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[发明专利]一种港-船多能源融合系统-CN202211436374.9在审
发明人：蒋一鹏;任海东;江涛;冯华龙;钟晓晖;杜新;颜明东;张乾能 -专利权人：宁波舟山港集团有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种港‑船多能源融合系统，涉及能源融合技术领域。包括能源层、负荷层、电网层、控制层，所述能源层包括外部电网、风力发电模块、光伏发电模块、氢燃料电池、电解水制氢模块，所述电解水制氢模块用于为氢燃料电池提供氢；负荷层包括电负荷设备和氢负荷设备；控制层包括电能管理模块和氢能管理模块，电能管理模块协调各个供电模块为电负荷设备供电，氢能管理模块协调电解水制氢模块为氢燃料电池、氢负荷设备供氢；电网层包括供对外部电网、风力发电模块、光伏发电模块、蓄电池、氢燃料电池汇集为电负荷设备进行供电的母线。本发明实现了港口基础设施绿色化与能源自洽，提升港口能源系统中清洁能源的占比。
一种多能融合系统

[实用新型]一种适用于轨道巡检机器人的大角度爬坡轨道-CN202222066515.4有效
发明人：袁海立;颜明东;史妍君;陈健民;徐锋;徐秉盛;张晓瑜;周颖;崔力文;李昭;曹晓;万盛;仇一清;陈一铭;王焘;钟扬 -专利权人：宁波舟山港股份有限公司北仑矿石码头分公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于轨道巡检机器人的大角度爬坡轨道，包括轨道本体，所述的轨道本体包括底板和分布在所述的底板左右两侧的侧板，两个所述的侧板之间设置有锁定机构和沿长度方向延伸的齿条，所述的锁定机构位于所述的底板上方，所述的齿条的背面与所述的底板的下端面固定连接，当所述的轨道本体与巡检轨道拼接时，所述的轨道本体通过所述的锁定机构与巡检轨道的侧板锁定配合，轨道巡检机器人通过齿轮与所述的齿条啮合；优点是便于轨道巡检机器人进行爬坡，稳定性较好。
一种适用于轨道巡检机器人角度爬坡

[发明专利]一种用于船舶岸电系统的变流器跟网型控制方法及装置-CN202211254472.0在审
发明人：程鹏;王笑睿;颜明东;袁成清;田新首;李将渊;袁裕鹏 -专利权人：华北电力大学;宁波舟山港集团有限公司;武汉理工大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于船舶岸电系统的变流器跟网型控制方法及装置，基于输出电压d轴分量Ud、电网频率ω，通过电压幅度频率外环控制单元调节，获得电流内环控制单元的指令值idref和iqref，通过电流内环控制单元调节，获得岸电系统变流器输出电压d轴分量参考值vdref、输出电压q轴分量参考值vqref；将岸电系统变流器输出电压d轴分量参考值vdref、输出电压q轴分量参考值vqref经过反帕克变换获得岸电系统变流器输出电压vs,将输出电压vs输出至PMW模块，PMW模块产生PMW信号控制岸电系统的变流器。本发明能够实现岸电系统电网频率无差调节，有效降低并网成本。
一种用于船舶系统变流器控制方法装置

[发明专利]一种用于电网晃电故障时的电压检测方法及装置-CN202210938901.X在审
发明人：程鹏;周路加;袁成清;颜明东;袁裕鹏;李将渊 -专利权人：华北电力大学;宁波舟山港集团有限公司;武汉理工大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种电网晃电故障时的电压检测方法及装置，当电网电压发生三相不平衡电压波动时，t时刻的电压正序分量、负序分量通过t‑TS时刻、t时刻、t+TS时刻的3个连续采样点电压直接计算获得，TS为采样周期。本发明能够有效保证电压检测的实时性和准确性。
一种用于电网故障电压检测方法装置

[发明专利]船舶岸基供电系统及方法-CN202210617631.2在审
发明人：李文东;颜明东;胡旭程;叶懿胤;周颖;胡斌杰;刘卫红;林大春;周晖强;瞿志常;宋宝章;叶峻成 -专利权人：苏州汇川技术有限公司;浙江省海港投资运营集团有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶岸基供电系统及方法，该船舶岸基供电系统通过输出检测模块检测电压调节模块输出的电流信号，并将电流信号发送至控制模块；控制模块在电流信号中包含电流涌浪时，输出控制逻辑信号至驱动模块；驱动模块根据控制逻辑信号生成PWM驱动信号，并将PWM驱动信号发送至电压调节模块，以使电压调节模块根据PWM驱动信号对高压母线输出的电压进行调节。在本发明中，通过对岸上的电压调节模块输出的电流信号，在电流信号中包含电流涌浪时输出控制逻辑信号，并根据控制逻辑信号生成PWM驱动信号，对所述高压母线输出的电压进行调节抵消电流涌浪，从而实现抑制电流涌浪。
船舶岸基供电系统方法

[实用新型]一种垂平式电缆输送装置-CN202021954632.9有效
发明人：黄益斌;王细远;任建乔;姚宇;颜明东;汤勇;钱程;牛建涛 -专利权人：江苏健龙电器有限公司;中交第三航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种垂平式电缆输送装置，其包括竖向伸缩组件和水平伸缩组件。其中，竖向伸缩组件设在底座上，其具有沿竖向做伸缩运动的至少一个第一伸缩臂；水平伸缩组件设在所述竖向伸缩组件上且受所述竖向伸缩组件的驱动而上下移动；所述水平伸缩组件具有可沿水平方向伸缩的至少一个第二伸缩臂。船舶靠岸后使用输送装置输送岸电电缆时，先将竖向伸缩组件的第一伸缩臂伸缩至所需高度，再将水平伸缩组件的第二伸缩臂伸出使其通过船体上的窗户或门等伸入船体内部，从而将岸电电缆直接输送进船体内部，操作方便，无需人工拖拽，节约时间和人工成本。
一种垂平式电缆输送装置

[发明专利]一种垂平式电缆输送装置-CN202010937237.8在审
发明人：黄益斌;王细远;任建乔;姚宇;颜明东;汤勇;钱程;牛建涛 -专利权人：江苏健龙电器有限公司;中交第三航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本发明提供一种垂平式电缆输送装置，其包括竖向伸缩组件和水平伸缩组件。其中，竖向伸缩组件设在底座上，其具有沿竖向做伸缩运动的至少一个第一伸缩臂；水平伸缩组件设在所述竖向伸缩组件上且受所述竖向伸缩组件的驱动而上下移动；所述水平伸缩组件具有可沿水平方向伸缩的至少一个第二伸缩臂。船舶靠岸后使用输送装置输送岸电电缆时，先将竖向伸缩组件的第一伸缩臂伸缩至所需高度，再将水平伸缩组件的第二伸缩臂伸出使其通过船体上的窗户或门等伸入船体内部，从而将岸电电缆直接输送进船体内部，操作方便，无需人工拖拽，节约时间和人工成本。
一种垂平式电缆输送装置