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- [发明专利]一种基于视觉导航的自主移动机器人-CN202110716453.4在审
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许虹;顾兢兢
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南京深一科技有限公司
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2021-06-28
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2021-10-08
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G05D1/02
- 本发明公开了一种基于视觉导航的自主移动机器人，包括车体，车体为自主移动机器人的主要承载体，所述车体设置有转向结构以及驱动器；控制器，安装于所述车体内部，所述控制器的信号输出端连接在车体转向及驱动电机的输入端；摄像头，摄像头为获取机器人前方的道路信息，并将信息传递给视觉导航计算单元，所述摄像头固定设置在车体的一侧表面，视觉导航计算单元，安置于所述车体上，接收摄像头传入的图像信息，将图像信息传入深度学习模型进行处理计算。该基于视觉导航的自主移动机器人，采用视觉导航方式作为机器人的自主导航方法，由原始感知信息直接得到机器人的导航方向，省去了实时建图等复杂的步骤，节约了大量计算资源。
- 一种基于视觉导航自主移动机器人
- [实用新型]手术室用纱布清点收集装置-CN202020848082.6有效
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张维娜;潘亚娟;顾兢兢
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海安市人民医院
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2020-05-19
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2021-03-23
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A61B50/37
- 本实用新型公开了手术室用纱布清点收集装置，包括底座(1)、竖直设置在所述底座(1)上的支撑杆(2)、及设置在所述支撑杆(2)上且上下布置的纱布清点部(3)和废液收集部(4)；所述纱布清点部(3)包括第一支板(3‑1)、及设置在所述第一支板(3‑1)上的若干个纱布放置槽(3‑2)，所述纱布放置槽(3‑2)上端开口且下端固定有格栅网(3‑3)以过滤纱布废液；所述废液收集部(4)包括第二支板(4‑1)、及设置在所述第二支板(4‑1)上的废液收集槽(4‑2)，所述废液收集槽(4‑2)与所述若干个纱布放置槽(3‑2)的格栅网(3‑3)相对应。本实用新型的手术室用纱布清点收集装置，便于清点术后纱布，提高医护人员的工作效率。
- 手术室纱布清点收集装置
- [实用新型]模块化减震轮-CN201720536322.7有效
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万建新;谢卓;顾兢兢;万建雄
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万建新;谢卓;顾兢兢;万建雄
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2017-05-16
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2018-01-30
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B60B19/12
- 本实用新型涉及模块化减震轮，包括减震模块和功能模块，减震模块包括减震片，减震片包括定位圈、轮轴、轮骨和若干弧形扁平辐条，轮轴设在所述轮骨中心，若干弧形扁平辐条两端分别连接轮轴和轮骨并构成螺旋结构，轮骨外侧壁上沿其径向均匀设有若干梯形结构的定位块，每两个相邻定位块之间构成梯形结构的卡槽，每个卡槽内均活动设有功能模块。本实用新型的有益效果为结构简单，在不同环境中可以灵活方便的更换功能模块，使适应不同环境地形，大大方便了出行，一轮多用途，大大降低了制造及购买成本。
- 模块化减震
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