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[发明专利]降压测试拓扑电路、测试系统/方法、存储介质-CN201911236012.3有效
发明人：朱志浩;黄迪;唐亮;顾昕华;樊响 -专利权人：沈机（上海）智能系统研发设计有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明提供一种降压测试拓扑电路、测试系统/方法、存储介质，所述降压测试拓扑电路包括被测功率主板；所述被测功率主板上设置有n个测试端口；其中，n大于等于2；供电模块，与所述被测功率主板电性连接，用于为所述被测功率主板供电；降压模块，用于将所述供电模块输出的供电电压降压为测试电压；n个功率负载模块，通过n个连接模块电性连接至所述被测功率主板的n个测试端口，用于在测试电压下，产生测试特征参数；通过检测所述测试特征参数以检测所述被测功率主板是否存在功能异常。本发明适用于功率电子设备的功能检测领域，检测过程通过执行PLC程序，自动化完成所有功能检测。同时对测试过程中的功能异常板卡进行断电保护。
降压测试拓扑电路系统方法存储介质

[外观设计]麦克纳姆轮本体-CN202130718929.9有效
发明人：黄迪;顾昕华;唐亮;翁师道;刘慧婕;胡丽霞;刘生 -专利权人：沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：麦克纳姆轮本体。2.本外观设计产品的用途：本产品适用于各类麦克纳姆轮的AGV车用轮。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图与主视图相同，省略后视图。
麦克纳姆轮本体

[发明专利]电机平均电流平滑处理方法及系统、电机电流采样设备-CN202010006241.2有效
发明人：朱志浩;黄迪;樊响;顾昕华 -专利权人：沈机（上海）智能系统研发设计有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种电机平均电流平滑处理方法及系统、电机电流采样设备，包括以下步骤：获取电机的电流参数；基于所述电流参数根据L‑1[C(S)]＝L‑1[R(S)·Φ(s)]计算电机平均电流；其中L‑1表示反拉普拉斯变换，im为电流峰值，ω为电机转子角速度，Γ为可调节系统常数。本发明的电机平均电流平滑处理方法及系统、电机电流采样设备能够快速地处理采集自电机的多相电流，提供连续平滑的电机电流平均值。
电机平均电流平滑处理方法系统采样设备

[发明专利]全向移动设备-CN202010321988.7有效
发明人：朱志浩;黄迪;顾昕华;王宇翔;陈常筠;唐亮;樊响 -专利权人：沈机（上海）智能系统研发设计有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供一种全向移动设备，所述全向移动设备包括：走行系统，包括2N组麦克纳姆轮机构、本体框架及弹性悬挂机构；2N组麦克纳姆轮机构通过弹性悬挂机构对称式安装于本体框架上，N大于等于2；其中，当2N组麦克纳姆轮机构连续运行时，弹性悬挂机构用于允许2N组麦克纳姆轮机构在弹性悬挂机构给定的机械自由度上相对移动，以吸收在麦克纳姆轮机构运行过程中产生的振动；任务负载舱，设置于走行系统上，舱体内安装有LiDAR激光雷达，通过走行系统带动LiDAR激光雷达无导轨式移动。本发明解决了传统麦克纳姆轮移动平台的固有问题，采用了优化设计的弹性悬挂系统和独特轮对布置方法，增强底盘对于地形起伏的适应性，同时还显著的降低底盘运行时的机械振动。
全向移动设备

[外观设计]自动引导运输车（重型复合麦克纳姆轮式）-CN202130055751.4有效
发明人：朱志浩;黄迪;顾昕华;唐亮 -专利权人：沈机（上海）智能系统研发设计有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动引导运输车（重型复合麦克纳姆轮式）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于物流运输作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
自动引导运输车重型复合麦克轮式

[发明专利]并联双麦克纳姆轮组及移动设备-CN202011532639.6在审
发明人：黄迪;顾昕华;唐亮;樊响;沈方舟 -专利权人：沈机（上海）智能系统研发设计有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本发明提供一种并联双麦克纳姆轮组及移动设备，包括两个结构相同的麦克纳姆轮，所述两个麦克纳姆轮的辊子轴起点与辊子轴中心点连线之间的夹角为其中，N为所述麦克纳姆轮的辊子个数。本发明的并联双麦克纳姆轮组及移动设备将并联的两个麦克纳姆轮作为一个麦克纳姆轮组，从而通过减小辊子转换的空隙来降低移动设备的振动。
并联麦克纳姆轮组移动设备

[外观设计]麦克纳姆轮车（AGV）-CN202030118155.1有效
发明人：朱志浩;黄迪;顾昕华;唐亮;陈常筠;王宇翔;樊响 -专利权人：沈机（上海）智能系统研发设计有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：麦克纳姆轮车（AGV）。2.本外观设计产品的用途：适用于无轨导航控制模式运行AGV小车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
麦克纳姆轮车 agv

[发明专利]电气集成式控制器-CN201810300387.0有效
发明人：朱志浩;黄迪;潘祥;乔晓葳;顾昕华;樊响;唐亮;黎侠 -专利权人：沈机（上海）智能系统研发设计有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本发明提供一种电气集成式控制器，包括：FPGA集成电路板，集成于所述FPGA集成电路板上的：总线通信电路，用于与外部控制设备进行通信；多路开关量输入电路，用于读取各开关量输出设备的开关量输入状态；多路开关量输出电路，用于向各开关量输入设备输入开关量以控制各所述开关量输入设备；多路光耦二次侧输出回路电路，用于与向各信号回路设备输出回路信号以控制各所述信号回路设备的状态；驱动电路，用于与多个被驱动设备相连，用于驱动各所述被驱动设备运行；供电电路，包括为FPGA集成电路板供电的独立供电电路和为上述各电路供电的多个供电子电路。本发明具有高电气集成化的、高可靠性的、高维护性的、低成本的优势。
电气集成控制器

[实用新型]三相交流电缺相检测电路-CN201820483905.2有效
发明人：潘祥;顾昕华;樊响 -专利权人：沈机（上海）智能系统研发设计有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01R29/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三相交流电缺相检测电路，与三相交流电输入端相连，用于检测三相交流电是否缺相，所述三相交流电缺相检测电路包括：输入检测电路，用于检测三相交流电的输入；缺相判断电路，与所述输入检测电路相连，用于根据检测到的三相交流电的输入判断所述三相交流电是否缺相；所述输入检测电路包括：第一光电耦合器、第二光电耦合器以及第三光电耦合器，分别与三相交流电的三相输入端相连并在输入交流电时导通；所述缺相判断电路包括：第一比较器、第二比较器、第三比较器、第四比较器、场效应晶体管、电容、第四光电耦合器。本实用新型具有结构新颖、检测效果好、成本低、体积小的优势。
三相交流电光电耦合器比较器缺相检测电路输入检测电路检测本实用新型缺相判断电路三相交流电输入端场效应晶体管三相输入端输入交流电输入判断电容导通

[外观设计]总线输入模块-CN201730534156.2有效
发明人：朱志浩;顾昕华;项超;李震;孙斌 -专利权人：沈机（上海）智能系统研发设计有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：总线输入模块。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通过总线支持ADC(模数转换器)的采样工作。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计总线输入模块模数转换器总线采样图片

[外观设计]无线通讯协调器-CN201730534287.0有效
发明人：朱志浩;陈常筠;潘祥;黄迪;顾昕华 -专利权人：沈机（上海）智能系统研发设计有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：无线通讯协调器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于连接无线传感器终端，及通过总线连接其他终端设备。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计无线通讯协调器无线传感器终端终端设备总线连接图片

[外观设计]无线通讯协调器-CN201730534667.4有效
发明人：朱志浩;陈常筠;潘祥;黄迪;顾昕华 -专利权人：沈机（上海）智能系统研发设计有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：无线通讯协调器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于连接无线传感器终端，及通过总线连接其他终端设备。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计无线通讯协调器无线传感器终端终端设备总线连接图片

[外观设计]总线输入模块-CN201730534517.3有效
发明人：朱志浩;顾昕华;项超;李震;孙斌 -专利权人：沈机（上海）智能系统研发设计有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：总线输入模块。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通过总线支持ADC（模数转换器）的采样工作。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
总线输入模块

[外观设计]电气控制器-CN201630324552.8有效
发明人：朱志浩;黄迪;黎侠;顾昕华 -专利权人：沈机（上海）智能系统研发设计有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：电气控制器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机床电气控制。3．本外观设计产品的设计要点：正面面板，阶梯型设计,接口布局,散热孔分布。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
电气控制器

[发明专利]一种教学型数控机床系统及其应用-CN201410699232.0在审
发明人：杨爱俊;周杰锋;陈灿;邢松松;李博浩;方贻锋;刘广杰;杨生虎;兰飞;蔡世友;顾昕华 -专利权人：沈阳机床（集团）设计研究院有限公司上海分公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种教学型数控机床系统及其应用。所述教学型数控机床系统包括：数控机床；至少一台学生机，其至少用于配置数控系统软件，进行编程、参数设置、加工模拟；服务器，其用于处理学生机发出的通信请求及加工程序，控制学生机与数控机床之间的数据传输、相互访问，实时显示每一台学生机的状态以便监控学生在学生机上的操作情况；以及路由器和网络。
一种教学数控机床系统及其应用

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