸币厚度自动检测装置-CN99226820.6无效
发明人： 马启新;高明生;黄小椿 -专利权人： 马启新;高明生;黄小椿
申请日： 1999-05-28 - 公布日： 2000-04-19 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸币厚度自动检测装置,用于经胶带纸或其它纸张粘补的破损纸币的检测。该检测装置包括微机处理系统,至少两只压力传感器7和对转轮5、6,主动轮6和从动轮5分别用固定婆司4、活动婆司3支承在支架8上,压力传感器的内螺孔配置调节螺杆1,调节螺杆穿过内螺孔借助婆司垫片顶住活动婆司。该装置能将诸如经胶带纸等粘补的破损纸币检测分离出来。
一种纸币厚度自动检测装置

[实用新型]纸币完整程度及不同币种自动判别装置-CN97250922.4无效
发明人： 马启新;高明生;黄小椿 -专利权人： 马启新;高明生;黄小椿
申请日： 1997-08-25 - 公布日： 1999-05-05 - 主分类号： G07D13/00 文献下载
摘要：一种纸币完整程度及不同币种自动判别装置,该装置包括微机处理系统、纸币传送机构和光点阵传感器,其特征是光点阵传感器由一排或多排,每排数十对光电耦合器构成,发光二极管4和光敏管6一一对应地装置在上下对光支架5上,纸币从位于上下对光支架上的导向板中间通过,光电耦合器信号与微机系统连接。本装置能自动检测破损纸币、不同币种纸币以及真伪币,具有结构简单、体积小、相对造价低、处理速度快等优点。
纸币完整程度不同自动判别装置

[实用新型]多功能纸币自动点钞分拣机-CN97250926.7无效
发明人： 马启新;高明生;黄小椿 -专利权人： 马启新;高明生;黄小椿
申请日： 1997-08-25 - 公布日： 1999-04-14 - 主分类号： G07F7/04 文献下载
摘要：一种多功能纸币自动点钞分拣机,其特征是该机包括新旧纸币自动判别机构、纸币完整程度及不同币种自动判别机构以及纸币自动分拣执行机构,各判别机构将接到的信号输送给微机处理系统,微机处理系统将分析处理后的信号输送给纸币自动分拣机构,将合格和不合格纸币自动分拣开来。本机具有结构紧凑、合理、可靠性高、处理速度快等优点,可适用于金融机构的纸币清点、分拣、整钞工作。
多功能纸币自动点钞分拣

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