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[发明专利]一种宽运行范围轴流泵后导叶的优化方法-CN202310830402.3在审
发明人：石丽建;柴耀;陈奕宇;韩逸 -专利权人：扬州大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了水利工程领域内的一种宽运行范围轴流泵后导叶的优化方法，包括如下步骤：根据下面公式确定后导叶进口角α；根据下面步骤进一步确定上述公式；宽运行范围后导叶最佳进口角确定；宽运行范围下最佳导叶进口角确定。本发明考虑叶轮和导叶的综合影响来优化设计新导叶，其中综合考虑叶片出口相对液流角、滞后角以及导叶进口入偏角等参数的影响，来提高设计精度和准确性，通过选择最佳导叶进口角来提高轴流泵的效率和高效区运行范围。
一种运行范围轴流泵后导叶优化方法

[发明专利]基于蹼式折纸的两指刚性抓捕机械手-CN202311085990.9在审
发明人：杨慧;韩逸;杨远帆;王岩 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于蹼式折纸的两指刚性抓捕机械手，其包括第一支撑组件、指段组件和驱动组件；指段组件设置在第一支撑组件的下方，第一支撑组件和指段组件对称设置在驱动组件的两侧，第一支撑组件包括四个V‑Miura桁架支撑机构，指段组件包括十二个Waterbomb桁架机构，本发明将折纸理论与机构运动副匹配相结合，依据V‑Miura折痕横向可折展的特点，实现该机械手的横向可折展，利用Waterbomb折痕可弯曲抓捕的特点，使机械手获得弯曲抓捕的能力，通过驱动V‑Miura桁架支撑机构展开进而使得Waterbomb桁架机构展开并进行包络抓取。该机械手使其在发射时占据较小的空间，降低了对运输包络空间的需求，还可实现空间在轨大口径抓捕，用于空间非合作目标捕获。
基于折纸刚性抓捕机械手

[发明专利]一种聚合硫酸铁的生产工艺-CN201910075587.5有效
发明人：丁仲军;朱晓青;韩逸;肖云锋;钟建华 -专利权人：杭州秀澈环保科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C01G49/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚合硫酸铁的生产工艺，以酸洗废水处理后产生的含铁污泥为原料生产聚合硫酸铁，污泥中的铁得到资源回收，大大减少了污泥的数量，从而减少了危废污泥的处理费用，并且减少了硫酸亚铁和氧化剂的用量，降低了生产成本。
一种聚合硫酸生产工艺

[发明专利]一种重复作业场景下水田机械除草装备自主导航方法及系统-CN202310528682.2在审
发明人：崔冰波;杜卓文;韩逸;魏新华;朱永云;马振 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种重复作业场景下水田机械除草装备自主导航方法及系统，获取除草装备当前相对于田间作物行的航向偏差和横向偏差，若RTK定位信号不可用，则将航向偏差和横向偏差发送至除草装备行驶控制器进行导航控制，否则，基于横向偏差通过视觉预测除草装备与卫星之间的伪距，将视觉预测伪距与GNSS量测伪距融合，进而更新状态向量，由更新后的状态向量校正GNSS导航模块输出的除草装备位置信息，获得更新后的除草装备位置，根据历史导航基准线位置计算更新后的除草装备相对于田间作物行的横向偏差，并发送到除草机械行驶控制器进行导航控制。本发明能够满足除草装备高精度自动对行行驶需求、降低伤苗率。
一种重复作业场景水田机械除草装备自主导航方法系统

[发明专利]一种基于Kresling及Waterbomb折痕的刚性抓捕机械手-CN202310359729.7在审
发明人：杨慧;韩逸;王岩;姚建涛 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Kresling及Waterbomb折痕的刚性抓捕机械手，包括Kresling折痕腕部机构、Waterbomb折痕指段机构和基座；所述基座同轴设置在Kresling折痕腕部机构的底部；所述Waterbomb折痕指段机构圆周均布的设置在基座的底部。其中，指段机构将Waterbomb折痕中的山峰、山谷进行三维设计，用杆件代替山峰、山谷，实现每个指端的弯曲抓捕；而腕部机构则利用了Kresling折痕的可扭转特点，使机械手手指弯曲抓捕的同时可以完成扭转。将折纸理论与机构三维设计相结合，使机械手实现抓捕和扭转动作，用于空间非合作目标捕获。本发明利用Waterbomb和Kresling折痕实现了机械手的可收展性，腕部和手指部分可完全收拢，使得其发射时占据的空间较小，保证运输的便捷性，当机械手到达指定工作轨道后可完全展开进行抓捕工作。
一种基于 kresling waterbomb 折痕刚性抓捕机械手

[实用新型]一种多功能调色桶-CN202222648113.5有效
发明人：王康;韩逸;高烨东;习凤 -专利权人：江西工程学院
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能调色桶，包括筒体，所述筒体的底端外壁安装有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器连接有旋转辊，所述旋转辊的顶端外壁固接有立管，所述立管与筒体滑动相连接，所述立管的两侧外壁均开设有出水孔，所述出水孔的内壁均插接有横管，所述横管一边外壁均设置有伞状突起，所述横管的另一边外壁均开设有安装槽，所述安装槽的内壁均通过螺纹连接有喷嘴，所述筒体顶部的两侧外壁均安装有液压杆，所述液压杆活塞杆的一端均通过螺钉连接有支撑板。本实用新型搅拌效果更好，喷嘴和伞状突起呈对称分布，伞状突起破开缝隙方便喷嘴喷水，且喷嘴不容易损坏，使用后被遮挡防护，提高了调色桶的使用效率。
一种多功能调色

[发明专利]一种互联网金融黑产识别方法与系统-CN202211713315.1在审
发明人：江远强;韩逸;管雪松 -专利权人：百维金科（上海）信息科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q30/0207 文献下载
摘要：本发明公开了一种互联网金融黑产识别方法与系统，方法包含以下步骤：步骤1：获取黑产样本数据与正常客户样本数据，并通过分类器进行下采样得到建模客户样本数据；步骤2：提取建模客户样本数据中多维度的特征数据，对特征数据进行预处理、特征衍生、筛选后得到建模样本数据集；步骤3：从建模样本数据集中选取训练样本数据与测试样本数据；步骤4：依据BP神经网络对训练样本数据进行训练，用测试样本数据对隐藏层进行参数调整，得到黑产识别模型；步骤5：获取客户信息数据并输入至黑产识别模型得到识别结果；系统包含数据获取模块、分类器、数据集创建模块、建模模块、识别模块。
一种互联网金融识别方法系统

[发明专利]一种大型立式轴流泵装置整体型线协同生成方法-CN202211428225.8在审
发明人：石丽建;徐添;陈北帅;王丽;江宇航;柴耀;韩逸;陈奕宇 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了水利工程内的一种大型立式轴流泵装置整体型线协同生成方法，包括如下步骤：（1）叶轮参数确定；（2）确定立式轴流泵装置各部分设计参数；（3）根据以上参数和参数坐标，在绘图软件中直接绘制出整体的立式泵装置整体断面型线图。本发明实现水泵与进、出水流道一体化设计，通过关键参数推荐范围确定具体数值，从而建立各断面稳定变化的立式泵装置整体图；可避免分开设计过程中的盲目性，实现泵站的稳定、经济运行。
一种大型立式轴流泵装置整体协同生成方法

[发明专利]一种双向轴流泵叶片空间坐标设计及其构造方法-CN202211492188.7在审
发明人：石丽建;江宇航;施伟;于贤磊;陈锋;徐添;柴耀;韩逸;陈奕宇 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F04D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了水利工程双向轴流泵技术领域内的一种双向轴流泵叶片空间坐标设计及其构造方法，双向轴流泵叶片空间坐标设计方法包括如下步骤：双向泵叶轮设计；平面二维翼型设计及二维坐标生成；双向泵叶片三维直角坐标生成；双向轴流泵叶片构造方法包括步骤：空间点坐标的生成；翼型空间曲面构造；叶轮三维叶片的生成。本发明能够提升水泵能量性能与气蚀性能，提升效率，可以减少人力物力等社会资源达到相同的排涝目标。
一种双向轴流泵叶片空间坐标设计及其构造方法

[发明专利]一种融合用电信息的企业信用评估方法与系统-CN202211584190.7在审
发明人：江远强;韩逸;项衡 -专利权人：百维金科（上海）信息科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q40/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合用电信息的企业信用评估方法与系统，方法包含：步骤1：获取企业用户的用电行为原始数据；步骤2：对用电行为原始数据进行预处理后得到用电行为数据；步骤3：获取企业用户的放款标签，并将用电行为数据匹配关联至放款标签得到建模样本数据，将建模样本数据分割为训练样本与测试样本；步骤4：依据训练样本构建采用一种基于改进灰狼算法优化RBF神经网络的基于融合用电信息的企业信用评估预测模型；步骤5：将测试样本输入至企业信用评估预测模型中进行测试得到企业信用评估模型；步骤6：获取目标企业用电行为数据并输入至企业信用评估模型中得到评估数据；系统包含数据处理模块、模型构建模块、评估模块。
一种融合用电信息企业信用评估方法系统

[发明专利]一种基于用电数据的企业贷后预警方法与系统-CN202211336374.1在审
发明人：江远强;韩逸;管雪松 -专利权人：百维金科（上海）信息科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q40/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于用电数据的企业贷后预警方法与系统，方法包含以下步骤：获取企业贷款表现数据并对还款表现进行好坏标签化，抽取一定好坏比例的企业贷款表现数据作为建模样本；获取目标用电用户的用电信息与企业信息并处理得到特征宽表；对特征宽表中的变量进行处理得到建模样本数据宽表；采用十折交叉验证法将建模样本数据宽表划分为训练集与测试集，采用超级基神经网络对训练集训练得到企业贷后风险预警模型；通过测试集对企业贷后风险预警模型进行测试验证，得到优化企业贷后风险预警模；获取待评估企业数据并输入至优化企业贷后风险预警模得到风险预测数据，风险预测数据具有风险预警等级，根据风险预警等级采取相应的保全措施。
一种基于用电数据企业预警方法系统

[发明专利]一种镶嵌试样快速破拆器-CN202211026976.7在审
发明人：杨书瑜;韩逸;朱冉冉;钱维锋;刘贞山;张惠琳 -专利权人：中铝材料应用研究院有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B02C18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种镶嵌试样快速破拆器，包括：底座、两根滑轨、上刀头、下刀头、加力杆、连杆装置；所述两根滑轨相对竖直设置在底座上，所述两根滑轨开有位置相对的导向孔；所述上刀头、下刀头均插装在两根滑轨中，所述上刀头的下端两面均连接有防护罩，所述上刀头的两侧均连接有连接杆，所述两根连接杆均穿出滑轨两侧的导向孔，其中一根连接杆与加力杆的杆身连接，所述加力杆的一端与连杆装置连接。本发明结构简单、制作容易，使用方便、安全，能够快速破拆试样的镶嵌料。
一种镶嵌试样快速破拆器

[发明专利]一种企业电费回收的风险预测方法与系统-CN202211374231.X在审
发明人：江远强;韩逸;项衡 -专利权人：百维金科（上海）信息科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种企业电费回收的风险预测方法与系统，方法包含：获取企业用电数据抽取正样本与负样本，衍生形成建模样本特征宽表数据；对建模样本特征宽表数据进行预处理后得到衍生变量数据，并进行标准化处理后通过相关性分析过滤掉弱影响指标，连接用户的标识和正负标签，得到建模样本；通过K折对建模样本进行处理生成训练集，建立基于注意力机制的LSTM企业电费回收风险模型，并利用训练集进行训练；将当前企业用电信息数据输入至LSTM企业电费回收风险模型中，得到预测结果和真实正负样本，并做成混淆矩阵，验证电费回收风险预警模型效果；对存量企业进度电费回收风险进行预测，制定电费风险差异处理和电费回收策略。
一种企业电费回收风险预测方法系统

[发明专利]一种金相试样冷镶嵌用模具及其使用方法-CN202211035385.6在审
发明人：杨书瑜;韩逸;朱冉冉;钱维锋;刘贞山;张惠琳 -专利权人：中铝材料应用研究院有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种金相试样冷镶嵌用模具及其使用方法，模具的结构包括模具主体、塞头；所述模具主体为上端开放、下端封闭的中空腔体，所述塞头可间隙套装在模具主体内，所述塞头的底部形状与模具主体的内底部形状适配，所述塞头的底部与模具主体的内底部均为平面。使用本发明提出的冷镶嵌模具冷镶嵌出的样品上下表面平行，省略了磨削找平的试验过程，提高了维氏硬度试验或显微组织观察试验的效率和精度。配合该冷镶嵌模具的冷镶嵌方法操作简单。
一种金相试样镶嵌模具及其使用方法

[发明专利]一种基于时-空关键帧控制的交通仿真方法及装置-CN202211064100.1在审
发明人：韩逸;金小刚 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时‑空关键帧控制的交通仿真方法，包括：步骤1、获取原始交通仿真数据与用户编辑信息中的关键帧；步骤2、沿车辆参考路径构建三维网格化的状态‑时间空间图，计算获得对应的状态‑时间有向图；步骤3、以状态‑时间有向图为基础构建目标函数为最小值的轨迹价值函数，求解所述轨迹价值函数获得由多个状态‑时间有向图节点构成的粗粒度轨迹；步骤4、提取所述粗粒度轨迹对应的轨迹沿途预期速度集合作为待优化初始值，基于所述待优化初始值对所述交通场景仿真结果进行细粒度优化，获得满足约束控制的交通场景仿真轨迹。本发明还提供了一种交通仿真装置。本发明方法可实现交通仿真轨迹的灵活控制，同时保证仿真结果的真实性。
一种基于关键控制交通仿真方法装置

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