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[发明专利]散热系统、散热方法及示教器-CN202011119932.X在审
发明人：翟梦欣;颜鲁齐;李伊君;冯镓键 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本申请涉及机器人示教器技术领域，具体而言，涉及一种散热系统、散热方法及示教器。散热系统包括固定部、散热器、冷媒箱和温度传感器，所述固定部设置于发热装置内部，所述散热器安装在所述固定部上，所述散热器通过管路与所述冷媒箱连接形成冷媒循环系统，所述温度传感器用于检测所述示教器内部的温度。本发明的散热系统针对目前示教器设计的缺点，通过冷媒循环系统的散热管，能够有效较低示教器工作时内腔的温度，避免其电路长时间运行在高温环境下，延缓电路元器件老化，提高示教器使用寿命和操作流畅性，避免示教器过热，提高用户体验。
散热系统方法示教器

[发明专利]示教器的展示方法、示教器、处理器和可移动设备-CN202010808631.1在审
发明人：冯镓键;李伊君;殷伟豪;颜鲁齐;邓楚雄;翟梦欣 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本申请提供了及一种示教器的展示方法、示教器、处理器和可移动设备。该方法包括：发送步骤，在可移动设备开机的情况下，示教器向可移动设备的控制器发送请求信息；接收步骤，示教器接收控制器发送的状态信息；生成步骤，响应于作用在示教器上的配置操作，示教器根据状态信息，生成预定板卡的基础图解并显示在示教器的显示屏上。该方法根据选择的预定板卡的接口的状态信息，自动生成预定板卡的基础图解，生成的图解中包括各个接口的状态信息，还包括各个接口的位置信息，进而用户可以直观地观察到接口的状态以及其对应的位置，从而解决了现有技术中的可移动设备示教器难以直观地显示板卡的输入/输出接口的实际位置的问题。
示教器展示方法处理器移动设备

[发明专利]一种带压紧功能的可调节机械爪-CN201911199084.5在审
发明人：冯镓键;殷伟豪;颜鲁齐;李伊君;王剑;王长恺 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带压紧功能的可调节机械爪，包括安装板、夹具、指爪和压紧机构，所述安装板与夹具的上端连接，所述夹具的数量为两个，且对称设置，所述夹具包括第一夹板、调节板和第二夹板，所述调节板的一端与第一夹板连接，所述调节板的另一端与第二夹板连接，所述调节板竖向设置，所述第一夹板与第二夹板横向设置，所述调节板上设有用于固定第二夹板的第一调节孔，所述第二夹板上设有用于固定指爪的第二调节孔，所述指爪长度可调，两个所述夹具之间连有压紧机构。解决了目前指爪长度与宽度无法调节使得不能抓取体积较大物品的问题，同时设置压紧机构，保证在抓取物品过程中，物品不会发生晃动，避免物品跌落，确保抓取的牢固性。
一种压紧功能调节机械

[发明专利]滚动控制方法及装置、数据处理系统-CN201910882816.4在审
发明人： 颜鲁齐;胡飞鹏;殷伟豪;李伊君 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚动控制方法及装置、数据处理系统。其中，该方法应用于运行在机器设备的数据处理系统中，上述机器设备中还运行有程序编辑器，包括：接收用户的第一操作，触发与上述第一操作对应的电平信号；通过识别上述电平信号确定对应的键值和滚动速率值；依据上述键值和上述滚动速率值，控制上述程序编辑器的程序编辑界面中的滚动控件。本发明解决了机器人在编写程序的过程中，因触摸程序翻页速度较慢导致的编程效率低的技术问题。
数据处理系统程序编辑器电平信号机器设备滚动编程效率编写程序程序编辑滚动控件滚动控制接收用户触发翻页机器人触摸

[发明专利]一种码垛控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910512181.9在审
发明人：李伊君;魏佳欣;余刚;刘新卫;殷伟豪;颜鲁齐;胡飞鹏 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本申请涉及一种码垛控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在接收到新建垛型请求后，根据用户输入的垛板尺寸在垛型显示区域显示垛板示意图；获取用户在垛板示意图上标出的工件重心位置和新建垛型对应的配置参数，以及用户输入的配置参数对应的参数值；根据新建垛型每一层的工件重心位置和配置参数对应的参数值生成新建垛型对应的垛型配置文件。该技术方案使得垛型配置更加直观，且用户进行参数配置的操作更加简单便捷，提高参数配置效率。
垛型配置参数垛板参数配置存储介质电子设备工件重心配置文件数值生成显示区域直观配置申请

[实用新型]外置式触摸屏装配结构及机器人示教器-CN201821630390.0有效
发明人：殷伟豪;钟成堡;叶俊奇;胡飞鹏;颜鲁齐;王剑;何熹 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外置式触摸屏装配结构和机器人示教器，外置式触摸屏装配结构包括前壳体、触摸屏和薄膜键盘，所述前壳体的上表面设有第一凹槽和第二凹槽，所述前壳体的上表面、所述第一凹槽和所述第二凹槽形成二级阶梯结构；所述触摸屏的外侧设置在所述第二凹槽内；所述薄膜键盘的外侧设置在所述第一凹槽内。采用本实用新型的技术方案，用户使用触控笔或手指触摸操作时，触摸屏的有效触摸区域几乎没死角，扩大了用户操作示教器时可视观感角度范围及提升了用户的使用体验。
触摸屏装配结构前壳体示教器外置式本实用新型薄膜键盘外侧设置上表面机器人二级阶梯结构有效触摸区域凹槽形成手指触摸用户操作用户使用触控笔可视死角

[实用新型]示教器热插拔装置和工业机器人-CN201821675566.4有效
发明人：朱钦炜;钟成堡;胡飞鹏;王虎;高健;殷伟豪;颜鲁齐;余刚 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种示教器热插拔装置和工业机器人，该装置包括：控制开关，设置在预设的电源与继电器控制电路之间，用于在示教器的热插拔过程中控制示教器所控制的工业机器人的运动控制器设定的急停控制回路断电；继电器控制电路，并联在急停控制回路上，形成设定的急停备用控制回路的急停备用控制信号，用于在控制开关的控制下，在示教器的热插拔过程中通过继电器自锁和继电器解锁，实现在示教器在热插拔过程中急停控制回路与备用急停控制回路的切换控制。本实用新型的方案，可以解决示教器热插拔实现方式的操作过程复杂的问题，达到简化操作过程的效果。
示教器急停控制回路热插拔继电器控制电路工业机器人热插拔装置备用继电器备用控制信号简化操作过程本实用新型运动控制器操作过程工业机器过继电器解锁预设自锁断电电源

[发明专利]一种通用型示教器的交互方法及装置-CN201811408807.3在审
发明人： 颜鲁齐;殷伟豪 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明实施例提出的一种通用型示教器的交互方法及装置，接收机器人设备识别码，判断能否识别接收的机器人设备识别码，当机器人设备识别码可以识别时，启动对应的示教程序，否则生成机器人设备识别码不可识别的提示。上述交互方法可以根据不同的机器人设备识别码启动不同的示教程序，从而实现对多种机器人设备的控制。
机器人设备识别码示教程序示教器通用型接收机器人设备识别码提示

[发明专利]外置式触摸屏装配结构及机器人示教器-CN201811170921.7在审
发明人：殷伟豪;钟成堡;叶俊奇;胡飞鹏;颜鲁齐;王剑;何熹 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种外置式触摸屏装配结构和机器人示教器，外置式触摸屏装配结构包括前壳体、触摸屏和薄膜键盘，所述前壳体的上表面设有第一凹槽和第二凹槽，所述前壳体的上表面、所述第一凹槽和所述第二凹槽形成二级阶梯结构；所述触摸屏的外侧设置在所述第二凹槽内；所述薄膜键盘的外侧设置在所述第一凹槽内。采用本发明的技术方案，用户使用触控笔或手指触摸操作时，触摸屏的有效触摸区域几乎没死角，扩大了用户操作示教器时可视观感角度范围及提升了用户的使用体验。
触摸屏装配结构前壳体示教器外置式薄膜键盘外侧设置上表面机器人二级阶梯结构有效触摸区域凹槽形成手指触摸用户操作用户使用触控笔可视死角

[发明专利]示教器外壳及机器人示教器-CN201810840530.5在审
发明人：殷伟豪;叶俊奇;耿继青;胡飞鹏;颜鲁齐 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种示教器外壳及机器人示教器，包括：第一壳体，第一壳体内设有环形的密封座，密封座的端面上设有密封槽；内密封圈，设于密封槽内；第二壳体，第二壳体盖设于第一壳体上，第二壳体和第一壳体围成空腔，第二壳体内设有对应密封座的环形的翅片，翅片压于内密封圈上，以使密封圈低于等于密封座的端面；翅片与密封座将空腔分隔为容置腔和挡水腔。因为内密封圈安装于密封座的密封槽内，所以第二壳体安装第一壳体上时，不会发生内密封圈的扭转弯曲，不需要多次小心调整装配，使得第一外壳和第二壳体的安装工艺变得简单；另外即使外界的水进入挡水腔内后，也会先被密封座或翅片抵挡，然后再被内密封圈阻挡，实现了比较高的密封等级。
密封座第二壳体内密封圈第一壳体示教器翅片密封槽挡水腔机器人密封圈体内安装工艺空腔分隔成空腔容置腔盖设抵挡密封装配阻挡扭转

[发明专利]机械手原点复归方法及装置-CN201610829493.9有效
发明人：胡飞鹏;何春茂;胡余生;王长恺;康燕;曲菲;黄男;王虎;颜鲁齐 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手原点复归方法及装置。其中，该方法包括：在对机械手进行原点复归的过程中，驱动机械手沿给定方向运行；在原点开关出现跳变沿时，确定机械手的原点的大致区域，其中，原点开关为机械手在给定方向的方向轴上的原点开关；在编码器的原点Z脉冲出现跳变沿时，从大致区域中确定出原点的精确位置，其中，编码器安装在伺服电机中，伺服电机为机械手在方向轴上的伺服电机。本发明解决了相关技术中对机械手进行原点复归时，由于无法保证每次找到的原点都是同一个点而导致的原点复归结果精确度偏低的技术问题。
机械手原点伺服电机原点复归原点开关机械手原点大致区域方向轴跳变沿复归编码器安装编码器脉冲驱动保证

[实用新型]控制系统、控制芯片及机器人-CN201721790750.9有效
发明人：胡飞鹏;胡余生;刘亚祥;王长恺;康燕;何春茂;王虎;殷伟豪;王剑;颜鲁齐 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制系统、控制芯片及机器人。其中，该控制系统包括：控制芯片和内存模块；其中，控制芯片包括：用于运行操作系统的第一控制器；用于对待控制设备的驱动机构进行控制的第二控制器；用于对驱动机构的运动状态进行控制的第三控制器；其中，第一控制器、第二控制器和第三控制器共用至少一个输入端口和至少一个输出端口；且第一控制器、第二控制器和第三控制器共享内存模块提供的存储资源。本实用新型解决了相关技术中控制系统占用面积大、成本较高、复杂度增加以及可靠性不佳的技术问题。
控制器控制系统控制芯片内存模块驱动机构本实用新型控制器共享存储资源控制设备输出端口输入端口运动状态复杂度操作系统机器人占用

[发明专利]应用的调试方法、装置及系统-CN201711160722.3在审
发明人：王剑;黄男;康燕;胡飞鹏;曲菲;颜鲁齐;何春茂;殷伟豪 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用的调试方法、装置及系统。其中，该方法包括：通过在调试终端上运行的第一操作系统的远程登录窗口远程登录在嵌入式板上运行的第二操作系统，其中，第一无线通信模块和第二无线通信模块的网络工作模式被设置为无线终端模式，且第一操作系统和第二操作系统的IP地址被设置为相同的网段，其中，第二操作系统用于在通过第一操作系统的远程登录窗口远程登录第二操作系统之前启用远程登录模式；通过第一操作系统的远程登录窗口在第二操作系统上运行调试应用。本发明解决了相关技术中对嵌入式板进行有线调试导致调试距离较短的技术问题。
操作系统远程登录调试无线通信模块装置及系统嵌入式板网络工作模式应用调试终端无线终端网段

[发明专利]控制系统、控制芯片及机器人-CN201711383020.1在审
发明人：胡飞鹏;胡余生;刘亚祥;王长恺;康燕;何春茂;王虎;殷伟豪;王剑;颜鲁齐 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制系统、控制芯片及机器人。其中，该控制系统包括：控制芯片和内存模块；其中，控制芯片包括；用于运行操作系统的第一控制器；用于对待控制设备的驱动机构进行控制的第二控制器；用于对驱动机构的运动状态进行控制的第三控制器；其中，第一控制器、第二控制器和第三控制器共用至少一个输入端口和至少一个输出端口；且第一控制器、第二控制器和第三控制器共享内存模块提供的存储资源。本发明解决了相关技术中控制系统占用面积大、成本较高、复杂度增加以及可靠性不佳的技术问题。
控制系统控制芯片机器人

[发明专利]一种用于电路板的球栅矩阵芯片卡座及开发板-CN201611032493.2在审
发明人：黄男;康燕;胡余生;曲菲;胡飞鹏;何春茂;王虎;颜鲁齐;王长恺 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H01R33/76 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电路板的球栅矩阵芯片卡座，包括本体和设置于所述本体上的多个导电部件；所述导电部件包括第一端、和用于与所述电路板配合相连的第二端，多个所述第一端用于与所述球栅矩阵芯片上的多个锡球一一对应连接；相邻所述第二端之间距离的平均值大于相邻所述第一端之间距离的平均值；和/或，多个所述第二端的排列方式不同于与其分别属于同一所述导电部件的多个所述第一端的排列方式。所述球栅矩阵芯片卡座能够解决由于球栅矩阵芯片上锡球排列过密带来的难以焊接、布线的问题，简化电路板的结构，使球栅矩阵芯片的安装过程更加简单、容易、高效，且能够方便地对球栅矩阵芯片进行多次拆装。
一种用于电路板矩阵芯片卡座开发